Accesorios para variadoresAccesorios para variadores
YY
Recomendaciones de instalaciónRecomendaciones de instalación
Gama de productosGama de productos
iG5AiG5A
iS5iS5
iE5iE5
iC5iC5
iS7iS7iP5AiP5A
Convertidores de FrecuenciaConvertidores de Frecuencia
De 0,37kW a 22kW a 230V y de 0,37kW a 450kW a 480 VDe 0,37kW a 22kW a 230V y de 0,37kW a 450kW a 480 V
Montaje en cuadro
Si No No•○ •× •×
•(a) Vertical •(b) Horizontal •(b) De lado
MontajeMontaje
•Temperatura
•Ambient e:
• -10 a 40 ℃
•Humedad Ambient e:
• 90% RH o menos
•Vibration:
• Inferior a 20 Hz
•50mm o más
•120mm o más
•Aire
•(a) Espacio mínimo entre equipos Der/Izda •(b) Espacio superior e inferior en armario
• Inferior a 20 Hz
• 9.8 m/s2 o menos
• 20 a 50 Hz
• 2 m/s2 o menos
•30mm o más 30mm
•120mm o más
•Aire
• (a) Conexión perfecta
•Inverter
•(1)
•Inverter
•(2)
•Inverter
•(3)
•E •E •E
•Inverter
•(1)
•Inverter
•(2)
•Inverter
•(3)
•E •E •E
ConexiónConexión dede tomastomas dede tierratierra dede variosvarios convertidoresconvertidores
• (c) Conexión No recomendada
• (b) Conexión correcta
•E •E •E
•Inverter
•(1)
•Inverter
•(2)
•Inverter
•(3)
•E •E •E
•(Esta conexión núnca se debe hacer.)
Entrada
3 fases
50/60Hz
motor
IGBT1D3D2D1 IGBT2 IGBT3
C
ondensadore
Control gates IGBT’s
Descripción de un variador de frecuencia
¿Qué es un variador de frecuencia?
Rectificador
Circuito
intermedio Ondulador
D6D5D4 IGBT4 IGBT5 IGBT6
C
ondensadore
s
Control Frec.
(0~50Hz)
Línea de
Alimentación
trifásica
Tensión
rectificada
Tensión DC filtrada Tensión de salida hacia motor
S1
S4
Alimentación DC S3
S6
S5
S2
U Motor
W
V
+
-
Ed
CircuitoCircuito básicobásico parapara lala generacióngeneración de 3de 3--fases confases con variadorvariador
+Ed
-Ed
CONTROL DEL ANCHO DEL PULSO (PWM)
Tipo de control
Líneasdealimentación
Condensadores
•Motor
•Puente Rectificador
•Hármonicos de corriente generados
•Por el puente rectificador
•Ruido generado por la
conmutación de alta
frecuencia
• IGBT
HármonicosHármonicos yy fuentesfuentes dede ruidoruido eléctricoeléctrico
•Líneasdealimentación
•+
•Precarga
•Condensadores
•M
•Forma de la onda de corriente
•(a 50 o 60 Hz)
•Hármonicos Corriente
••((HarmonicosHarmonicos SuperpuestosSuperpuestos en laen la ondaonda Fundamental )Fundamental )
•0 π
π2
OndaOnda fundamental +fundamental + HármonicosHármonicos == OndaOnda distorsionadadistorsionada ACAC
•Hármonicos Corriente
•(Ejemplo del 5º Hármonico)
•(Amplitud Ratio: 0.3)
•Onda de corriente distorsionada
•EDC
•er •es •et
•er-s
•er-t •es-t •es-r •et-r •et-s
•Tensión
•Alimentación
•V
•er-s
•e
r
•e •ir
•EDC (Sin condensador)
•Línea de
GeneraciónGeneración dede HármonicosHármonicos en laen la CorrienteCorriente
•EDC
•Convertidor
•e
s
•e
t
•is
•it
•Línea de
•Alimentación
•Forma de onda
•de la corriente
•Intensidad Fase R
•Intensidad Fase S
•Intensidad Fase T
Ruido eléctrico Hármonicos
Banda de frecuencia
Alta frecuencia
(10 kHz o más)
40ª a 50ª hármonicos (superiors a más kHz)
Principal fuente Potencia del convertidor Potencia del convertidor
Modo de transmisión ・・・・Cable eléctrico
(conducción)
・・・・Entorno (radiación)
・・・・Inducción (electrostático,
electromagnético
Cable eléctrico
Influencia
Distancia, distancia de
cableado
Impedancia de la línea
Cantidad generada ・・・・Variación de tensión Capacidad de corriente
DiferenciaDiferencia entreentre HármonicosHármonicos yy ruidoruido eléctricoeléctrico
Cantidad generada ・・・・Variación de tensión
・・・・Frecuencia de conmutación
Capacidad de corriente
Fallos ・・・・Mal funcionamiento en
sensores
・・・・Ruido en radio
・・・・Sobre-calentamiento en baterías de
condensadores para P.F
・・・・Sobre calentamiento en grupos
generadores
Acciones para la
corrección
・・・・Cambio de paso de los
cables.
・・・・Instalación de filtros RFI.
・・・・Instalación de los Var..
dentro de cuadros
metalicos
Filtros senoidales
・・・・Colocación de inductancias.
・・・・Filtros senoidales (LCL)
主な主な主な主な
AccesoriosAccesorios
Filtro RFIInductancia Filtro RFI
estándar
Filtro RFI
Footprint
Filtro
senoidal
Ferrita Resistencia de
frenado
Red
Ferrita
ó
DISPOSICIÓN DE LOS ACCESORIOS QUE RODEAN ALDISPOSICIÓN DE LOS ACCESORIOS QUE RODEAN AL
VARIADOR, EN CASO DE NECESIDADVARIADOR, EN CASO DE NECESIDAD
Inductancia Filtro RFI Variador
Filtro senoidal
Motor
Resistencia de
frenado
Circuito Principal
Forma de onda
corriente entrada
Espectro Corriente
entrada
THD %
Sin accesorios de
entrada
Orden Hármonicos
88%
P
N
+
1 5
Orden Hármonicos
Inductancia AC
38%
Inductancia bus DC
33%
P
N
P
N
+
+
51 7 11
1 5 7 11
Reducción de los hármonicos de corriente
•(a) Inductancia trifásica
en la entrada
•+
• Variador
•Motor•Lineade
alimentación
••ConexiónConexión de los dosde los dos tipostipos dede inductanciasinductancias
•(b) Inductancia DC
•+
•Variador
•Motor
•Inductancia bus DC
•Lineade
alimentación
•Radio•Transformador
de alimentación
• ①②③ Ruido conducido: El ruido pasa a través de la línea de alimentación hacia la toma de
tierra
• ④Inducción (electro-magnética, electrostática): Perturbaciones transmitidas por ondas
electromagnéticas y electroestáticas, provenientes de los cables de los circuitos de potencia del
variador.
⑤⑤⑤⑤ Radiación: Las perturbaciones radiadas a través del aire que genera el variador, el motor, y
los cables del circuíto de potencia, estos hacen la función como una antena.
TipologíaTipología dede laslas perturbacionesperturbaciones
•1
•5
•Máquina
•Variador
•Amplificador
•Equipo
electrónico
•Sensor
•1
•2
•3
•4
•5
•Variador
•Variador
•Caja de conexiones
PrevenciónPrevención dede perturvacionesperturvaciones (Cables de(Cables de señalseñal apantalladosapantallados))
•Cable apantallado
•0V
•(Común)
•0V
•(Común)
•Canalización (metálica) •Cables de potencia•Lineas de señal
•Separación de los cables
•Canalización o tubo
PrevenciónPrevención dede laslas perturvacionesperturvaciones generadasgeneradas porpor los cableslos cables
•Variador
•M
•Conducto metálico •Conducto metálico
Control de perturbaciones
Nueva clasificación de filtros RFI
Ejemplo selección filtro RFI y Choque de salida
Filtros RFIFiltros RFI
Recomendación instalación de filtros en armario
ES IMPORTANTE QUE LOS CABLES SEAN LO MAS CORTOS POSIBLES Y QUE EL CABLEADO DE
LA FUENTE DE ALIMENTACION Y DE SALIDA DEL MOTOR ESTE BIEN SEPARADO.
Dimensiones filtros y ferritas de salida
•Filtro LC
•Tensión en bornes del motor
• (Sin filtro ) dv/dt
•Si no se instala un filtro
•Motor
EliminaciónEliminación de losde los picospicos dede tensióntensión en el motoren el motor
• Señal PWM
•~•~•~•~
•Se recomienda colocar el filtro LC para longitudes mayores
de 50mts entre el variador y el motor.
• Cuando se conectan varios motores en paralelo
conectados a un solo variador.
•Si no se instala un filtro
supresor de los picos de
tensión en bornes del motor,
estos podrian afectar el
aislamiento de las bobinas del
motor.
••~•~•
EliminaciónEliminación de losde los picospicos dede tensióntensión en el motoren el motor
Filtro senoidal LC
TECNOLOGÍA: Señal de salida del variador a través de un
filtro senoidal
FiltrosFiltros senoidalessenoidales
Señal salida Variador Señal salida Inductancia Señal salida Filtro LC
Red
DISPOSICIÓN DE LOS ACCESORIOS QUE RODEAN ALDISPOSICIÓN DE LOS ACCESORIOS QUE RODEAN AL
VARIADOR, EN CASO DE NECESIDADVARIADOR, EN CASO DE NECESIDAD
Instalación de tres o más motores en paralelo
Inductancia Filtro RFI Variador
Filtro senoidal
Motores
El motor convierte la energía eléctrica en energía
mecánica transmitida a la carga arrastrante.
Entra energía
Devuelve energía
Maquinas eléctricasMaquinas eléctricas
Como motor
Como generador
Marcha en subidaFrenado en subida
Carga arrastrante
solamente en la parada
Cuadrante 1Cuadrante 2
VELOCIDAD
+
4 Cuadrantes: Ejemplo en elevación
(Como Motor)(Como Generador)
Marcha en subida
Marcha en descensoArranque en descenso
Carga arrastrante en
marcha normal y en la
parada
Cuadrante 4Cuadrante 3
PAR+-
-
(Como Motor) (Como Generador)
Sentido de la energía regenerada
Entrada
alimentación Motor
Sentido de la energía regerada
Resistencia de frenado
Motor
+
Regeneración en el motor
Módulo de frenado
•La energía regenerada, se disipa a través de la resistencia de frenado convirtiendo la energía
mecánica en calor, cuando la tensión del bus DC alcanza 380V DC(200V)780V DC (400)
Medidas modulo de frenado de 11Kw a 22Kw
Módulos y resistencias de frenadoMódulos y resistencias de frenado
Conexionado de las resistencias de frenado, cuando el modulo esta integrado
en el variador
Módulos y resistencias de frenadoMódulos y resistencias de frenado
Conexionado del modulo de frenado y la resistencia de frenado
Variadores sin modulo integrado
Módulos y resistencias de frenadoMódulos y resistencias de frenado
Tabla de selección resistencias de frenado
Kit protección Nema Tipo 1
Tallas 0.4Kw a 4Kw
iG5AiG5A
Kit protección Nema Tipo 1
Tallas 0.4Kw a 4Kw
iG5AiG5A
Kit protección Nema Tipo 1
Tallas 15Kw a 30Kw
iP5A, iS5iP5A, iS5
Vistas sin y con protección Nema Tipo 1
iP5A, iS5iP5A, iS5
Kit protección Nema Tipo 1
Tallas 37Kw a 90Kw
iP5A, iS5iP5A, iS5
iP5A, iS5iP5A, iS5
Vistas sin y con protección Nema Tipo 1
Equipos para uso industrial y domesticoEquipos para uso industrial y domestico
Propuesta GeneralPropuesta General-- Todas las SeriesTodas las Series
iS7
iS5, iP5A
Control de altas prestaciones
Control Vectorial (0.75 to 220 kW)
Aplicaciones generales Control V/F, Sensorless,
Vectorial (0.75 to 450 kW)
iS5, iP5A
iG5A
iC5, iE5
Pequeñas tallas Control V/F,Sensorless
(0.4 to 22 kW)
Super pequeños de tamaño y tipo contactor
(0.1 to 2.2 kW)

Accesorio para variadores

  • 1.
    Accesorios para variadoresAccesoriospara variadores YY Recomendaciones de instalaciónRecomendaciones de instalación
  • 2.
    Gama de productosGamade productos iG5AiG5A iS5iS5 iE5iE5 iC5iC5 iS7iS7iP5AiP5A Convertidores de FrecuenciaConvertidores de Frecuencia De 0,37kW a 22kW a 230V y de 0,37kW a 450kW a 480 VDe 0,37kW a 22kW a 230V y de 0,37kW a 450kW a 480 V
  • 3.
    Montaje en cuadro SiNo No•○ •× •× •(a) Vertical •(b) Horizontal •(b) De lado
  • 4.
    MontajeMontaje •Temperatura •Ambient e: • -10a 40 ℃ •Humedad Ambient e: • 90% RH o menos •Vibration: • Inferior a 20 Hz •50mm o más •120mm o más •Aire •(a) Espacio mínimo entre equipos Der/Izda •(b) Espacio superior e inferior en armario • Inferior a 20 Hz • 9.8 m/s2 o menos • 20 a 50 Hz • 2 m/s2 o menos •30mm o más 30mm •120mm o más •Aire
  • 5.
    • (a) Conexiónperfecta •Inverter •(1) •Inverter •(2) •Inverter •(3) •E •E •E •Inverter •(1) •Inverter •(2) •Inverter •(3) •E •E •E ConexiónConexión dede tomastomas dede tierratierra dede variosvarios convertidoresconvertidores • (c) Conexión No recomendada • (b) Conexión correcta •E •E •E •Inverter •(1) •Inverter •(2) •Inverter •(3) •E •E •E •(Esta conexión núnca se debe hacer.)
  • 6.
    Entrada 3 fases 50/60Hz motor IGBT1D3D2D1 IGBT2IGBT3 C ondensadore Control gates IGBT’s Descripción de un variador de frecuencia ¿Qué es un variador de frecuencia? Rectificador Circuito intermedio Ondulador D6D5D4 IGBT4 IGBT5 IGBT6 C ondensadore s Control Frec. (0~50Hz) Línea de Alimentación trifásica Tensión rectificada Tensión DC filtrada Tensión de salida hacia motor
  • 7.
    S1 S4 Alimentación DC S3 S6 S5 S2 UMotor W V + - Ed CircuitoCircuito básicobásico parapara lala generacióngeneración de 3de 3--fases confases con variadorvariador +Ed -Ed
  • 8.
    CONTROL DEL ANCHODEL PULSO (PWM) Tipo de control
  • 9.
    Líneasdealimentación Condensadores •Motor •Puente Rectificador •Hármonicos decorriente generados •Por el puente rectificador •Ruido generado por la conmutación de alta frecuencia • IGBT HármonicosHármonicos yy fuentesfuentes dede ruidoruido eléctricoeléctrico •Líneasdealimentación •+ •Precarga •Condensadores •M
  • 10.
    •Forma de laonda de corriente •(a 50 o 60 Hz) •Hármonicos Corriente ••((HarmonicosHarmonicos SuperpuestosSuperpuestos en laen la ondaonda Fundamental )Fundamental ) •0 π π2 OndaOnda fundamental +fundamental + HármonicosHármonicos == OndaOnda distorsionadadistorsionada ACAC •Hármonicos Corriente •(Ejemplo del 5º Hármonico) •(Amplitud Ratio: 0.3) •Onda de corriente distorsionada
  • 11.
    •EDC •er •es •et •er-s •er-t•es-t •es-r •et-r •et-s •Tensión •Alimentación •V •er-s •e r •e •ir •EDC (Sin condensador) •Línea de GeneraciónGeneración dede HármonicosHármonicos en laen la CorrienteCorriente •EDC •Convertidor •e s •e t •is •it •Línea de •Alimentación •Forma de onda •de la corriente •Intensidad Fase R •Intensidad Fase S •Intensidad Fase T
  • 12.
    Ruido eléctrico Hármonicos Bandade frecuencia Alta frecuencia (10 kHz o más) 40ª a 50ª hármonicos (superiors a más kHz) Principal fuente Potencia del convertidor Potencia del convertidor Modo de transmisión ・・・・Cable eléctrico (conducción) ・・・・Entorno (radiación) ・・・・Inducción (electrostático, electromagnético Cable eléctrico Influencia Distancia, distancia de cableado Impedancia de la línea Cantidad generada ・・・・Variación de tensión Capacidad de corriente DiferenciaDiferencia entreentre HármonicosHármonicos yy ruidoruido eléctricoeléctrico Cantidad generada ・・・・Variación de tensión ・・・・Frecuencia de conmutación Capacidad de corriente Fallos ・・・・Mal funcionamiento en sensores ・・・・Ruido en radio ・・・・Sobre-calentamiento en baterías de condensadores para P.F ・・・・Sobre calentamiento en grupos generadores Acciones para la corrección ・・・・Cambio de paso de los cables. ・・・・Instalación de filtros RFI. ・・・・Instalación de los Var.. dentro de cuadros metalicos Filtros senoidales ・・・・Colocación de inductancias. ・・・・Filtros senoidales (LCL) 主な主な主な主な
  • 13.
    AccesoriosAccesorios Filtro RFIInductancia FiltroRFI estándar Filtro RFI Footprint Filtro senoidal Ferrita Resistencia de frenado
  • 14.
    Red Ferrita ó DISPOSICIÓN DE LOSACCESORIOS QUE RODEAN ALDISPOSICIÓN DE LOS ACCESORIOS QUE RODEAN AL VARIADOR, EN CASO DE NECESIDADVARIADOR, EN CASO DE NECESIDAD Inductancia Filtro RFI Variador Filtro senoidal Motor Resistencia de frenado
  • 15.
    Circuito Principal Forma deonda corriente entrada Espectro Corriente entrada THD % Sin accesorios de entrada Orden Hármonicos 88% P N + 1 5 Orden Hármonicos Inductancia AC 38% Inductancia bus DC 33% P N P N + + 51 7 11 1 5 7 11
  • 16.
    Reducción de loshármonicos de corriente •(a) Inductancia trifásica en la entrada •+ • Variador •Motor•Lineade alimentación ••ConexiónConexión de los dosde los dos tipostipos dede inductanciasinductancias •(b) Inductancia DC •+ •Variador •Motor •Inductancia bus DC •Lineade alimentación
  • 17.
    •Radio•Transformador de alimentación • ①②③Ruido conducido: El ruido pasa a través de la línea de alimentación hacia la toma de tierra • ④Inducción (electro-magnética, electrostática): Perturbaciones transmitidas por ondas electromagnéticas y electroestáticas, provenientes de los cables de los circuitos de potencia del variador. ⑤⑤⑤⑤ Radiación: Las perturbaciones radiadas a través del aire que genera el variador, el motor, y los cables del circuíto de potencia, estos hacen la función como una antena. TipologíaTipología dede laslas perturbacionesperturbaciones •1 •5 •Máquina •Variador •Amplificador •Equipo electrónico •Sensor •1 •2 •3 •4 •5
  • 18.
    •Variador •Variador •Caja de conexiones PrevenciónPrevencióndede perturvacionesperturvaciones (Cables de(Cables de señalseñal apantalladosapantallados)) •Cable apantallado •0V •(Común) •0V •(Común)
  • 19.
    •Canalización (metálica) •Cablesde potencia•Lineas de señal •Separación de los cables •Canalización o tubo PrevenciónPrevención dede laslas perturvacionesperturvaciones generadasgeneradas porpor los cableslos cables •Variador •M •Conducto metálico •Conducto metálico
  • 20.
    Control de perturbaciones Nuevaclasificación de filtros RFI
  • 21.
    Ejemplo selección filtroRFI y Choque de salida Filtros RFIFiltros RFI
  • 22.
    Recomendación instalación defiltros en armario ES IMPORTANTE QUE LOS CABLES SEAN LO MAS CORTOS POSIBLES Y QUE EL CABLEADO DE LA FUENTE DE ALIMENTACION Y DE SALIDA DEL MOTOR ESTE BIEN SEPARADO.
  • 23.
    Dimensiones filtros yferritas de salida
  • 24.
    •Filtro LC •Tensión enbornes del motor • (Sin filtro ) dv/dt •Si no se instala un filtro •Motor EliminaciónEliminación de losde los picospicos dede tensióntensión en el motoren el motor • Señal PWM •~•~•~•~ •Se recomienda colocar el filtro LC para longitudes mayores de 50mts entre el variador y el motor. • Cuando se conectan varios motores en paralelo conectados a un solo variador. •Si no se instala un filtro supresor de los picos de tensión en bornes del motor, estos podrian afectar el aislamiento de las bobinas del motor. ••~•~•
  • 25.
    EliminaciónEliminación de losdelos picospicos dede tensióntensión en el motoren el motor
  • 26.
    Filtro senoidal LC TECNOLOGÍA:Señal de salida del variador a través de un filtro senoidal FiltrosFiltros senoidalessenoidales Señal salida Variador Señal salida Inductancia Señal salida Filtro LC
  • 27.
    Red DISPOSICIÓN DE LOSACCESORIOS QUE RODEAN ALDISPOSICIÓN DE LOS ACCESORIOS QUE RODEAN AL VARIADOR, EN CASO DE NECESIDADVARIADOR, EN CASO DE NECESIDAD Instalación de tres o más motores en paralelo Inductancia Filtro RFI Variador Filtro senoidal Motores
  • 28.
    El motor conviertela energía eléctrica en energía mecánica transmitida a la carga arrastrante. Entra energía Devuelve energía Maquinas eléctricasMaquinas eléctricas Como motor Como generador
  • 29.
    Marcha en subidaFrenadoen subida Carga arrastrante solamente en la parada Cuadrante 1Cuadrante 2 VELOCIDAD + 4 Cuadrantes: Ejemplo en elevación (Como Motor)(Como Generador) Marcha en subida Marcha en descensoArranque en descenso Carga arrastrante en marcha normal y en la parada Cuadrante 4Cuadrante 3 PAR+- - (Como Motor) (Como Generador)
  • 30.
    Sentido de laenergía regenerada Entrada alimentación Motor Sentido de la energía regerada Resistencia de frenado Motor + Regeneración en el motor Módulo de frenado •La energía regenerada, se disipa a través de la resistencia de frenado convirtiendo la energía mecánica en calor, cuando la tensión del bus DC alcanza 380V DC(200V)780V DC (400)
  • 31.
    Medidas modulo defrenado de 11Kw a 22Kw Módulos y resistencias de frenadoMódulos y resistencias de frenado
  • 32.
    Conexionado de lasresistencias de frenado, cuando el modulo esta integrado en el variador Módulos y resistencias de frenadoMódulos y resistencias de frenado
  • 33.
    Conexionado del modulode frenado y la resistencia de frenado Variadores sin modulo integrado Módulos y resistencias de frenadoMódulos y resistencias de frenado
  • 34.
    Tabla de selecciónresistencias de frenado
  • 35.
    Kit protección NemaTipo 1 Tallas 0.4Kw a 4Kw iG5AiG5A
  • 36.
    Kit protección NemaTipo 1 Tallas 0.4Kw a 4Kw iG5AiG5A
  • 37.
    Kit protección NemaTipo 1 Tallas 15Kw a 30Kw iP5A, iS5iP5A, iS5
  • 38.
    Vistas sin ycon protección Nema Tipo 1 iP5A, iS5iP5A, iS5
  • 39.
    Kit protección NemaTipo 1 Tallas 37Kw a 90Kw iP5A, iS5iP5A, iS5
  • 40.
    iP5A, iS5iP5A, iS5 Vistassin y con protección Nema Tipo 1
  • 41.
    Equipos para usoindustrial y domesticoEquipos para uso industrial y domestico Propuesta GeneralPropuesta General-- Todas las SeriesTodas las Series iS7 iS5, iP5A Control de altas prestaciones Control Vectorial (0.75 to 220 kW) Aplicaciones generales Control V/F, Sensorless, Vectorial (0.75 to 450 kW) iS5, iP5A iG5A iC5, iE5 Pequeñas tallas Control V/F,Sensorless (0.4 to 22 kW) Super pequeños de tamaño y tipo contactor (0.1 to 2.2 kW)