Este documento describe cómo determinar las aceleraciones de los elementos y puntos notables de un mecanismo. Explica el cálculo de las aceleraciones lineales y angulares en una posición de trabajo y extrema usando datos como velocidades, longitudes y factores de escala. Calcula las aceleraciones de varios puntos del mecanismo, como el punto B/A y C/B, y concluye que en la posición extrema del pistón no hay aceleración debido a que su velocidad es cero.