Este documento describe una silla de ruedas impulsada eléctricamente con un sistema de orugas que le permite subir y bajar escaleras de forma independiente. El documento también discute cómo este tipo de tecnología brinda más autonomía a las personas con discapacidad y cómo aprovecha tendencias tecnológicas como materiales inteligentes y MEMS. Finalmente, propone una matriz morfológica para evaluar diferentes soluciones funcionales y de costo para este tipo de vehículo.