La silla de ruedas motriz con sistema de orugas puede subir y bajar escaleras de manera independiente para brindar mayor accesibilidad y autonomía a las personas con discapacidad. Funciona con baterías que le permiten recorrer hasta 35 km y tiene controles fáciles de usar así como suspensión para diferentes superficies e inclinaciones.

1. Tema a tratar:
Lugares no accesibles.
Posibilidad de desarrollo:
Silla de ruedas impulsada de manera motriz con sistema de
desplazamiento tipo oruga que sube y baja escaleras.
Por: Mauricio Rodríguez G.

2. Silla de ruedas impulsada de manera motriz con sistema
de desplazamiento tipo oruga que sube y baja escaleras.
En la actualidad un gran cantidad de las sillas de ruedas que existen en
el mercado son las tradicionales, con las virtudes y limitaciones que
conocemos.
Con la finalidad de brindar vehículos de transporte que conviertan a
las personas que sufren discapacidad, en seres más independientes
aparecen las sillas de ruedas eléctricas que son impulsadas de manera
motriz que sube y baja escaleras de manera independiente.

3. Las Megatendencias como
directrices del desarrollo

4. Mega tendencia social
Mercadotecnia personalizada
Las sillas de ruedas impulsada de manera motriz, que sube y baja
escaleras , es un claro ejemplo de cómo las compañías dirigen sus
nuevos productos hacia mercados cada vez más especializados y
segmentados.
Mega tendencia tecnológicas.
Materiales inteligentes e ingeniería de superficies:
- Tecnología electrónica automotriz.
- Estructural en el campo automotriz.
MEMS ( Sistemas micro-electro-mecánicos)
- Actuadores
- Interruptores

5. Sistema del vehículo
 Se tiene una silla de ruedas impulsada por dispositivos
electromecánicos con un sistema de desplazamiento tipo oruga que
sube y baja escaleras con gran seguridad y autonomía.
 Su sistema de suspensión permite avanzar por superficies con
grados de inclinación de hasta 30 grados.
 Los controladores son actuadores de rápida respuesta y fácil
maniobrabilidad.
 Puede recorrer hasta 35 kilómetros, sin necesidad de recargar las
baterías.

6. Descripción de sistema
 El vehículo posee los siguientes sistemas:
- Motor eléctrico individual por cada rueda de tracción.
- El vehículo posee diferentes velocidades, seleccionables por el
usuario.
- Baterías individuales por cada rueda de tracción.
- El vehículo trabaja en 24 voltios.
- Ruedas neumáticas y venda transportadora.
- Actuadores electromecánicos para dar dirección a la silla.
- Sistema de suspensión que faculta la subida o bajada por
pendientes.
- Asiento regulable de manera electrónica.

7. Y para qué nos sirve ?
- Brindar la máxima experiencia de libertad y autonomía posible a
personas con movilidad reducida.
- Acceso a un sinnúmero de lugares que no cuentan con la debida
adecuación.
- Elimina la habitual necesidad de que otras personas le den soporte
al momento de subir o bajar gradas.

8. Criterios para generar la matriz
- El primer criterio que se tiene que contemplar es la funcionalidad, el
segundo criterio es el costo.
- Con estos dos criterios se puede construir la matriz y ponderar cada
una de las soluciones
- Las soluciones se ponderan de acuerdo a la funcionalidad y costo.

9. Matriz Morfológica
Función Propuestas
Asiento ergonómico
y funcional.
Sistema tracción que
permite; avanzar,
subir y bajar
escaleras.
Sistema de
suspensión.
Alimentación
energética.

10. Matriz Morfológica
Función Propuestas
Sistema de dirección
del vehículo.
Sistema propulsor.