Los mecanismos transforman movimientos y fuerzas de entrada en salidas. Existen mecanismos de transmisión circular como engranajes donde la entrada y salida son movimientos circulares, y mecanismos de transmisión lineal como palancas donde la entrada y salida son movimientos lineales. Las poleas permiten transmitir fuerza de un componente a otro mediante cuerdas o cables.