Este documento describe cuatro sensores que pueden usarse con Lego Mindstorms NXT: el sensor táctil, el sensor acústico, el sensor fotosensible y el sensor ultrasónico. Para cada sensor, se proporcionan sus características, un diagrama y una breve explicación de su funcionamiento. El documento también menciona dos actuadores comunes, el servomotor y la lámpara, así como la conectividad Bluetooth.