Este documento describe los diferentes sensores y componentes que se pueden usar con Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles, ultrasónicos, servomotores, lámparas y Bluetooth. Explica cómo funcionan cada uno y cómo se pueden usar para darle diferentes capacidades al robot como detectar obstáculos, medir distancias y transmitir datos inalámbricamente.

1. Actividad 2: Lego Mindstorm NXT
Juan Gutiérrez
Santiago Forero
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2. Temas
 Táctil
 Acústicos
 Fotosensibles
 Ultrasónico
 Servomotor
 Lámpara
 Bluetooth

3. Táctil
Funcionamiento: Le permite al robot responder a los obstáculos del entorno.

4. Acústico
 Funcionamiento: El sensor acústico
detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o intensidad de un sonido. El
sensor acústico detecta dB y dBA. dBA:
sonidos que el oído humano es capaz
de oír. dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos demasiado altos
o bajos para el oído humano.

5. Fotosensible
 Funcionamiento: El sensor fotosensible
le permite al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad, para obtener la
lectura de la intensidad de luminosidad
en una habitación y para medir la
intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.

6. Ultrasónico
 Funcionamiento: Detectar la luz
ambiental; Al detectar la luz ambiental
se apaga el foco reflector para que el
sensor obtenga únicamente la lectura
de la luz a su alrededor. Conecte el
sensor fotosensible al NXT.

7. Servomotor
 Funcionamiento: El sensor ultrasónico le permite
al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos,
medir distancias y detectar movimiento. El sensor
ultrasónico utiliza el mismo principio científico que
los murciélagos: mide la distancia calculando el
tiempo que demora una onda de sonido en
golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

8. Lámpara
 Se puede encender y apagar las lámparas, para
crear patrones intermitentes de luz. También
pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.

9. Bluetooth
 El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace posible el envío y
la recepción de datos sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar
una conexión inalámbrica entre su NXT y
otros dispositivos Bluetooth, como otras
unidades NXT, teléfonos móviles y
ordenadores.