El documento describe dos sensores para el robot NXT: el sensor táctil, que funciona como un interruptor al presionarse o liberarse y puede usarse para cambiar el comportamiento del robot, y el sensor acústico, que mide los decibeles de un sonido ya sea en niveles audibles para humanos (dBA) o en todos los niveles de sonido (dB). También recomienda usar el sensor táctil en el Robot Educator para programar ideas mediante su uso.