1. Andrés Felipe Quiroga Lugo
miguel ángel urbano Suarez
901

2. ACTIVIDAD 2:LEGO MINDSTORM NXT
Sensores:Tactil,Acustico
Fotosensible y ultrasónico
Servomotor ,lámpara, bluetooth

3. • Sensor táctil: Le permite al robot responder a
obstáculos en el entorno. El sensor táctil es un
interruptor: puede presionarse o liberarse.

4. • Sensor acústico: El sensor acústico detecta el
nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un
sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA:
sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB:
todos los sonidos existentes, incluyendo los
sonidos demasiado altos o bajos para el oído
humano.
• Las lecturas del sensor acústico en el LEGO®
MINDSTORMS® NXT se muestran en el porcentaje
[%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A
modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a
una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del
nivel de alguien hablando a cierta distancia. De
10 a 30 % es una conversación

5. • El sensor fotosensible le permite al robot
distinguir entre luminosidad y oscuridad, para
obtener la lectura de la intensidad de
luminosidad en una habitación y para medir la
intensidad de luminosidad sobre superficies
de colores.

6. • El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento.
• El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la
distancia calculando el tiempo que demora
una onda de sonido en golpear un objeto y
volver, al igual que un eco.

8. • Se puede encender y apagar las lámparas ,para
crear patrones intermitentes de luz.
• También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
• También puede utilizarlas para darle vitalidad a
los “ojos” de su robot u otras funciones.
• Utilice los cables conversores para conectar las
lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se
incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

9. El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el
envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del
Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y
otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos
móviles y ordenadores.
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede
utilizar para estas funciones:
o Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un
cable USB.
o Enviar programas desde otros dispositivos además de su
ordenador, incluyendo su propio NXT.
o Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en
grupos. Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NXT.