Este documento describe los diferentes sensores y componentes del kit LEGO Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos. También describe servomotores, lámparas y la capacidad Bluetooth del kit.

1. ACTIVIDAD 2:LEGO MINDSTORM
NXT
5.Sensores:tactil y acústico
6.Fotosensible, ultrasónico
7.Servomotor,lamapara y bluetooht

2. sensores
• Táctil acustico
fotosensible
ultrasonico

3. tactil
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT
y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se presiona o
se libera el sensor táctil.
También puede utilizar la función Programa
[Program] para crear programas directamente
en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la
sección Programa en la páginas 15-16.

4. acustico
• El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o intensidad de un
sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de
oír. dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos demasiado altos o
bajos para el oído humano.

5. fotosensible

6. ultrasónico
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

7. servomotor
• Los tres servomotores interactivos le
proporcionan al robot la capacidad de
moverse. El bloque Desplazar [Move]
automáticamente alinea sus velocidades para
que el robot se mueva suavemente.

8. lampara
Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.

9. bluetooth
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores