El documento describe la Agenda 21, un plan de acción sobre desarrollo sostenible propuesto por las Naciones Unidas. Fue firmado en Río de Janeiro en 1992 por 178 gobiernos. Consta de 40 capítulos organizados en 4 secciones. Ha sufrido modificaciones en 1997, 2002 y 2012, siendo la más relevante en 2015 para impulsar la Agenda 2030. Entre sus objetivos están conseguir un modelo de crecimiento sostenible y alcanzar consenso para gestionar recursos de forma sostenible.