El documento describe las acciones musculares de los miembros superiores e inferiores. En el miembro superior, describe los músculos responsables de la flexión, extensión, abducción, aducción, rotación interna y externa de la articulación del hombro, así como la flexión, extensión, supinación y pronación de la articulación del codo. En el miembro inferior, describe los músculos responsables de la flexión, extensión, abducción, aducción, rotación interna y externa de la cadera, así