Este documento lista los principales músculos del cuerpo agrupados por zonas, incluyendo su origen, inserción y función. Describe los músculos del cuello, espalda, tórax, abdomen, hombros, brazos, antebrazos, manos, muslos, piernas y pies. También incluye tablas con detalles adicionales sobre algunos músculos específicos.

1. MÚSCULOS IMPORTANTES SEGÚN LA ZONA
ZONA MUSCULOS
Cuello Esternocleidomastoideo
Dorso Trapecio
Dorsal ancho
Tórax Pectoral mayor
Serrato mayor
Pared abdominal Oblicuo mayor
Hombro Deltoides
Brazo Bíceps braquial
Tríceps braquial
Braquial anterior
Antebrazo Supinador largo
Pronador redondo
Glúteo Glúteo mayor
Glúteo menor
Glúteo mediano
Tensor de la fascia lata
Muslo Cuadriceps crural
- Recto anterior
- Vasto interno
- Vasto externo
- Crural
Bíceps crural
Semitendinoso
Semimembranoso
Sartorio
Grupo de adductores
Pierna Tibial anterior
Gemelos
Soleo

2. Músculos puntos de referencia
Del hombro
Músculo Origen Inserción Función Inervación
Trapecio - Occipital
(protuberancia)
- Vértebras
(cervicales y
dorsales)
- Clavícula
- Escápula
(espina y
acromion)
Elevación y
acto de encoger
los hombros.
Extiende la
cabeza.
Raíz externa
del espinal y
segundo,
tercero y cuarto
pares
cervicales.
Pectoral menor Costillas
(segunda a
quinta)
Escápula
(apófisis
coracoides)
Tira del
hombro hacia
abajo y
adelante
Torácicos
anteriores
Serrato mayor Costillas (ocho
o nueve
superiores)
Escápula (cara
anterior, borde
vertebral)
Tira del
hombro hacia
delante, lo
pone en
abducción y lo
gira hacia
arriba
Serrato mayor
Del brazo
Músculo Origen Inserción Función Inervación
Pectoral mayor - Clavícula
(mitad interna)
- Esternón
- Cartílagos
costales de las
costillas
verdaderas
Húmero (labio
anterior de la
corredera
bicipital)
Flexiona el
brazo
Adducción del
brazo y lo
coloca por
delante del
tórax.
Torácicos
anteriores
Dorsal ancho Vértebras
(apófisis
espinosa de las
últimas
dorsales, las
lumbares y las
sacras)
Ilion (cresta
iliaca)
Aponeurosis
lumbar
Húmero (fondo
de la corredera
bicipital)
Extensión del
brazo
Adducción del
brazo y lo
coloca hacia
detrás
Dorsal ancho
Deltoides Clavícula
Escápula
(espina y
acromion)
Húmero
(tuberosidad
deltoidea)
Abducción
Flexión y
extensión del
brazo
Circunflejo
Coracobraquial Escápula
(apófisis
coracoides)
Húmero (tercio
medio cara
interna)
Adducción
Ayuda a la
flexión y a la
rotación interna
Musculocutáneo
Supraspinoso Escápula (fosa Húmero Ayuda a la Suprascapular

3. supraspinosa) (troquiter) abducción del
brazo
Redondo
mayor
Escápula
(porción
inferior, borde
axilar)
Húmero (parte
superior,
superficie
anterior)
Ayuda a la
abducción, la
extensión y la
rotación interna
del brazo
Inferior del
subescapular
Redondo
menor
Escápula
(borde axilar)
Húmero
(troquiter)
Rotación
externa
Circunflejo
Infraspinoso Escápula (parte
interna de la
fosa
supraspinosa)
Húmero
(troquiter)
Rotador
externo del
húmero
Suprascapular
Del antebrazo
Músculo Origen Inserción Función Inervación
Bíceps braquial Escápula
(carilla
supraglenoidea)
Escápula
(apófisis
coracoides)
Radio
(tuberosidad
bicipital)
Flexión del
antebrazo
Supinación de
antebrazo y
mano
Musculocutáneo
Braquial
anterior
Húmero (mitad
distal de la cara
anterior)
Cúbito (cara
anterior de la
apófisis
coronoides)
Flexión del
antebrazo
Musculocutáneo
Supinador
largo
Húmero
(encima del
epicóndilo)
Radio (apófisis
estiloides)
Supinación de
antebrazo y
mano, ayuda a
la flexión del
antebrazo
Radial
Tríceps
braquial
Escápula
(carilla
subglenoidea)
Húmero (cara
posterior:
porción externa
y porción
interna)
Cúbito
(olécranon)
Extensión del
brazo
Radial
Pronador
redondo
Húmero
(epitróclea)
Cúbito
(apófisis
coronoides)
Radio (tercio
medio de la
cara externa)
Pronación y
flexión del
antebrazo
Mediano
Pronador
cuadrado
Cúbito (parte
distal, cara
anterior)
Radio (parte
distal, cara
anterior)
Pronación del
antebrazo
Mediano
Supinador
corto
Húmero
(epicóndilo)
Cúbito (parte
proximal)
Radio (tercio
proximal)
Supinación del
antebrazo
Radial

4. De la mano
Músculo Origen Inserción Función Inervación
Palmar mayor Húmero (epitróclea) Segundo
metacarpiano
Flexión de la
mano y ayuda
a la flexión
del antebrazo
Mediano
Palmar menor Húmero (epitróclea) Aponeurosis
palmar
Flexión de la
mano
Mediano
Cubital
anterior
Húmero (epitróclea)
Cúbito (tercio
proximal)
Piramidal
Tercero, cuarto
y quinto
metacarpiano
Flexión y
adducción de
la mano
Cubital
Primer radial Húmero (cresta
supracondílea
externa)
Segundo
metacarpiano
Extensión de
la mano
Abducción de
la mano
Radial
Segundo
radial
Húmero
(epicóndilo)
Base del
segundo y
tercer
metacarpiano
Extensión de
la mano
Radial
Cubital
posterior
Húmero(epicóndilo)
Cúbito (parte
proximal)
Base del
quinto
metacarpiano
Extensión de
la mano
Adducción de
la mano
Radial
Del muslo
Músculo Origen Inserción Función Inervación
Psoasiliaco
(iliaco y psoas
mayor)
Ilion (fosa
iliaca)
Vértebras
cuerpo (D12 a
L5)
Fémur
(trocánter
menor)
Flexión del
muslo
Flexión de
tronco
Nervio crural y
segundo y
cuarto pares
lumbares
Glúteo mayor Ilion (cresta y
fosa iliaca
externa)
Sacro y cóccix
(cara posterior)
Ligamento
sacrociático
mayor
Fémur (rama
externa de
bifurcación de
la línea áspera)
Ligamento ilio-
tibial
Extensión del
muslo y
rotación
externa
Glúteo inferior
Glúteo
mediano
Ilion (fosa
iliaca externa)
Fémur
(trocánter
mayor)
Abducción del
muslo, rotación
externa y
estabiliza la
pelvis sobre el
fémur
Glúteo superior
Glúteo menor Ilion (fosa
iliaca externa)
Fémur
(trocánter
mayor)
Abducción del
muslo, rotación
interna y
estabiliza la
pelvis sobre el
Glúteo superior

5. fémur
Tensor de la
fascia lata
Ilion (porción
superior de la
cresta)
Tibia
(ligamento ilio-
tibial)
Abducción del
muslo y tensa
el ligamento
ilio-tibial
Glúteo superior
Piramidal de la
pelvis
Vértebras (cara
anterior del
sacro)
Fémur (cara
interna del
trocánter
mayor)
Rotación
externa del
muslo y
abducción y
extensión del
muslo
1º, 2º Sacro
Adductores
mayor,
mediano y
menor
Pubis Fémur (línea
áspera)
Adducción del
muslo
Obturador
Recto interno Pubis (por
debajo de la
sínfisis)
Tibia
(superficie
interna, detrás
del sartorio)
Adducción del
muslo y flexión
de la pierna
Obturador
De la pierna
Músculo Origen Inserción Función Inervación
Cuadriceps
crural:
Recto anterior
Vasto externo
Vasto interno
Crural
Ilion (espina
antero-inferior)
Fémur (línea
áspera)
Fémur (línea
áspera)
Fémur (cara
anterior)
Tibia (tendón
rotuliano)
Flexión del
muslo(sólo el
recto) y
extensión de la
pierna
Crural
Sartorio Coxal (espina
iliaca antero-
superior)
Tibia
(tuberosidad
anterior)
Adducción y
flexión de la
pierna, cruce
de pierna a
manera de los
sastres
Crural
Bíceps crural Isquion
(tuberosidad
isquiática
Fémur (línea
áspera)
Cabeza del
peroné
Flexión de la
pierna y
extensión del
muslo
Ciático mayor
Semitendinoso Isquion
(tuberosidad
isquiática)
Tibia
(tuberosidad
anterior de la
tibia)
Flexión de la
pierna y
extensión del
muslo
Ciático mayor
Semimembranoso Isquion
(tuberosidad)
Cóndilo
interno de la
Tibia
Flexión de la
pierna y
extensión del
muslo
Ciático mayor

6. Del pie
Músculo Origen Inserción Función Inervación
Tibial anterior Tibia
(tubérculo
anterior y cara
externa)
Tarso (1ª cuña)
Metatarsiano 1º
Flexión del pie
y rotación
interna
Tibial anterior
Gemelos Fémur
(cóndilos)
Tarso
(calcáneo por
el tendón de
Aquiles)
Extensión del
pie y flexión de
la pierna
Ciático poplíteo
interno
Soleo Tibia (línea
poplítea) y
cabeza del
peroné (cara
posterior)
Tarso
(calcáneo por
el tendón de
Aquiles)
Extensión del
pie
Ciático poplíteo
interno
Peroneo lateral
largo
Cabeza del
peroné y Tibia
(cóndilo
externo)
1ª Cuña y 1º
Metatarsiano
Extensión del
pie y rotación
externa
Ciático poplíteo
externo
Peroneo lateral
corto
Peroné (cara
posterior
interna)
5º Metatarsiano Flexión y
rotación
externa del pie
Musculocutáneo
Tibial posterior Tibia y peroné
(cara posterior)
Escafoides y 1ª
cuña, débiles
conexiones con
2ª,3ª cuña,
cuboides y
metatarsianos
2º,3º y 4º
Extensión del
pie y rotación
interna
Tibial posterior
Peroneo
anterior
Peroné (tercio
distal)
4º y 5º
metatarsianos
Flexión del pie
y rotación
externa
Tibial anterior
De la cabeza
Músculo Origen Inserción Función Inervación
Esternocleidomastoideo Esternón y
clavícula
Temporal
(apófisis
mastoides)
Flexión de
cabeza y la
gira
Espinal
Complexo mayor Vértebras
(apófisis
transversas
de las seis
primeras
vértebras
dorsales y
apófisis
articulares de
las cuatro
últimas
cervicales)
Occipital
(entre las
líneas curvas
superior e
inferior)
Extiende la
cabeza y la
inclina
lateralmente
Primeros
cinco pares
cervicales
Esplenio de la cabeza Ligamento Temporal Extiende la Segundo,

7. cervical
posterior y
vértebras
(apófisis
espinosas de
las primeras
vértebras
cervicales)
(apófisis
mastoides) y
Occipital
cabeza y la
inclina y hace
girar hacia el
mismo lado
del músculo
que se contrae
tercero y
cuarto pares
cervicales
Complexo menor Vértebras
(apófisis
transversas
de las seis
primeras
dorsales y
apófisis
articulares de
las cuatro
últimas
cervicales)
Temporal
(apófisis
mastoides)
Extiende la
cabeza, la
inclina y la
hace girar
hacia el lado
que se contrae
Cervicales
De la pared abdominal
Músculo Origen Inserción Función Inervación
Oblicuo
mayor
Costillas Coxal (cresta
iliaca y pubis)
y línea blanca
(aponeurosis)
Tira del tórax
hacia abajo,
flexiona la
columna
inclinándola
hacia el mismo
lado que se
contrae
Siete últimos
nervios
intercostales y
nervio
abdominogenital
mayor
Oblicuo
menor
Coxal (cresta
iliaca y arco
crural) y
aponeurosis
lumbar
Últimas
costillas, Pubis
y línea blanca
Igual que el
oblicuo mayor
Últimos tres
nervios
intercostales y
nervio
abdominogenitales
mayor y menor
Transverso del
abdomen
Costillas (seis
inferiores),
Coxal (cresta
iliaca y arco
crural) y
aponeurosis
lumbo-dorsal
Pubis y línea
blanca
Igual que el
oblicuo mayor
Últimos cinco
nervios
intercostales y
nervios
abdominogenitales
mayor y menor
Recto mayor
del abdomen
Coxal (pubis y
sínfisis
púbica)
Costillas
(cartílagos
costales de
quinta , sexta y
séptima
costillas) y
esternón
(apófisis
Flexión del
tronco
Últimos seis pares
intercostales

8. xifoides)
De la pared torácica
Músculo Origen Inserción Función Inervación
Intercostales
externos
Costillas
(borde interior,
fibras hacia
delante)
Costillas
(borde superior
subyacente a la
de origen)
Eleva las
costillas
Intercostales
Intercostales
internos
Costillas (cara
interna, borde
inferior, fibras
de dirección
posterior)
Costillas
(borde superior
de la de abajo
del origen)
Depresión de
las costillas
Intercostales
Diafragma Parte inferior
del tórax (caja
torácica)
Centro frénico Expansión del
tórax y provoca
inspiración
Frénicos
Del tronco
Músculo Origen Inserción Función Inervación
Iliocostal
Porción
cervical
Porción dorsal
Porción lumbar
Costillas seis
superiores
Costillas seis
inferiores
Sacro y cresta
iliaca
Vértebras
(cuarta a sexta
cervicales)
Costillas seis
primeras
Costillas seis
inferiores
Extiende la
columna
vertebral y la
inclina hacia el
mismo lado
que se contrae
Dorsales y
primero lumbar
Dorsal largo Sacro y cresta
iliaca
Vértebras
dorsales y
segunda a
duodécima
costillas
Extiende la
columna
Dorsales y
lumbares
Cuadrado
lumbar o
cuadrado de los
lomos
Ilion (cresta
iliaca porción
posterior) y
vértebras
(últimas tres
lumbares)
Costillas
(duodécima),
vértebras
(apófisis
transversa de
las cuatro
primeras
lumbares)
Extensión del
raquis
Lumbares
Psoasiliaco Visto en el
muslo.