Los equinodermos son un grupo de animales marinos con simetría radial que evolucionaron de antecesores bilaterales, destacando ejemplos como las estrellas de mar y erizos de mar. Poseen sistemas únicos para locomoción y alimentación, y su desarrollo incluye larvas de simetría bilateral que se transforman en formas adultas radiales. Los pepinos de mar, que tienen cuerpos suaves y cilíndricos, se alimentan de organismos microscópicos en el fondo marino utilizando tentáculos en su boca.