La articulación sacroilíaca es una articulación sinovial plana entre el sacro y la pelvis que está rodeada por una cápsula articular y reforzada por varios ligamentos. La articulación coxofemoral es una articulación esférica entre el fémur y la pelvis que está rodeada por una cápsula articular y reforzada por varios ligamentos como el iliofemoral. La sínfisis del pubis es una articulación cartilaginosa entre los huesos del pubis.