El documento describe los huesos, articulaciones y músculos del miembro inferior humano. Específicamente, detalla la articulación coxofemoral entre el hueso coxal y el fémur, incluyendo sus superficies articulares, ligamentos y movimientos. También describe los músculos del diafragma pélvico y del piso pélvico, incluyendo el elevador del ano, pubocoxígeo e isquiocoxígeo.

1. Miembro Inferior*
Huesos, músculos, articulaciones.

2. Hueso Coxal*
Hueso par, articulado posteromedialmente con el sacro, adelante y
en la línea mediana con el coxal contralateral, abajo y en sentido
lateral, con el fémur.
Constituido por tres piezas óseas distintas, el pubis adelante, el ilion
arriba y lateralmente, el isquion abajo y atrás, forma en el adulto un
hueso único, en el cual se describen dos caras, cuatro bordes y
cuatro ángulos.

3. Hueso coxal
Íleon
Isquion
pubis

6. Caras
• Lateral
• Medial
Bordes
• Lateral
• Medial
• Superior
• Inferior
Ángulos
• anterosuperior
• anteroinferior
• posterosuperior
• posteroinferior.

10. Articulación coxofemoral*

11. Articulación coxofemoral*
]Une a la cintura pelviana con la porción libre
del miembro inferior, más exactamente, al
hueso coxal con el fémur. Por lo general se
denomina "articulación de la cadera". Es
una sinovial esferoide. Sólida, estable y
adaptada a sus funciones estáticas, posee
sin embargo una notable movilidad.

12. Articulación
coxofemoral
Superficies articulares
Medios de unión
movimientos
] Cabeza
femoral
] Acetábulo
] Ligamentos
] Cápsula
articular
] Flexión
] Extensión
] Add
] Abd
] Rotación

13. *Superficies articulares: Cabeza femoral
Redondeada y lisa, representa los dos tercios de una esfera de 20 a 25 mm de radio, orientada hacia
arriba, medialmente y adelante. En su cuadrante posteroinferior, la cabeza presenta una depresión: la
fosita de la cabeza femoral, para la inserción de un ligamento intraarticular, el ligamento de la cabeza
del fémur. La cabeza femoral está cubierta por un cartílago más espeso en su parte superior. Está
soportada por el cuello anatómico, el cual no se encuentra en el eje de la diáfisis (ángulo de
inclinación de 130º, promedio), que orienta la cabeza hacia adelante (que oscila entre 15º y 30°). El
cuello es un cilindroide aplastado de adelante hacia atrás, que presenta: una cara anterior, casi plana;
una cara posterior, convexa de arriba hacia abajo y cóncava en sentido transversal; un borde o cara
superior, corto, casi horizontal, y un borde inferior oblicuo, dirigido hacia abajo y lateralmente. En la
parte lateral del cuello se halla el trocánter mayor. En su parte inferior y posterior está localizado el
trocánter menor. La cresta intertrocantérica une estas eminencias por atrás. Por su parte anterior se
observa una línea oblicua, que del borde anterior del trocánter mayor se dirige al trocánter menor,
delante del cual termina; es la línea intertrocantérica. En los extremos de esta línea se ven dos
tubérculos; el superior es el tubérculo pretrocantérico y el inferior, el tubérculo pretrocantíneo. El
conjunto forma el macizo tuberositario, producido por los músculos yuxtaarticulares.

15. El acetábulo del hueso coxal representa la mitad de una esfera hueca destinada a
alojar la cabeza del fémur . Está circunscripto por un borde saliente, el borde
acetabular, interrumpido por tres escotaduras que corresponden a las tres líneas
de soldadura de las tres piezas constitutivas del coxal: ilion, isquion y pubis. De las
tres escotaduras, sólo la isquiopubiana es profunda y constituye la escotadura
acetabular. El acetábulo comprende: una parte articular periférica, la carilla
semilunar, en forma de medialuna, cuyas astas delimitan la escotadura
acetabular. La parte superior de la parte articular, o techo acetabular, corresponde
al máximo de espesor del hueso coxal. La parte no articular del acetábulo, central,
profunda, delgada, es la fosa acetabular [trasfondo de la cavidad]. El límite de esta
fosa adopta una forma groseramente cuadrilátera; su borde inferior está situado a
nivel de la escotadura acetabular. El revestimiento de cartílago articular cubre sólo
a la carilla semilunar
*Superficies articulares: acetábulo

17. Fosa acetabular*
Es la porción articular cóncava de la superficie de la pelvis,
formada por el ilion, el isquion y el pubis, a la cual se articula la
cabeza del fémur, con lo que se forma la articulación de
la cadera.

18. Medios de unión: Ligamentos
Tres de ellos refuerzan la
cápsula, los ligamentos
iliofemoral, pubofemoral e
isquiofemoral. El otro es
intraarticular, el ligamento de la
cabeza del fémur.

19. ligamento iliofemoral [de Bertin], se inserta sobre la espina ilíaca anterior inferior,
debajo del tendón directo del músculo recto femoral. Desciende adelante y en
sentido lateral, expandido en abanico, relativamente delgado en su parte media; por
el contrario, es más grueso en sus partes superior e inferior, que adquieren así el
valor de fascículos:
-Porción transversa [iliopretrocantérica]. corta, fuerte y resistente, sigue el borde
superior de la cápsula y termina en el borde anterior del trocánter mayor, debajo
del tendón del glúteo menor, con el cual se confunde en el tubérculo superior de la
línea intertrocantérica.
- Porción descendente [iliopretrocantínea]. más delgada que la anterior, pero
también fuerte y resistente, desciende en sentido casi vertical sobre la parte
anteromedial de la cápsula y se fija algo por delante del trocánter menor, en la parte
inferior de la línea intertrocantérica.
Ligamento iliofemoral

20. Ligamento pubofemoral
Situado por delante y debajo del
precedente, se inserta en la
eminencia iliopúbica. en la cresta
pectínea, en la rama superior del
pubis y en el cuerpo del pubis. Se
dirige en forma oblicua de arriba
hacia abajo y de medial a lateral,
hacia la zona inferomedial de la
articulación, y termina en parte
sobre la cápsula y sobre el fémur
encima del trocánter menor.
Ligamento
pubofemoral

21. Ligamento isquiofemoral
Está situado en la parte posterior e inferior
de la articulación, insertado en la parte
ciática del labrum acetabular, en el canal
acetabular y en la porción del borde
acetabular que se encuentra por encima de
este cana l. Sus fibras se dirigen
oblicuamente hacia arriba, y la mayoría se
fija en el borde anterior de la fosa
trocantérica, por delante del tendón terminal
del obturador interno. Otras fibras se
mezclan con las fibras circulares de la
cápsula y se confunden con ellas; son las
fibras isquiocapsulares.
Ligamento
isquiofemoral

23. Músculos del diafragma pélvico*

24. Músculos del diafragma pélvico
] El componente más profundo, el diafragma pélvico, está
integrado por dos pares de músculos el elevador del ano
y el coccígeo. El elevador del ano forma casi todo el piso
pélvico, constituido por tres músculos. La mayor parte de
él es un músculo amplio y triangular, el iliococcígeo, el
cual surge de un arco tendinoso que forma el margen
medial de la fascia sobre el músculo obturador interno. En
sentido medial y anterior a éste se encuentra un par de
músculos estrechos, el pubococcígeo y el puborrectal,
surgidos del pubis y flanquean la uretra, el recto y (en las
mujeres) la vagina. Los músculos elevadores del ano
izquierdo y derecho convergen en el cuerpo anococcígeo
fibroso, que a su vez se inserta en el cóccix. En sentido
posterior al elevador se encuentra el músculo coccígeo,
que se extiende de la espina ciática al cóccix y forma casi
una cuarta parte del diafragma pélvico.

25. Músculos del
diafragma pélvico
Elevador del ano
Pubocoxígeo
Iliocoxígeo
Isquiocoxígeo
Puborrectal

26. M. Elevador del ano
Origen: Superficie interna de la
pelvis interior, desde el pubis a
través del arco tendinoso del
obturador interno hasta la espina
ciática.
Inserción: cóccix a través
del cuerpo anococcígeo;
paredes de la uretra,
vagina y conducto anal.
Inervación: Nervio
pudendo y nervios
raquídeos
Acción: Comprime el
conducto anal y refuerza
los esfínteres anal externo
y uretral; da soporte al
útero; ayuda a la expulsión
de heces y respiración
profunda

27. M. Pubocoxigeo
Origen: Pubis y espina ciática
Inserción: coxis, uretra
canal anal, cuerpo perineal
del periné (masa cuneiforme
de tejido fibroso del centro
del periné) y ligamento
anocoxígeo (banda fibrosa
angosta que se extiende del
ano al coxis
Inervación: nervios espinales
sacros S2-S4
Acción: Sostiene y mantiene la
posición de las viceras pélvicas;
resistencia al aumento de
presión intraabdominal durante
la espiración forzada, la tos,
vomito, micción, defecación;
contrae el ano, la uretra y la
vagina.
Pubocoxigeo

28. Origen: Espina ciática. :Inserción: Coxis
Inervación: nervios espinales
sacros S2-S4
Acción: Sostiene y mantiene la
posición de las viceras pélvicas;
resistencia al aumento de
presión intraabdominal durante
la espiración forzada, la tos,
vomito, micción, defecación;
contrae el ano, la uretra y la
vagina.
M. iliocoxigeo

29. M. Isquiocoxígeo
Origen: Espina ciática.
:Inserción: región
inferior del sacro y
superior del coxis
Inervación: nervios espinales
sacros S4-S5
Acción: Sostiene y mantiene la
posición de las viceras pélvicas;
resistencia al aumento de presión
intraabdominal durante la
espiración forzada, la tos, vomito,
micción, defecación; tracciona el
coxis en sentido anterior después
de la defecación o el parto.

30. M. Puborrectal
Origen: Cuerpo
tendinoso de la fascia
del obturador.
:Inserción: Ligamento
anocoxígeo
Inervación: nervio anal
(rectal inferior)
Acción: Resiste
incrementos de presión
Puborrectal

31. Músculos del piso pélvico*

32. Músculos del piso pélvico*
• El piso de la cavidad pélvica está
constituido por tres capas de músculos y
fascias que abarcan el estrecho inferior de
la pelvis y dan soporte a las vísceras.
Asimismo, es penetrado por el canal anal,
la uretra y la vagina, que se abre en una
región en forma de diamante que se
encuentra entre los muslos, llamada
perineo, el cual se encuentra rodeado por
las siguientes marcas distintivas óseas: la
sínfisis púbica en sentido anterior, el cóccix
en sentido posterior y la tuberosidad
ciática en sentido lateral.
• El periné es la region del tronco inferior al
diafragma pelvico. Es una zona romboidal
que se extiende desde la sinfisis del pubis,
por delante, hasta el coxis, por detras; y
hasta las tuberosidades isquiaticas,
lateralmente.

33. Periné
Músculos superficiales
Músculos Profundos
] Transverso
superficial del
periné
] Bulbo esponjoso
] Isquiocavernoso
] Transverso profundo
del periné
] Esfínter externo de la
uretra
] Compresor de la uretra
] Esfínter uterovaginal
] Esfínter externo del ano

34. m. Transverso superficial del periné
Origen:
Tuberosidad
isquiática.
:Inserción: Cuerpo
perineal del periné
Inervación: Ramo
perineal del
nervio pudendo
del plexo sacro.
Acción: Estabiliza
el cuerpo
perineal.

35. m. Bulboesponjoso
Origen: Cuerpo y rafe
perineales
:Inserción:
Hombre: envuelve la
raíz del pene
Mujer: sínfisis púbica
Inervación: Nervio pudendo
Acción: Ayuda a expulsar
orina durante la micción y a
propulsar semen a lo largo
de la uretra; colabora en la
erección del pene; contrae el
orificio vaginal y colabora en
la erección del clítoris.

36. M. Isquiocavernoso
Origen: Rama y
tuberosidad del isquion
:Inserción: Envuelve
estructuras internas del
pene o clítoris
Inervación: Nervio
pudendo
Acción: Mantiene la
erección del pene o
clítoris al comprimir las
estructuras profundas
del origen y forzar la
entrada de sangre

37. M. Transverso profundo del periné
Origen: Rama
isquiática
:Inserción: Cuerpo
perineal
Inervación: Rama
perineal del nervio
pudendo del plexo
sacro
Acción: Ayuda a
expulsar las ultimas
gotas de orina y
semen (en
hombres)

38. M. Esfínter externo de la uretra
Origen: Ramas
isquiopubicas
:Inserción: Rodea el
orificio uretral
Inervación: Nervio
pudendo, nervio
raquídeo, S2-S4 y
nervio visceral
pélvico
Acción: Retiene la
orina en la vejiga
hasta que se vacía
de manera
voluntaria

39. Origen: Ramas
isquiopubicas
Inserción: Los
compresores derecho e
izquierdo de la uretra se
unen en una capa
muscular inferior al
esfínter uretral externo
Inervación: Nervio
pudendo, nervio
raquídeo, S2-S4 y
nervio visceral
pélvico
Acción: Ayuda a
retener la orina y
solo se encuentra
en mujeres
M. Compresor de la uretra

40. M. Esfínter uterovaginal
Origen: Cuerpo
perineal.
Inserción: Se une con el
contralateral por delante
de la uretra.
Inervación: Ramo
perineal del nervio
pudendo del plexo
sacro.
Acción: Sirve
como esfínter
accesorio de la
uretra y facilita el
cierre de la vagina.

41. Origen: Ligamento
anocoxígeo.
Inserción: Cuerpo
perineal del periné.
Inervación: Nervio
espinal sacro S4
y ramo rectal inferior
del nervio pudendo.
Acción: Mantiene
cerrados el canal
anal y el ano.
M. Esfínter externo del ano

44. Fémur*
Es un hueso largo, voluminoso y resistente. Su forma se adapta a
la estación de pie (ortostática) que caracteriza al hombre.
Presenta una dirección oblicua de arriba abajo y de afuera adentro
Se distinguen en el un cuerpo y dos extremidades
Presenta tres caras y tres bordes

45. Caras
•Anterior
•Posterointerna
•Posteroexterna
Bordes
•Posterior
•Laterales

48. Patella
 Es un hueso pequeño, triangular, localizado por delante de la
articulación de la rodilla.
 Aplanada en sentido anteroposterior y siendo mas gruesa y ancha
en su parte superior o base, que en la inferior o vértice.

49. Patella
Cara anterior
Cara posterior
Base
Vértice
Dos bordes laterales

52. Tibia
 La tibia es el hueso mas grande de la pierna que, dispuesta en sentido
medial, soporta su peso.
 Hueso largo situado en la parte anterior e interna de la pierna y dirigido
verticalmente, aunque dos ligeras curvaturas le dan forma de S muy
alargada; la superior es cóncava hacia afuera y la inferior cóncava hacia
adentro
 Tiene un cuerpo y dos extremidades
 La tibia y el peroné, como el cubito y el radio, están unidos por una
membrana interósea
 Se distinguen en el tres caras y tres bordes

53. Caras
•Interna
•Externa
•Posterior
Bordes
•Anterior
•Externo
•Interno

56. Peroné
Hueso largo, par, asimétrico, formado por un cuerpo prismático
triangular situado en la parte externa de la pierna, por afuera y
por detrás de la pierna.
Presenta un cuerpo y dos extremidades
Para su estudio presenta tres caras y tres bordes

57. Caras
•Interna
•Externa
•Posterior
Bordes
•Anterior
•Laterales

60. Músculos de la región glútea que mueve al fémur*

61. Los músculos que mueven el
muslo se originan en la pelvis,
y muchos de ellos son
grandes y potentes. En total,
se les reúne en los cuatro
grupos siguientes:
a)Glúteo
b)rotador lateral
c)aductor
d)iliopsoas.

62. grupo glúteo
Glúteo mayor
Glúteo Medio
Glúteo Menor
Tensor de la fascia lata

63. Glúteo Mayor*
Origen: superficie externa
del ilion y superficie
posterior del sacro y
cóccix..
Inserción: área posterior
del fémur.
Inervación: Se encuentra
en nervio glúteo inferior,
originado del plexo sacro
(L5, S1 y S2).
Acción: extiende y gira
lateralmente la articulación
coxofemoral. Extiende el
tronco, ayuda al a
aducción de la articulación
coxofemoral.

64. Glúteo Medio*
Origen: superficie externa
del ilion.
Inserción: superficie
lateral del trocante mayor
del fémur..
Inervación: La
proporciona el nervio
glúteo superior, ramo del
plexo sacro (L4, L5 y S 1 ).
Acción: abduce la
articulación coxofemoral.
Las fibras de la porción
anterior rota mediante la
articulación coxofemoral.

65. Glúteo Menor*
Origen: superficie externa
media del ilion, debajo del
origen del glúteo medio.
Inserción: borde anterior
del trocante mayor del
fémur.
Inervación: La
proporciona el nervio
glúteo superior, ramo del
plexo sacro (L4, L5 y S 1 ).
Acción: abduce y rota
medialmente la articulación
coxofemoral.

66. Tensor de la fascia lata*
Origen: borde externo de
la cresta iliaca, hacia la
cara anterior.
Inserción: se une a la
cintilla iliotibial, justo
debajo de la cadera y
cruza hasta el lado
superolateral de la tibia.
Inervación: está inervado
por el nervio glúteo
superior (LS y S1).
Acción: flexiona, abduce y
rota medialmente la
articulación coxofemoral y
estabiliza la rodilla (tensa
la fascia lata).

67. grupo rotador lateral
Obturadores (interno y
externo
piriforme
Gemelos (superior e
inferior)
Cuadrado Femoral

68. Obturadores (interno y externo)*
Origen: Bordes lateral y
medial del agujero obturado
Inserción: Fosa trocantérea
del fémur (externo); cara
medial del trocánter mayor
(interno)
Inervación: Nervio obturador
(externo: L3-L4) y un nervio
especial del plexo sacro
(interno: L5-S2)
Acción: Rotación lateral y
abducción de la cadera;
contribución a la
conservación de la estabilidad
y la integridad de la cadera.

69. Piriforme*
Origen: Cara
anterolateral del sacro
Inserción: Trocánter
mayor del fémur
Inervación: Ramas de los
nervios sacros (S1-S2)
Acción: Rotación lateral
y abducción de la
cadera; contribución a la
conservación de la
estabilidad y la
integridad de la cadera.

70. gemelos (superior e inferior)*
Origen: Espina ciática
(superior) y tuberosidad
isquiática (inferior)
Inserción: Cara medial
del trocánter mayor a
través del tendón del
obturador interno
Inervación: Nervios del
músculo obturador
interno y del músculo
cuadrado femoral
Acción: Rotación lateral
y abducción de la
cadera; contribución a la
conservación de la
estabilidad y la
integridad de la cadera.

71. Cuadrado femoral (cuadrado crural)*
Origen: Borde lateral de
la tuberosidad isquiática
Inserción: Cresta
intertrocantérea del
fémur
Inervación: Nervios
especiales del plexo
sacro (L4-S1)
Acción: Rotación lateral
de la cadera

72. Grupo aductor
Aductor corto
Aductor largo
Aductor mayor
Pectíneo
Grácil

73. aductor corto*
Origen: Rama inferior del
pubis
Inserción: Línea áspera
del fémur
Inervación: Nervio
obturador (L3-L4)
Acción: Aducción y
flexión de la cadera

74. aductor largo*
Origen: Rama inferior del
pubis en una zona
anterior a la del aductor
corto.
Inserción: Línea áspera
del fémur
Inervación: Nervio
obturador (L3-L4)
Acción: Aducción,
flexión y rotación medial
de la cadera

75. aductor mayor*
Origen: Rama inferior del
pubis en una zona
posterior a la del aductor
corto y tuberosidad
isquiática
Inserción: Línea áspera y
tubérculo del aductor del
fémur
Inervación: Nervios
obturador y ciático
Acción: Músculo íntegro:
aducción de la cadera;
porción anterior: flexión
y rotación medial;
porción posterior:
extensión

76. Pectíneo*
Origen: Rama superior
del pubis.
Inserción: Línea pectínea
por debajo del trocánter
menor del fémur.
Inervación: Nervio
femoral (L2-L4).
Acción: Flexión y
aducción de la cadera.

77. grácil*
Origen: Rama inferior del
pubis
Inserción: Cara medial
de la tibia en la zona
inferior al cóndilo medial.
Inervación: Nervio
obturador (L3-L4)
Acción: Flexión y
rotación medial de la
rodilla; aducción y
rotación medial de la
cadera

78. Grupo iliopsoas
iliaco
Psoas mayor

79. iliaco*
Origen: Fosa ilíaca
Inserción: Porción del
fémur distal al trocánter
menor; fusión de su
tendón con el del psoas
mayor
Inervación: Nervio
femoral (L2-L3)
Acción: Flexión de la
cadera y/o de las
articulaciones
interverterbrales
lumbares

80. Origen: Cara anterior de
las apófisis transversas
de las vértebras (T12-L5)
Inserción: Trocánter
menor en compañía del
ilíaco
Inervación: Ramas del
plexo lumbar (L2-L3)
Acción: Flexión de la
cadera y/o de las
articulaciones
interverterbrales
lumbares
Psoas mayor*

81. Músculos que mueven la pierna*

82. Músculos que mueven la
pierna
Flexores de la rodilla
Extensores de la rodilla

83. Flexores de la rodilla
Bíceps femoral
Semimembranoso
Semitendinoso
Sartorio
Poplíteo

84. m. Bíceps femoral*
Origen: Tuberosidad
isquiática y línea áspera
del fémur.
Inserción: Cabeza del
peroné y cóndilo lateral
de la tibia
Inervación: Nervio
ciático; porción tibial
(S1-S3 para la porción
larga) y rama peronea
común (L5-S2 para la
porción corta)
Acción: Flexión de la
rodilla; extensión y
rotación lateral de la
cadera

85. m. Semimembranoso*
Origen: Tuberosidad
isquiática
Inserción: Cara posterior
del cóndilo medial de la
tibia
Inervación: Nervio
ciático (porción tibial:
L5-S2)
Acción: Flexión de la
rodilla; extensión y
rotación medial de la
cadera

86. m. Semitendinoso*
Origen: Tuberosidad
isquiática
Inserción: Porción
proximal de la cara
medial de la tibia cerca
de la inserción del grácil
Inervación: Nervio
ciático (porción tibial:
L5-S2)
Acción: Flexión de la
rodilla; extensión y
rotación medial de la
cadera

87. m. Sartorio*
Origen: cresta iliaca
anterosuperior.
Inserción: Parte superior de la
diáfisis de la tibia.
Inervación: dos ramos del
nervio femoral.
Acción: Flexiona la articulación
coxofemoral. Rota lateralmente y
abduce la articulación de la
coxofemoral. Flexiona la
articulación de la rodilla. Ayuda a
la rotación medial de la tibia
sobre el fémur después de la
flexión.

88. m. poplíteo*
Origen: Cóndilo lateral externo
del fémur
Inserción: Cara posterior de la
porción proximal del cuerpo
de la tibia
Inervación: Nervio tibial (L4-
S1)
Acción: Rotación medial de la
tibia (o rotación lateral del
fémur) en la rodilla; flexión de
la rodilla

89. Extensores de la
rodilla
Recto femoral
Vasto intermedio
Vasto lateral
Vasto medial

90. m. Recto femoral*
Origen: Espina ilíaca anterior
inferior y borde acetabular
superior del ilion
Inserción: Tuberosidad tibial a
través del tendón del
cuádriceps, la rótula y el
ligamento rotuliano
Inervación: Nervio femoral
(L2-L4)
Acción: Extensión de la
rodilla; flexión de la cadera

91. m. Vasto intermedio*
Origen: Cara anterolateral del
fémur y línea áspera (mitad
distal)
Inserción: Tuberosidad tibial a
través del tendón del
cuádriceps, la rótula y el
ligamento rotuliano
Inervación: Nervio femoral
(L2-L4)
Acción: Extensión de la rodilla

92. m. Vasto lateral*
Origen: Porción del fémur
anterior e inferior al trocánter
mayor y línea áspera (mitad
proximal)
Inserción: Tuberosidad tibial a
través del tendón del
cuádriceps, la rótula y el
ligamento rotuliano
Inervación: Nervio femoral
(L2-L4)
Acción: Extensión de la rodilla

93. m. Vasto medial*
Origen: Línea áspera del
fémur en toda su integridad
Inserción: Tuberosidad tibial a
través del tendón del
cuádriceps, la rótula y el
ligamento rotuliano
Inervación: Nervio femoral
(L2-L4)
Acción: Extensión de la rodilla

94. Músculos Extrínsecos que mueven el pie y los dedos*

95. Flexores dorsales Tibial anterior

96. m. Tibial anterior*
Origen: Cóndilo lateral y
porción proximal del cuerpo
de la tibia
Inserción: Base del primer
metatarsiano y cuneiforme
medial
Inervación: Nervio peroneo
profundo (L4-S1)
Acción: Flexión dorsal del
tobillo; inversión del pie

97. Flexores plantares
Gastrocnemio
Peroneo Corto
Peroneo Largo
Plantar
Soleo
Tibial Posterior

98. m. Gastrocnemio*
Origen: Cóndilos del fémur
Inserción: Calcáneo a través
del tendón calcáneo
Inervación: Nervio tibial (S1-
S2)
Acción: Flexión plantar del
tobillo; flexión de la rodilla

99. m. Peroneo corto*
Origen: Borde mediolateral del
peroné
Inserción: Base del quinto
metatarsiano
Inervación: Nervio Peroneo
superficial (L4-S1)
Acción: Eversión del pie y flexión
plantar del tobillo

100. m. Peroneo largo*
Origen: Cabeza y porción
proximal del cuerpo del peroné
Inserción: Base del primer
metatarsiano y cuneiforme
medial
Inervación: Nervio Peroneo
superficial (L4-S1)
Acción: Eversión del pie y flexión
plantar del tobillo; apoyo del
tobillo; sostén de los arcos
longitudinal y transversal.

101. m. Plantar*
Origen: Línea supracondílea
lateral
Inserción: Porción posterior del
calcáneo
Inervación: Nervio tibial (L4-S1)
Acción: Flexión plantar del
tobillo; flexión de la rodilla

102. m. soleo*
Origen: Cabeza y porción
proximal del cuerpo del peroné, y
porción posteromedial adyacente
del cuerpo de la tibia
Inserción: Calcáneo a través del
tendón calcáneo (con el
gastrocnemio)
Inervación: Nervio ciático: rama
tibial (S1-S2)
Acción: Flexión plantar del
tobillo; músculo postural en
bipedestación

103. m. Tibial posterior*
Origen: Membrana interósea y
porción adyacente del cuerpo de
la tibia y el peroné
Inserción: Navicular, los tres
cuneiformes, cuboides y
segundo, tercer y cuarto
metatarsianos
Inervación: Nervio ciático: rama
tibial (S1-S2)
Acción: Inversión del pie; flexión
plantar del tobillo

104. Flexores de los dedos
Flexor largo de los
dedos
Flexor largo del dedo
gordo

105. m. Flexor largo de los dedos*
Origen: Cara posteromedial de la
tibia
Inserción: Cara inferior de las
falanges distales de los dedos 2-
5
Inervación: Rama tibial (L5-S1)
Acción: Flexión de las
articulaciones de los dedos 2-5;
flexión plantar del tobillo.

106. m. Flexor largo del dedo gordo*
Origen: Cara posterior del
peroné
Inserción: Cara inferior de la
falange distal del dedo gordo
Inervación: Rama tibial (L5-S1)
Acción: Flexión de las
articulaciones del dedo gordo;
flexión plantar del tobillo.

107. extensores de los dedos
extensor largo de los
dedos
Extensor largo del dedo
gordo

108. M. extensor largo de los dedos*
Origen: Cóndilo lateral de la tibia
y cara anterior del peroné
Inserción: Cara superior de las
falanges de los dedos 2-5
Inervación: Nervio Peroneo
profundo (L5, S1)
Acción: Extensión de los dedos
2-5; flexión dorsal del tobillo

109. M. extensor largo del dedo gordo*
Origen: Cara anterior del peroné
Inserción: Cara superior de la
falange distal del dedo gordo
Inervación: Nervio Peroneo
profundo (L5, S1)
Acción: Extensión de las
articulaciones del dedo gordo;
flexión dorsal del tobillo

110. Huesos del pie*
 los huesos del pie en número de veintiséis, repartidos en tres grupos y yendo de atrás
hacia adelante, son:

111. Huesos del pie
Huesos del pie
Tarso
Metatarso
Falanges

112. Huesos del tarso
Fila posterior
Fila anterior
]Astrágalo
]Calcáneo
]Cuboides
]Navicular
]Cuneiforme
medial
]Cuneiforme
intermedio
]Cuneiforme lateral

113. Huesos del tarso
Fila posterior
Fila anterior
]Astrágalo
]Calcáneo
]Cuboides
]Navicular
]Cuneiforme
medial
]Cuneiforme
intermedio
]Cuneiforme lateral

114. Músculos intrínsecos del pie*

115. • Extensor corto de los dedos
• Abductor del dedo gordo
• Flexor corto de los dedos
• Abductor del quinto dedo
• Cuadrado Plantar
• Lumbricales (4)
• Flexor corto del dedo gordo
• Aductor del dedo gordo
• Flexor corto del quinto dedo
• Interóseos dorsales (4)
• Interóseos plantares (3)
Músculos
intrínsecos del pie

116. M. extensor corto de los dedos*
Origen: Calcáneo (caras superior
y lateral)
Inserción: Cara dorsal de los
dedos 1-4
Inervación: Nervio Peroneo
profundo (S1, S2)
Acción: Extensión de las
articulaciones
metatarsofalángicas de los
dedos 1-4

117. M. Abductor del dedo gordo*
Origen: Calcáneo (tuberosidad
en la cara inferior)
Inserción: Lado medial de la
falange proximal del dedo gordo
Inervación: Nervio plantar medial
(S2, S3)
Acción: Abducción de la
articulación metatarsofalángica
del dedo gordo

118. M. Flexor corto de los dedos*
Origen: Calcáneo (tuberosidad
en la cara inferior)
Inserción: Lados de las falanges
medias de los dedos 2-5
Inervación: Nervio plantar medial
(S2, S3)
Acción: Flexión de las
articulaciones interfalángicas
proximales de los dedos 2-5

119. M. Abductor del quinto dedo*
Origen: Calcáneo (tuberosidad
en la cara inferior)
Inserción: Lado lateral de la
falange proximal del dedo 5
Inervación: Nervio plantar lateral
(S2, S3)
Acción: Abducción y flexión de la
articulación metatarsofalángica
del dedo 5

120. M. Cuadrado plantar*
Origen: Calcáneo (caras medial e
inferior)
Inserción: Tendón del flexor
largo de los dedos
Inervación: Nervio plantar lateral
(S2, S3)
Acción: Flexión de las
articulaciones de los dedos 2-5

121. Lumbricales (4)*
Origen: Tendones del flexor largo
de los dedos
Inserción: Inserciones del
extensor largo de los dedos
Inervación: Nervio plantar medial
(1) y nervio plantar lateral (2-4)
Acción: Flexión de las
articulaciones
metatarsofalángicas; extensión
de las articulaciones
interfalángicas de los dedos 2-5

122. Flexor corto del dedo gordo*
Origen: Cuboides y cuneiforme
lateral
Inserción: Falange proximal del
dedo gordo
Inervación: Nervio plantar medial
(L4-S5)
Acción: Flexión de la articulación
metatarsofalángica del dedo
gordo

123. Aductor del dedo gordo*
Origen: Base de los
metatarsianos II-IV y ligamentos
plantares
Inserción: Falange proximal del
dedo gordo
Inervación: Nervio plantar lateral
(S1-S2)
Acción: Aducción y flexión de la
articulación metatarsofalángica
del dedo gordo

124. Flexor corto del quinto dedo*
Origen: Base del metatarsiano V
Inserción: Lado lateral de la
falange proximal del dedo 5
Inervación: Nervio plantar lateral
(S1-S2)
Acción: Flexión de la articulación
metatarsofalángica del dedo 5

125. Interóseos dorsales (4)*
Origen: Lados de los
metatarsianos
Inserción: Lados medial y lateral
del dedo 2; lado lateral de los
dedos 3 y 4
Inervación: Nervio plantar lateral
(S1-S2)
Acción: Abducción de las
articulaciones
metatarsofalángicas de los
dedos 3 y 4; flexión de las
articulaciones
metatarsofalángicas y extensión
de las articulaciones
interfalángicas de los dedos 2 a 4

126. Interóseos plantares (3)*
Origen: Base y lado medial de
los metatarsianos
Inserción: Lado medial de los
dedos 3-5
Inervación: Nervio plantar lateral
(S1-S2)
Acción: Aducción de las
articulaciones
metatarsofalángicas de los
dedos 3-5; flexión de las
articulaciones
metatarsofalángicas y extensión
de las articulaciones
interfalángicas