El documento describe las estructuras óseas y articulares del miembro pelviano que participan en la locomoción, incluyendo los huesos de la cadera, muslo, rodilla, tobillo y pie. También describe los músculos asociados con cada articulación, como los músculos glúteos de la cadera, el cuádriceps y isquiotibiales del muslo, y los flexores plantares del pie.