Este documento describe los músculos del cuerpo humano, incluyendo su origen, inserción, acción e innervación. Se dividen en grupos dependiendo de la región del cuerpo, como miembros superiores, hombro, brazo, antebrazo, mano, miembros inferiores, cadera, muslo, pierna y pie. Para cada músculo se especifica su ubicación de origen e inserción, así como su función principal y el nervio que lo innerva.

1. Miembro anterior
músculo Origen Inserción Acción Innervación
Extensores
(hombro)
Supraespinoso La fosa
supraespinosa
Tubérculo
menor y
mayor del
humero
Extiende la
articulación
del hombro
Nervio
supraescapular
Flexores
laterales
(Hombro)
Deltoides acromion de la
escapula,
borde caudal
Tuberosidad
deltoidea
Flexiona la
articulación
del
hombro,
abductor
del brazo
Nervio axilar
Flexores
laterales
(hombro)
Teres minor o
redondo menor
Borde caudal
de la escapula
Tuberosidad
redonda
menor
Flexiona la
articulación
del hombro
Nervio axilar
Flexores
laterales
(hombro)
Infraespinoso Fosa
infraspinosa
Porción
caudal del
tubérculo
mayor del
humero
Flexor
auxiliar de
la
articulación
del
hombro,
ligamento
tensor
contráctil
Nervio
supraescapular
Flexores
mediales
(hombro)
Subescapular Fosa
subescapular
Tubérculo
menor
Extensor o
flexor,
ligamento
tensor
contráctil
Nervios
subscapulares
y axiliares
Flexores
mediales
(hombro)
Teres mayor o
redondo mayor
Borde caudal
de la escapula
Tuberosidad
para el
redondo
mayor
Flexor de
la
articulación
del hombro
Nervio axilar
Flexores
mediales
(hombro)
Coracobraquial Apófisis
coracoides
Cara medial
del humero
Extensor y
abductor
del brazo
Nervio
músculo
cutáneo
Extensor
(brazo)
Tensor de la
fascia ante
braquial
Borde caudal
de la escapula
Fascia del
antebrazo
Tensor de
la fascia
del
antebrazo
y extensor
de la
articulación
del codo
Nervio radial

2. Extensor
(brazo)
Tríceps
braquial
Tubérculo
supraglenoideo
de la escapula
Tuberosidad
radial
La cabeza
grande
flexiona la
articulación
del hombro
y extiende
el codo las
otras
cabeza
sirven
como
extensoras
del codo
Nervio radial
Extensor
(brazo)
Anconeo Distalmente en
el humero,
fosa del
olécranon
Lateralmente
en el
olécranon
Extensor
de la
articulación
del codo
Nervio radial
Flexores
(brazo)
Bíceps
braquial
Tubérculo
supraglenoidea
de la escapula
Tuberosidad
del radio
Flexor
auxiliar de
la
articulación
del
hombro,
flexor de la
articulación
del codo
Nervio
músculo
cutáneo
Flexores
(brazo)
Braquial Caudalmente
en el cuello del
humero
En la parte
proximal del
radio y el
cubito
Flexor de
la
articulación
del codo
Nervio
músculo
cutáneo y
radial
Flexores
(brazo)
Pronador teres Epicondilo
medial del
humero
Borde medial
del radio
Ramas de
la arteria
braquial y
media
Puede producir
una ligera
flexión del
codo
Extensor
(antebrazo)
Extensor carpo
radial
Epicondilo
lateral del
humero
En el extremo
proximal del
metacarpiano
III
Extensor y
fijador de
la
articulación
del carpo
Nervio radial
Extensor
(antebrazo)
Extensor
oblicuo del
carpo o
aductor digital
común
Epicondilo
lateral del
humero
Metacarpianos
V y IV
Flexor de
la
articulación
del carpo
Nervio radial

3. Flexores
(antebrazo)
Cubito lateral Epicondilo
lateral del
humero
Borde
proximal del
hueso
accesorio
Flexiona la
articulación
del carpo y
extiende el
codo
Nervio radial
Flexores
(antebrazo)
Flexor
carporadial
Epicondilo
medial del
humero
Metacarpiano
II y III
Flexor de
la
articulación
del carpo
Nervio
mediano
Flexores
(antebrazo)
Flexor
carpocubital
Epicondilo
medial del
humero y
olécranon
Hueso
accesorio del
carpo
Flexor de
la
articulación
del carpo
Nervio cubital
Extensor
(dedos)
Extensor
digital común
medial
Fosa radial y
epicondilo
lateral del
humero
Apófisis
extensora de
la falange
distal del
tercero y
cuarto dedo
Extiende la
articulación
carpal y
digital y
flexiona la
articulación
del codo
Nervio radial
Extensor
(dedos)
Extensor
digital común
lateral
A partir de la
fosa radial y
epicondilo
lateral del
humero
Apófisis
extensora de
la falange
distal del
tercero y
cuarto dedo
Extiende la
articulación
carpal y
digital y
flexiona la
articulación
del codo
Nervio radial
Extensor
(dedos)
Extensor
digital lateral
Epicondilo
lateral del
humero
Extremidad
proximal de la
falange media
del IV dedo
Extiende el
dedo
lateral, el
carpo y
flexiona la
articulación
del carpo
Nervio radial
Flexores
(dedos)
Flexor digital
superficial
Epicondilo
medial del
humero
Extremidad
proximal de la
superficie
palmar de la
falange media
del III y IV
dedo
Flexiona
los dedos,
el carpo y
extiende el
codo
Nervio cubital
Flexores
(dedos)
Flexor digital
profundo
Superficie
caudal de la
extremidad
proximal del
radio
Tubérculo
flexor de la
falange distal
del III y IV
dedo
Flexiona
los dedos,
el carpo y
extiende el
codo
Nervio
mediano y
cubital

4. Miembro posterior
(sublumbar) Psoas menor A partir de la
XII y XIII
torácicas
termina en la
V lumbar
Tubérculo
psoas del
cuerpo del
ilion
Flexiona o
arquea el
dorso
Nervios
lumbares
(sublumbar) Psoas mayor Las dos
ultimas
vértebras
torácicas y
todas las
vértebras
lumbares
Trocante
menor del
fémur
Flexiona la
articulación
de la cadera y
rota el muslo
lateralmente
Nervio
lumbares y
femoral
(sublumbar) Iliaco Fascia iliaca
ala del hueso
ilion
Trocánter
menor del
fémur
Flexiona la
articulación
de la cadera y
rota el fémur
lateralmente
Nervio
lumbar y
femoral
(sublumbar) Cuadro lumbar En la parte
ventral de la
apófisis
transversas
de las
vértebras
lumbares
Ala del
hueso sacro
y ala del
hueso ilion
Flexiona la
región lumbar
y actúa como
fijador de la
columna
vertebral
Nervio
lumbar
(cadera) Glúteo medio Ala del hueso
ilion, hueso
coxal y
vértebras
lumbares
Trocante
mayor del
fémur
Extensor de
la articulación
coxal y
abduce el
miembro y
rota el fémur
Nervio
gluteo
craneal e
isquiatico
(cadera) Glúteo bíceps Espinas
sacras,
ligamento
sacrotuberal
ancho y
tuberosidad
isquiática
La
tuberosidad
calcanea y
el borde
craneal de la
tibia
Extiende la
articulación
de la cadera y
muslo
Nervio
gluteo
caudal e
isquiatico
(cadera) Glúteo accesorio

5. (cadera) Glúteo profundo Espina
isquiática
Trocante
mayor del
fémur
Extensor y del
miembro
posterior
Nervio
gluteo
craneal
(cadera) Tensor de la
fascia lata
Tuberosidad
coxal
Fascia lata Avanza el
miembro
hacia
adelante ,
tensor de la
fascia lata
Nervio
gluteo
caudal
(pelvis) Obturador
externo
Cara externa
del agujero
obturador
Fosa
trocanterina
Abduce el
miembro y lo
rota
lateralmente,
supinación
Nervio
obturador
(pelvis) Cuadrado
femoral
Hueso
isquion
Fosa
trocanterina
Extiende la
articulación
de la cadera y
abduce el
miembro,
supinación
Nervio
isquiatico
(pelvis) gemelos Hueso
isquion
Fosa
trocanterina
Rota el fémur
lateralmente,
supinación
Nervio
isquiaticos
(muslo) Cuadriceps
femoral
Abajo Abajo abajo Nervio
femoral
(muslo) Vasto lateral Cara lateral
del fémur
Rotula,
tuberosidad
de la tibia
Extensor de
la articulación
de la rodilla
Nervio
femoral
(muslo) Vasto medial Cara medial
del fémur
Rotula,
tuberosidad
de la tibia
Extensor de
la articulación
de la rodilla
Nervio
femoral
(muslo) Vasto intermedio Cara craneal
del fémur
Rotula,
tuberosidad
de la tibia
Extensor de
la articulación
de la rodilla
Nervio
femoral
(muslo) Recto femoral Cuerpo del
hueso ilion
Rotula,
tuberosidad
de la tibia
Extensor de
la articulación
de la rodilla y
flexor de la
cadera
Nervio
femoral
(muslo)
mediales
Sartorio Tuberosidad
coxal, tendón
del músculo
psoas menor
Fascia de la
pierna
Adelanta y
abduce el
miembro
Nervio
femoral
(muslo)
mediales
Gracilis Aponeurosis
de la sínfisis
pelviana
Fascia de la
pierna
Adducion Nervio
obturador

6. (muslo)
mediales
Pectíneo Eminencia
iliopubiana
Labio medial
del fémur
Adducion Nervio
obturador,
nervio
femoral
(muslo)
mediales
Abductor Cara ventral
de la pelvis
Borde
medial del
fémur
Adducion Nervio
obturador
(muslo)
caudal
Semitendinoso Cabeza
vertebral y
cabeza
pelviana
Borde
caudal de la
tibia, tendón
calcáneo
comun
Flexor de la
rodilla
extensor de la
articulacion
coxal
Nervio
gluteo
caudal,
nervio tibial
(muslo)
caudal
semimembranoso Cabeza
pelviana
Condilos
mediales del
femur y de la
tibia
Extensor de
la articulacion
de la rodilla
abductor del
miembro
pelviano
Nervio
gluteo
caudal,
nervio tibial
Flexores
(pierna)
dorsolateral
Peroneo Fosa
extensora del
femur
Extremo
proximal del
hueso
metatarsiano
Flexiona la
articulacion
del corvejon
Nervio
peroneo
Flexores
(pierna)
dorsolateral
Peroneo largo Perone y
condilo de la
tibia
El primer
hueso
metatarsiano
y el extremo
proximal del
gran hueso
metatarsiano
Flexor del
tarso y
pronador
Nervio
peroneo
Flexores
(pierna)
dorsolateral
Tibial craneal Condilo
lateral de la
tibia
Medialmente
en el tarso y
en la parte
proximal del
metatarso
Nervio
peroneo
Nervio
tibial
Extensores
(dedos)
dorsolateral
Extensor digital
largo
Fosa
extensora del
femur
Apofisis
extensora de
la tercera
falange
Extensor de
los dedos
Nervio
peroneo
Extensores
(dedos)
dorsolateral
Extensor digital
lateral
Perone y
condilo de la
tibia
Apófisis de
la falange
distal
Extensor de
los dedos
Nervio
peroneo
Extensores
(dedos)
dorsolateral
Extensor digital
breve
Superficie
dorsal del
astralago
Tendón del
extensor
digital largo
a nivel del
metatarso px
Extensor de
los dedos
Nervio
peroneo

7. Extensores
(pierna)
plantar
Gastrocnemio
(tríceps surae)
En la parte
distal del
femur
Tuberosidad
del calcaneo
Extensor del
tarso, flexor
de la rodilla
Nervio
tibial
Extensores
(pierna)
plantar
Soleo (tríceps
surae)
Perone Tendon de
aquiles
Extensor del
tarso
Nervio
tibial
Flexores
(dedos)
plantar
Flexor digital
superficial
Fosa
supracondilea
Falange
media
Flexor del
tarso y de los
dedos
Nervio
tibial
Flexores
(dedos)
plantar
Flexor digital
profundo
Perone y tibia Tendon
comun del
flexor
profundo,
falange
distal
Flexor de los
dedos
Nervio
tibial

8. Región dorsolateral
Porción ventral
Braquiocefálico
(m.
Cleidooccipital)
Hueso
occipital,
ligamento de
la nuca
En la cresta
del humero
Extiende el
cuello y la
cabeza y los
flexiona
ventralmente
Braquiocefálico
(M. Cleido
mastoideo)
Apofisis
mastoides
En la cresta
del humero
Extiende el
cuello y la
cabeza y los
flexiona
ventralmente
Cleido braquial
Omotransverso Ala del atlas Extremo
distal de la
espina de la
escapula
Baja y dobla
lateralmente
el cuello,
desplaza
cranealmente
el hombro
Externocefalico
(superficial)
mandibular
Manubrio del
externon y
primera
costilla
Borde
rostral del
m.
Masetero,
fascia bucal
Flexiona la
cabeza y el
cuello con
contracción
bilateral
Nervios
cervicales
Externocefalico
(profundo)
occipital
Manubrio del
externon
Hueso
temporal
Flexiona la
cabeza y el
cuello con
contraccion
bilateral
Nervios
cervicales
Esternotirohioideo Cartilago del
manubrio del
esternon
Superficie
lateral de la
lamina del
cartílago
tiroides de
la laringe
Retrae el
hueso
hioides
Nervios
cervicales
Omohioideo Apofisis
transversas
de las III y IV
vertebra
cervical
Basihioideo Retrae y
eleva el
hueso
hioides,
retrae la
nariz de la
lengua
Nervio
cervical

9. superficial Escaleno ventral A partir de la
apofisis
transversas
de la III y IV
veretebra
cervical
Sobre la
primera
costilla
El cuello se
flexiona e
inclina
lateralmente
Nervios
espinales
superficial Escaleno dorsal A partir de la
apofisis
transversas
de la IV y VI
veretebra
cervical
En la IV
costilla
El cuello se
flexiona e
inclina
lateralmente
Nervios
espinales
superficial Longus capiti Apofisis
transversas
de la II y VI
vertebras
cervicales
Base del
hueso
occipital
Flexion y
laterizacion
de la cabeza
Nervios
cervicales
y
toracicas
Rectos ventrales
de la cabeza
Ventralmente
en el atlas
Base del
hueso
occipital
Flexion de la
cabeza
Nervio
cervical
superficial Longus colli V y VI
vertebras
cervicales
Hasta la
primera
vertebra
cervical
Flexion del
cuello
Nervio
cervical
Intertransversos Apofisis
transversas,
apofisis
mamilares
Apofisis
transversas,
apofisis
articulares
Fijacion y
flexion lateral
del cuello y la
columna
vertebral
lumbar
Nervios
cervicales
toracicos
y
lumbares
Pectorales
(superficiales)
descendente
Manubrio del
esternon
Cresta del
humero
Pectoral
superficial
transverso
Esternon
desde el 1 al
6 cartilago
costal
Fascia del
antebrazo
Antevercion y
retrovercion
del miembro,
doble el
tronco
lateralmente
Pectoral profundo
ascendente
Esternon a
partir del 4
cartilago
costal
Tuberculo
menor del
humero
Retrovercion
del miembro
sostiene y
desplaza el

10. Porción Lateral
superficial trapecio Ligamento de
la nuca y
ligamento
supraespinoso
Espina de
la escapula
Fija el
hombro
antervecion,
elevacion y
abduccion
del
miembro
Nervio
accesorio
profundo Romboide Ligamento de
la nuca desde
la 2 a la 6
vertebra
cervical
Cara
medial del
borde
dorsal de la
escapula o
del
cartilago de
la escapula
Fijacion y
antevercion
del hombro,
eleva el
miembro y
el cuello
Nervio
cervical y
toracicos
Esplenio III o IV
primeras
apofisis
espinosa
toracica
Ala del
atlas y la
apofisis
transversas
del axis
Eleva la
cabeza y el
cuello
Nervios
cervicales
prufundo Serrato
ventral
cervical
Apofisis
transversas
de la scuatro
o cinco
ultimas
vertebras
cervicales
Parte
dorrsal
craneal de
la
superficie
costal de la
escapula
Suspenden
el hombro
entre las
dos
escapulas
Nervios
cervical y
toracicos
Longgisimus
capitisl
Apofisis
transversas
de las dos
primeras
toracicas a la
septima y a la
ultima
vertebra
cervical
Apofisis
mastoidea
Extencion
sobre el
cuello
Nervios
cervicales,
toracicos
y
lumbares

11. longgisimus
atlantis
Apofisis
transversas
de las dos
primeras
toracicas a la
septima y a la
ultima
vertebra
cervical
Borde
lateral del
atlas
Inclina el
cuello al
lado donde
se inclina
Nervios
cervicales,
toracicos
y
lumbares
Semiespinal
de la
cabeza
Apofisis
transversas
de la I a X
vertebras
toracicas
Hueso
occipital
Gira y
levanta la
cabeza
Vervios
cervicales
Multifidos
del cuello
Apofisis
articular
caudal de
cada vertebra
cervical
Borde
caudal de
la apofisis
articular
caudal
Extiende el
cuello
nervios
cervicales,
toracicos
y
lumbares
Recto dorsal
mayor de la
cabeza
Apofisis
espinosa del
axis
El hueso
occipital
Extiende la
cabeza
sobre el
cuello
Nervio
cervical
Recto dorsal
menor de la
cabeza
Arco dorsal
del atlas
El hueso
occipital
Extiende la
cabeza
sobre el
cuello
Nervio
cervical
Oblicuo
craneal de
la cabeza
Borde craneal
y superficie
ventral del ala
del atlas
Apofisis
mastoidea
y yugular
Extiende la
cabeza
Nervio
cervical
Oblicuo
caudal de la
cabeza
Superficie
lateral de la
apofisis
espinosa y
apofisis
caudal del
axis
Superficie
dorsal del
ala del
atlas
Extiende o
fija la
articulacion
atlantoaxial
Nervio
cervical