Este documento resume los principales grupos musculares de los miembros inferiores, describiendo el origen, inserción, acción e inervación de los músculos. Los músculos se dividen en aquellos que mueven el fémur, la tibia y peroné, el pie y los dedos, e intrínsecos del pie. Se describen detalles de varios músculos clave en cada grupo, incluyendo el cuádriceps femoral, glúteos, sóleo y flexores plantares.