Los anélidos son gusanos segmentados con cuerpo distinto en el interior y exterior. Existen dos grupos principales: poliquetos con muchos segmentos y oligoquetos con pocos. Tienen sistema digestivo y circulatorio completo. Los nematodos son gusanos cilíndricos bilaterales con simetría bilateral y constituyen la mitad de especies parasíticas. Los moluscos son animales blandos con manto protector y la mayoría son marinos, con rádula en la boca para alimentarse.