Este documento resume tres tipos de gusanos: platelmintos, nemátodos y anélidos. Los platelmintos son hermafroditas con cuerpos planos y blandos que habitan ambientes acuáticos y terrestres. Los nemátodos son dioicos con cuerpos cilíndricos que viven principalmente en ambientes acuáticos. Los anélidos tienen cuerpos segmentados y viven en ambientes acuáticos y terrestres.