Este documento describe los componentes básicos de un autómata programable (PLC), incluyendo sus entradas y salidas analógicas y digitales, fuente de alimentación, memoria y microprocesador. Explica que las entradas analógicas convierten señales físicas en datos digitales, mientras que las salidas pueden ser puntos comunes o independientes para controlar dispositivos. Además, detalla cómo se realizan las conexiones de alimentación y entradas para corriente continua o alterna.