Este documento presenta una introducción a la automatización industrial, incluyendo conceptos como sistemas de control, señales, acondicionamiento de señales y adquisición de datos. Explica diferentes tipos de control de sistemas, señales y sensores, así como las funciones del acondicionamiento de señales como amplificación, filtrado y linealización. También describe elementos comunes de sistemas de acondicionamiento como NI SCXI, SCC y sistemas 5B.
Este documento introduce conceptos básicos de automatización de procesos, incluyendo definiciones de términos clave como automatización, sistema, dispositivo de control y sistema automático. Explica los dos tipos principales de sistemas automáticos, secuenciales y de regulación continua, y presenta un esquema general de los componentes de un sistema automatizado típico. Finalmente, resume las principales tecnologías utilizadas en la automatización, como automatismos cableados, PLC, microcontroladores y SCADA.
Este documento proporciona una introducción a los reguladores de tensión monofásicos automáticos para sistemas de distribución eléctrica. Explica el principio de funcionamiento de los reguladores de tensión monofásicos, incluidos los autotransformadores y los conmutadores de derivaciones bajo carga. También cubre las aplicaciones, conexiones posibles, dimensionamiento, controles electrónicos y seguridad de los reguladores de tensión monofásicos.
CUADERNO N#3 Aplicaciones Con Automatas Programables.pdfRafaelRiesgo2
Este documento proporciona información sobre autómatas programables. Explica conceptos como lógica cableada vs lógica programada, y describe los componentes básicos de un autómata programable como módulos de entrada, salida, memoria, unidad central de proceso y unidad de programación. También cubre el uso de microPLCs y diferentes tipos de señales de entrada como digitales y analógicas.
Este documento presenta una guía de prácticas para el PLC Siemens S7-1200 utilizando el entorno de programación TIA Portal. La guía contiene 6 prácticas que cubren la identificación de las partes del PLC, la configuración del entorno de programación, el funcionamiento básico del PLC, la programación del PLC utilizando instrucciones lógicas y temporizadores, y el uso de flip-flops.
Un PLC o controlador programable es un computador industrial dedicado que controla elementos de salida basados en el estado de las entradas y un programa desarrollado por el usuario. Los PLCs vienen en diferentes tamaños y formas como fijos, modulares y distribuidos. Funcionan leyendo las entradas, ejecutando el programa y activando las salidas según la lógica implementada mediante instrucciones como AND, OR y otros operadores lógicos.
El documento describe el controlador lógico programable LOGO! de Siemens. LOGO! es un módulo lógico pequeño que permite automatizar aplicaciones cotidianas de manera sencilla y económica. Se programa con seis teclas y una pantalla LCD. Existen varios modelos con diferentes capacidades. Se puede conectar a un PC para programación y simulación gráfica mediante el software LogoSoft.
Este documento presenta las normas ANSI/ISA para la simbología e identificaciones utilizadas en instrumentación. Explica el propósito de estandarizar los símbolos y códigos de identificación para proporcionar un lenguaje común en la industria. Define términos clave como controlador, estación de control, convertidor y describe las tablas y diagramas que muestran los símbolos normalizados para diferentes instrumentos y funciones de control.
Este informe describe experimentos sobre el arranque directo y el arranque estrella-triángulo de una máquina asíncrona. El objetivo era realizar diagramas de conexión y evaluar los parámetros de los diferentes métodos de arranque. Se explican los conceptos teóricos de los arranques directo, estrella-triángulo y otros métodos. Luego, el procedimiento experimental involucró realizar el arranque estrella-triángulo, midiendo parámetros como la tensión, corriente y RPM en cada etapa.
Este documento introduce conceptos básicos de automatización de procesos, incluyendo definiciones de términos clave como automatización, sistema, dispositivo de control y sistema automático. Explica los dos tipos principales de sistemas automáticos, secuenciales y de regulación continua, y presenta un esquema general de los componentes de un sistema automatizado típico. Finalmente, resume las principales tecnologías utilizadas en la automatización, como automatismos cableados, PLC, microcontroladores y SCADA.
Este documento proporciona una introducción a los reguladores de tensión monofásicos automáticos para sistemas de distribución eléctrica. Explica el principio de funcionamiento de los reguladores de tensión monofásicos, incluidos los autotransformadores y los conmutadores de derivaciones bajo carga. También cubre las aplicaciones, conexiones posibles, dimensionamiento, controles electrónicos y seguridad de los reguladores de tensión monofásicos.
CUADERNO N#3 Aplicaciones Con Automatas Programables.pdfRafaelRiesgo2
Este documento proporciona información sobre autómatas programables. Explica conceptos como lógica cableada vs lógica programada, y describe los componentes básicos de un autómata programable como módulos de entrada, salida, memoria, unidad central de proceso y unidad de programación. También cubre el uso de microPLCs y diferentes tipos de señales de entrada como digitales y analógicas.
Este documento presenta una guía de prácticas para el PLC Siemens S7-1200 utilizando el entorno de programación TIA Portal. La guía contiene 6 prácticas que cubren la identificación de las partes del PLC, la configuración del entorno de programación, el funcionamiento básico del PLC, la programación del PLC utilizando instrucciones lógicas y temporizadores, y el uso de flip-flops.
Un PLC o controlador programable es un computador industrial dedicado que controla elementos de salida basados en el estado de las entradas y un programa desarrollado por el usuario. Los PLCs vienen en diferentes tamaños y formas como fijos, modulares y distribuidos. Funcionan leyendo las entradas, ejecutando el programa y activando las salidas según la lógica implementada mediante instrucciones como AND, OR y otros operadores lógicos.
El documento describe el controlador lógico programable LOGO! de Siemens. LOGO! es un módulo lógico pequeño que permite automatizar aplicaciones cotidianas de manera sencilla y económica. Se programa con seis teclas y una pantalla LCD. Existen varios modelos con diferentes capacidades. Se puede conectar a un PC para programación y simulación gráfica mediante el software LogoSoft.
Este documento presenta las normas ANSI/ISA para la simbología e identificaciones utilizadas en instrumentación. Explica el propósito de estandarizar los símbolos y códigos de identificación para proporcionar un lenguaje común en la industria. Define términos clave como controlador, estación de control, convertidor y describe las tablas y diagramas que muestran los símbolos normalizados para diferentes instrumentos y funciones de control.
Este informe describe experimentos sobre el arranque directo y el arranque estrella-triángulo de una máquina asíncrona. El objetivo era realizar diagramas de conexión y evaluar los parámetros de los diferentes métodos de arranque. Se explican los conceptos teóricos de los arranques directo, estrella-triángulo y otros métodos. Luego, el procedimiento experimental involucró realizar el arranque estrella-triángulo, midiendo parámetros como la tensión, corriente y RPM en cada etapa.
Este manual describe el software de simulación Scada PC_Simu. Explica cómo crear y editar documentos de simulación, agregar elementos como interruptores, motores, válvulas y detectores, y simular el intercambio de información de entrada y salida. También cubre cómo analizar datos digitales y analógicos durante una simulación.
El documento describe las diferentes áreas de memoria de un PLC. Estas áreas incluyen el área de programa, donde se almacena el programa del PLC; el área de datos, que se utiliza para almacenar valores y obtener información sobre el estado del PLC y está dividida en IR, SR, AR, HR, LR, DM, TR y TC; y el área de E/S y área interna (IR). También describe las características de estas áreas como el direccionamiento y el acceso como bits o canales.
El documento presenta un tutorial sobre el uso del software CADe_SIMU para la simulación de circuitos eléctricos. Explica las funciones del software, como dibujar esquemas eléctricos de forma rápida e insertar componentes como alimentaciones, motores, interruptores y lámparas de señalización. También muestra un ejemplo de simulación de un circuito de arranque directo y resume los componentes físicos comúnmente usados en CADe_SIMU como cables, conectores e interruptores monofásicos, bifásicos y trifás
Se simuló el arranque y paro secuencial de 3 motores, donde el motor 1 debe encender primero antes que los motores 2 y 3, y el mismo botón detiene los 3 motores.
Este documento proporciona instrucciones para programar el dispositivo lógico Zelio Logic utilizando el software Zelio Soft. Explica cómo crear una nueva aplicación, seleccionar el módulo, programar en lenguaje de contactos o BDF, simular y transferir el programa al módulo, y monitorear el módulo en tiempo real una vez conectado al software. También incluye ejemplos simples de programación en ambos lenguajes.
PROGRAMACIÓN DE PLCS: LENGUAJE ESCALERA EquipoSCADA
Este documento describe el lenguaje de programación Ladder (escalera) utilizado para programar controladores lógicos programables (PLC). Explica los elementos básicos de Ladder como contactos, bobinas y funciones lógicas como temporizadores y contadores. También cubre operaciones como aritméticas, comparaciones e instrucciones SET y RESET. Proporciona ejemplos para ilustrar el lenguaje Ladder.
Esta presentación tiene el objetivo de mostrar al lector las configuraciones básicas del acondicionamiento de señales con amplificadores operacionales, amplificadores de instrumentación, Convertidores Analógico a Digital y Digital a Analógico, su planteamiento y sus fórmulas básicas. para que el lector tenga una referencia rápida para su aplicación en sistemas de medida.
La actual presentación fue hecha con fines didácticos, la información obtenida se encuentra con mayor detalle en las referencias, al igual que algunas de las imágenes que se pusieron sin permiso del autor, pero que sin embargo no violan los derechos de autor.
Ésta versión esta pensada para uso didáctico y puede ser utilizada, haciendo referencia al trabajo aquí presentado.
Este documento describe los conceptos básicos de la automatización mediante controladores lógicos programables (PLC). Explica que los PLC son computadoras industriales programables que aceptan señales de entrada y generan salidas para controlar máquinas y procesos. También describe las ventajas de los PLC sobre otros métodos de automatización como su flexibilidad, facilidad de programación y menor costo. Finalmente, explica la estructura básica de un PLC incluyendo sus secciones de entrada, salida y unidad central de procesamiento.
Este documento describe los autómatas programables y su función en la automatización industrial. Explica que los autómatas reemplazan los circuitos cableados y permiten un control más flexible mediante programación. Detalla las partes principales de un autómata como la CPU, los módulos de entrada y salida, y los diferentes tipos de lenguajes de programación como los diagramas de contactos y listas de instrucciones. El objetivo final es explicar cómo los autómatas programables son una herramienta útil para el control de procesos industriales complejos.
El documento describe los controladores lógicos programables (PLC), incluyendo su historia, aplicaciones, fundamentos y programación. Explica que un PLC es un dispositivo de estado sólido diseñado para controlar procesos industriales de forma secuencial y en tiempo real. Además, detalla los diferentes sistemas numéricos usados en PLC como binario, BCD y hexadecimal, y los lenguajes de programación orientados a PLC.
Este documento describe los conceptos básicos de los controladores lógicos programables (PLC) y su uso en sistemas de control industrial. Explica la estructura y componentes típicos de un PLC, incluida la unidad central de procesamiento, módulos de entrada/salida y memoria. Luego, se enfoca en los PLC CPM1 y CPM2A de Omron, detallando sus características y especificaciones. Finalmente, cubre temas como la programación de PLCs, instrucciones básicas y ejemplos de aplicaciones
El documento describe los sistemas electromecánicos y electrohidráulicos, incluyendo la interrelación entre la neumática y la electricidad a través de válvulas electromagnéticas. Explica elementos como relevadores, válvulas distribuidoras y circuitos eléctricos, y muestra ejemplos de secuencias electro-neumáticas para el control de máquinas.
autor: estudiantes EUITIZ
publisher: Daniel Garrido
licencia: Creative Commons
Universidad de Zaragoza - EUITIZ
@fomentemos el conocimiento colaborativo
El documento describe un sistema de control para un depósito de agua. El sistema puede funcionar en modo manual o automático. En modo manual, la bomba funciona constantemente. En modo automático, la bomba se enciende cuando el nivel baja y se apaga cuando alcanza el nivel alto, manteniendo el agua entre los dos niveles. Adicionalmente, la bomba se apagará si salta el relé térmico.
Operacion Y Mnto Sub Estaciones De Potenciateoriaelectro
El documento describe los diferentes dispositivos y sistemas utilizados en una subestación de potencia, incluyendo transformadores, reactores, interruptores, transformadores de potencial y corriente, aislantes, tableros, sistemas de control y protección, bancos de baterías, sistemas contra incendio y más. Explica las funciones de cada componente en la transmisión, transformación y distribución de energía eléctrica de manera segura y confiable.
PLC: manual de practicas de laboratorio de controladores lógicos programables SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta un manual de prácticas de laboratorio para el curso de Controladores Lógicos Programables. Consta de 14 prácticas diseñadas para enseñar sobre PLCs de Allen-Bradley. La primera práctica introduce los conceptos básicos de automatización e identifica los elementos de un sistema de control, con el objetivo de que los estudiantes reconozcan los componentes de los tableros de control del laboratorio. Incluye información sobre control de lazo abierto, control de lazo cerrado y tipos de sistemas de control.
El documento trata sobre los controladores lógicos programables (PLC), incluyendo una breve historia de su creación, su definición, estructura básica, clasificación, aplicaciones, selección, conexión de entrada/salida, lenguajes de programación, ciclo de escaneo y desarrollo de proyectos con PLC.
El documento describe brevemente la historia y el desarrollo de los autómatas programables. Explica que los primeros autómatas programables sustituyeron a los sistemas de control cableados para permitir modificaciones sin recableado. También describe algunas características clave de los autómatas programables modernos como su capacidad de realizar operaciones lógicas y de comunicación y su flexibilidad para adaptarse a cambios a través de la programación.
El presostato es un dispositivo que abre o cierra un circuito eléctrico dependiendo de la lectura de la presión de un fluido, funcionando mediante la presión de un fluido sobre un pistón interno que une o separa dos contactos. Existen diferentes tipos de presostatos que se ajustan para encender o apagar a diferentes niveles de presión y que monitorean la presión en sistemas como calderas y compresores.
Este documento describe los sistemas de adquisición de datos y sus componentes principales. Explica que los sistemas de adquisición de datos permiten medir señales digitales y analógicas y convertir señales analógicas a digitales mediante conversión analógica-digital. También cubre temas como transductores, acondicionamiento de señal, entradas y salidas analógicas y digitales.
Este manual describe el software de simulación Scada PC_Simu. Explica cómo crear y editar documentos de simulación, agregar elementos como interruptores, motores, válvulas y detectores, y simular el intercambio de información de entrada y salida. También cubre cómo analizar datos digitales y analógicos durante una simulación.
El documento describe las diferentes áreas de memoria de un PLC. Estas áreas incluyen el área de programa, donde se almacena el programa del PLC; el área de datos, que se utiliza para almacenar valores y obtener información sobre el estado del PLC y está dividida en IR, SR, AR, HR, LR, DM, TR y TC; y el área de E/S y área interna (IR). También describe las características de estas áreas como el direccionamiento y el acceso como bits o canales.
El documento presenta un tutorial sobre el uso del software CADe_SIMU para la simulación de circuitos eléctricos. Explica las funciones del software, como dibujar esquemas eléctricos de forma rápida e insertar componentes como alimentaciones, motores, interruptores y lámparas de señalización. También muestra un ejemplo de simulación de un circuito de arranque directo y resume los componentes físicos comúnmente usados en CADe_SIMU como cables, conectores e interruptores monofásicos, bifásicos y trifás
Se simuló el arranque y paro secuencial de 3 motores, donde el motor 1 debe encender primero antes que los motores 2 y 3, y el mismo botón detiene los 3 motores.
Este documento proporciona instrucciones para programar el dispositivo lógico Zelio Logic utilizando el software Zelio Soft. Explica cómo crear una nueva aplicación, seleccionar el módulo, programar en lenguaje de contactos o BDF, simular y transferir el programa al módulo, y monitorear el módulo en tiempo real una vez conectado al software. También incluye ejemplos simples de programación en ambos lenguajes.
PROGRAMACIÓN DE PLCS: LENGUAJE ESCALERA EquipoSCADA
Este documento describe el lenguaje de programación Ladder (escalera) utilizado para programar controladores lógicos programables (PLC). Explica los elementos básicos de Ladder como contactos, bobinas y funciones lógicas como temporizadores y contadores. También cubre operaciones como aritméticas, comparaciones e instrucciones SET y RESET. Proporciona ejemplos para ilustrar el lenguaje Ladder.
Esta presentación tiene el objetivo de mostrar al lector las configuraciones básicas del acondicionamiento de señales con amplificadores operacionales, amplificadores de instrumentación, Convertidores Analógico a Digital y Digital a Analógico, su planteamiento y sus fórmulas básicas. para que el lector tenga una referencia rápida para su aplicación en sistemas de medida.
La actual presentación fue hecha con fines didácticos, la información obtenida se encuentra con mayor detalle en las referencias, al igual que algunas de las imágenes que se pusieron sin permiso del autor, pero que sin embargo no violan los derechos de autor.
Ésta versión esta pensada para uso didáctico y puede ser utilizada, haciendo referencia al trabajo aquí presentado.
Este documento describe los conceptos básicos de la automatización mediante controladores lógicos programables (PLC). Explica que los PLC son computadoras industriales programables que aceptan señales de entrada y generan salidas para controlar máquinas y procesos. También describe las ventajas de los PLC sobre otros métodos de automatización como su flexibilidad, facilidad de programación y menor costo. Finalmente, explica la estructura básica de un PLC incluyendo sus secciones de entrada, salida y unidad central de procesamiento.
Este documento describe los autómatas programables y su función en la automatización industrial. Explica que los autómatas reemplazan los circuitos cableados y permiten un control más flexible mediante programación. Detalla las partes principales de un autómata como la CPU, los módulos de entrada y salida, y los diferentes tipos de lenguajes de programación como los diagramas de contactos y listas de instrucciones. El objetivo final es explicar cómo los autómatas programables son una herramienta útil para el control de procesos industriales complejos.
El documento describe los controladores lógicos programables (PLC), incluyendo su historia, aplicaciones, fundamentos y programación. Explica que un PLC es un dispositivo de estado sólido diseñado para controlar procesos industriales de forma secuencial y en tiempo real. Además, detalla los diferentes sistemas numéricos usados en PLC como binario, BCD y hexadecimal, y los lenguajes de programación orientados a PLC.
Este documento describe los conceptos básicos de los controladores lógicos programables (PLC) y su uso en sistemas de control industrial. Explica la estructura y componentes típicos de un PLC, incluida la unidad central de procesamiento, módulos de entrada/salida y memoria. Luego, se enfoca en los PLC CPM1 y CPM2A de Omron, detallando sus características y especificaciones. Finalmente, cubre temas como la programación de PLCs, instrucciones básicas y ejemplos de aplicaciones
El documento describe los sistemas electromecánicos y electrohidráulicos, incluyendo la interrelación entre la neumática y la electricidad a través de válvulas electromagnéticas. Explica elementos como relevadores, válvulas distribuidoras y circuitos eléctricos, y muestra ejemplos de secuencias electro-neumáticas para el control de máquinas.
autor: estudiantes EUITIZ
publisher: Daniel Garrido
licencia: Creative Commons
Universidad de Zaragoza - EUITIZ
@fomentemos el conocimiento colaborativo
El documento describe un sistema de control para un depósito de agua. El sistema puede funcionar en modo manual o automático. En modo manual, la bomba funciona constantemente. En modo automático, la bomba se enciende cuando el nivel baja y se apaga cuando alcanza el nivel alto, manteniendo el agua entre los dos niveles. Adicionalmente, la bomba se apagará si salta el relé térmico.
Operacion Y Mnto Sub Estaciones De Potenciateoriaelectro
El documento describe los diferentes dispositivos y sistemas utilizados en una subestación de potencia, incluyendo transformadores, reactores, interruptores, transformadores de potencial y corriente, aislantes, tableros, sistemas de control y protección, bancos de baterías, sistemas contra incendio y más. Explica las funciones de cada componente en la transmisión, transformación y distribución de energía eléctrica de manera segura y confiable.
PLC: manual de practicas de laboratorio de controladores lógicos programables SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta un manual de prácticas de laboratorio para el curso de Controladores Lógicos Programables. Consta de 14 prácticas diseñadas para enseñar sobre PLCs de Allen-Bradley. La primera práctica introduce los conceptos básicos de automatización e identifica los elementos de un sistema de control, con el objetivo de que los estudiantes reconozcan los componentes de los tableros de control del laboratorio. Incluye información sobre control de lazo abierto, control de lazo cerrado y tipos de sistemas de control.
El documento trata sobre los controladores lógicos programables (PLC), incluyendo una breve historia de su creación, su definición, estructura básica, clasificación, aplicaciones, selección, conexión de entrada/salida, lenguajes de programación, ciclo de escaneo y desarrollo de proyectos con PLC.
El documento describe brevemente la historia y el desarrollo de los autómatas programables. Explica que los primeros autómatas programables sustituyeron a los sistemas de control cableados para permitir modificaciones sin recableado. También describe algunas características clave de los autómatas programables modernos como su capacidad de realizar operaciones lógicas y de comunicación y su flexibilidad para adaptarse a cambios a través de la programación.
El presostato es un dispositivo que abre o cierra un circuito eléctrico dependiendo de la lectura de la presión de un fluido, funcionando mediante la presión de un fluido sobre un pistón interno que une o separa dos contactos. Existen diferentes tipos de presostatos que se ajustan para encender o apagar a diferentes niveles de presión y que monitorean la presión en sistemas como calderas y compresores.
Este documento describe los sistemas de adquisición de datos y sus componentes principales. Explica que los sistemas de adquisición de datos permiten medir señales digitales y analógicas y convertir señales analógicas a digitales mediante conversión analógica-digital. También cubre temas como transductores, acondicionamiento de señal, entradas y salidas analógicas y digitales.
El documento describe la serie Sepam 20, una familia de unidades de protección y medida para redes eléctricas. Incluye funciones de medida, protección, automatismos y comunicación Modbus. Ofrece protecciones como máxima corriente de fase, máxima corriente de tierra, protección térmica, derivada de frecuencia y más. Cuenta con interfaces para medición, diagnóstico, comunicación y control remoto. Satisface normas CEI para entornos industriales.
SFVI III; Diseño avanzado.pdf Curso de SFVdiegoemeesa
Este documento presenta información sobre la integración de memorias de cálculo para proyectos de sistemas fotovoltaicos. Explica que la documentación de un proyecto debe incluir una propuesta, memoria técnica, plan de ejecución, reportes y contratos. También recomienda organizar la documentación en secciones como propuesta, diseño técnico, mantenimiento y contratos. Por último, detalla los contenidos que debe incluir una memoria técnica como descripción de la instalación, cálculos eléctricos, selección de
El documento describe el proceso de adquisición de datos analógicos y digitales. En primer lugar, los sensores convierten las señales físicas en señales eléctricas que luego son acondicionadas y digitalizadas para su procesamiento en una computadora. El documento explica los diferentes componentes involucrados como sensores, amplificadores, multiplexores, módulos de adquisición de datos y microprocesadores, así como los procesos de acondicionamiento, digitalización y almacenamiento de datos.
Introduccion a la electrónica de potecniaFrank Perez
Este documento trata sobre electrónica de potencia. Explica que la electrónica de potencia se encarga del estudio, diseño y aplicación de dispositivos y circuitos para la conversión, control y procesamiento de la energía eléctrica. Describe los diferentes tipos de convertidores, componentes semiconductores, y aplicaciones de la electrónica de potencia en diversos campos como la industria, automoción y energías renovables.
El documento describe diferentes tipos de reles de la marca Simirel, incluyendo reles de tiempo, monitoreo de variables eléctricas, temperatura y nivel, protección de motores, y convertidores análogos. Explica sus usos comunes en aplicaciones de control, monitoreo e interfaz en industrias.
Este documento describe los componentes y características fundamentales de los transductores. Explica que un transductor convierte una señal física en una señal eléctrica y generalmente consta de un sensor, el elemento transductor propiamente dicho y un circuito de acondicionamiento de la señal. También cubre temas como los diferentes tipos de señales de salida, la detección de variaciones pequeñas y la linealización de las señales de salida.
1) El documento describe conceptos relacionados con las protecciones en sistemas eléctricos de potencia (SEP), incluyendo definiciones de fallas, diagramas fasoriales, componentes de secuencia, y elementos de un sistema de protección como transformadores de corriente y tensión, interruptores de potencia y reles de protección. 2) También explica tipos de fallas, modelamiento de generadores y líneas de transmisión, y casos prácticos de diferentes tipos de fallas. 3) Finalmente, analiza configuraciones comunes de subestaciones.
TRABAJO ELECTRÓNICA grupal universidad nacional de rio cuarto.pptxlava75
Este documento describe los componentes clave de un laboratorio de ensayo, incluyendo sensores para medir la temperatura, humedad, presión y vibración, acondicionadores de señal para procesar las señales de los sensores, y un sistema de adquisición de datos para almacenar y visualizar la información en una computadora. Explica los tipos de transductores utilizados para cada medición y proporciona detalles sobre sus especificaciones y costos.
Programación visual desarrollo de aplicacionesOlmedo Axl
Este documento trata sobre sistemas de adquisición de datos y control. Describe diferentes componentes como amplificadores con aislamiento galvánico, métodos de acoplamiento para transmitir señales sin conexión eléctrica directa, y puertas analógicas CMOS que actúan como interruptores. También habla sobre sistemas electrónicos dedicados a la adquisición de datos como CAMAC, y conceptos relacionados a actuadores rotatorios.
Este documento describe un experimento sobre reguladores de voltaje fijos usando circuitos integrados 78XX y 79XX. Explica los objetivos, fundamentos teóricos, equipos necesarios y procedimiento para diseñar reguladores de voltaje positivos y negativos. Los resultados muestran que los voltajes de salida fueron los adecuados con errores mínimos, demostrando el funcionamiento efectivo de los reguladores.
Este documento describe los multiplicadores analógicos, que toman dos señales eléctricas analógicas como entrada y producen una salida cuyo valor es el producto de las entradas. Explica que los multiplicadores analógicos pueden usarse para funciones como cuadrados y raíces cuadradas. También describe brevemente los dispositivos multiplicadores analógicos comunes y sus aplicaciones.
Este documento presenta una galería de 10 circuitos electrónicos, incluyendo un control de velocidad para ventilador, un decodificador de TV, un repetidor RS232, un sensor anticorrosivo de nivel, un transmisor de TV, un amplificador/inversor de video y un adaptador de S-Video a RCA. Cada circuito incluye una descripción de su funcionamiento y sugerencias para su construcción. El documento provee información para diversos proyectos electrónicos a nivel aficionado.
El documento describe el ohmímetro para transformadores MTO250. El MTO250 puede medir de forma segura y precisa la resistencia de devanados magnéticos como transformadores, reactores de derivación y devanados de máquinas rotatorias. Posee múltiples funciones de seguridad y permite realizar pruebas en transformadores de hasta 1000 MVA. Además, puede controlar el estado y la temporización de cambiadores de derivación de carga.
El documento describe la historia y funciones del multímetro. Explica que el multímetro fue inventado por Donald Macadie para unificar tres instrumentos (amperímetro, voltímetro y ohmímetro) en uno solo. También describe cómo funciona un multímetro analógico y digital, y cómo medir voltaje, corriente y resistencia con un multímetro.
SENSORES Y ACTUADORES MATERIAL DE ESTUDIO.pdfXaviBermeo1
Este documento describe sensores de temperatura y motores de corriente alterna. Los sensores de temperatura miden la temperatura mediante una señal eléctrica determinada por cambios en la resistencia. Los motores de corriente alterna funcionan con este tipo de corriente y transforman energía eléctrica en mecánica mediante un campo magnético giratorio. La velocidad de un motor de corriente alterna depende de su número de pares de polos y de la frecuencia de alimentación.
Este documento describe los diferentes tipos de materiales magnéticos. Existen tres tipos principales: diamagnéticos, paramagnéticos y ferromagnéticos. Los diamagnéticos generan un campo magnético opuesto al campo aplicado, mientras que los paramagnéticos y ferromagnéticos generan campos en la misma dirección pero mucho más intensos, especialmente los ferromagnéticos que retienen imanes permanentes. La permeabilidad magnética y susceptibilidad magnética miden la capacidad de un material para concentrar las líneas
El documento discute por qué algunas personas son más felices que otras a pesar de tener un alto coeficiente intelectual. Explica que la capacidad de gestionar las emociones es clave, y que aquellos con habilidades emocionales desarrolladas tienden a ser más satisfechos y eficaces en su vida personal y profesional. También ofrece estrategias para desarrollar la inteligencia emocional como reconocer las propias emociones, manejarlas de forma adecuada, motivarse a sí mismo y reconocer las emociones de los
Este documento presenta la programación académica de la Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Universidad Nacional del Callao para el ciclo 2023A. Incluye la lista de cursos, horarios, profesores y aulas asignadas.
La vara de Aarón que se encontraba en el Arca del Pacto reverdeció milagrosamente en una noche, floreciendo, echando renuevos y dando fruto. Este milagro mostró que estar en la presencia de Dios da vida y renueva, llevando procesos que normalmente toman meses a completarse en solo una noche. La vara reverdecida, florecida y fructificada simboliza la resurrección y renovación que Dios da a aquellos que honran su presencia.
Los arrancadores de estado sólido son dispositivos que permiten el arranque suave de motores eléctricos al aumentar gradualmente el voltaje aplicado, evitando picos de corriente. Proporcionan protección al motor y prolongan su vida útil. Existen diferentes marcas de arrancadores de estado sólido como Siemens, Allen-Bradley y WEG que se utilizan comúnmente en aplicaciones industriales como bombas, ventiladores y equipos de procesamiento.
Este documento proporciona información sobre relés térmicos y su uso para proteger motores eléctricos contra sobrecargas y cortocircuitos. Explica que los relés térmicos permiten que pase una sobrecarga temporal durante el arranque del motor y se regulan a la intensidad nominal del motor. También describe los diferentes tipos de clases de disparo de los relés térmicos y cómo elegir el adecuado basado en el tiempo máximo de arranque de la aplicación.
El documento describe la historia y teoría del control automático. Explica que los primeros sistemas de control se desarrollaron en la antigüedad pero que la teoría moderna surgió durante la revolución industrial y las guerras mundiales. También introduce la transformada de Laplace como una herramienta matemática clave y ofrece ejemplos de su aplicación para resolver problemas de control de velocidad, rumbo y circuitos eléctricos. Por último, menciona algunas aplicaciones actuales como la robótica y el control de la combustión.
Este documento describe el álgebra de Boole y cómo se puede usar para analizar y simplificar circuitos digitales. Explica las leyes y propiedades del álgebra de Boole como la conmutatividad, asociatividad y distributividad. También cubre cómo pasar entre tablas de verdad, sumas de productos y productos de sumas, y cómo usar mapas de Karnaugh para minimizar funciones lógicas.
Este documento presenta información sobre técnicas de reparación y extensión de la vida útil de estructuras de hormigón armado. Explica los conceptos de rehabilitación, reparación y refuerzo. Luego, describe los pasos del proceso de rehabilitación, incluyendo la investigación de causas comunes de deterioro, los objetivos de la reparación y líneas de productos de Sika para la reparación de patologías en el hormigón como fisuras y control de corrosión. Finalmente, cubre métodos específicos como la inye
El documento describe las funciones y pantallas de programación del relé programable EASY 412 de Moeller. Explica que es un dispositivo que permite automatizar procesos mediante entradas, salidas y un software de programación. Detalla las pantallas principales como estado, menú y programación y muestra ejemplos básicos de programación de funciones lógicas, temporizadores y contadores.
Este documento discute consideraciones clave para el diseño de sistemas de control. Explica que primero se debe conocer la planta a controlar y definir el objetivo, ya sea regulación o seguimiento de trayectoria. Luego describe las etapas transitoria y en estado estable, y cómo la realimentación puede reducir errores y compensar perturbaciones en un lazo cerrado, aunque también puede hacer que un sistema se vuelva inestable. Finalmente, analiza cómo la realimentación afecta la ganancia, estabilidad, sensibilidad y rechazo a perturbaciones
Este documento describe un experimento sobre el teorema de superposición en circuitos eléctricos. Se montan tres circuitos con resistencias, condensadores y fuentes de tensión. Se aplica el teorema de superposición para medir la tensión y el desfase en los circuitos usando un osciloscopio. El objetivo es aplicar el teorema para determinar la respuesta del circuito a múltiples fuentes aplicadas individualmente.
Este documento presenta varios temas relacionados con resistencias en circuitos de corriente directa (CD), incluyendo divisores de voltaje y corriente resistivos, los teoremas de superposición, Thevenin y Norton. También incluye un ejemplo de problema y tareas para que los estudiantes practiquen estos conceptos.
ESPERAMOS QUE ESTA INFOGRAFÍA SEA UNA HERRAMIENTA ÚTIL Y EDUCATIVA QUE INSPIRE A MÁS PERSONAS A ADENTRARSE EN EL APASIONANTE CAMPO DE LA INGENIERÍA CIVIŁ. ¡ACOMPAÑANOS EN ESTE VIAJE DE APRENDIZAJE Y DESCUBRIMIENTO
Los puentes son estructuras esenciales en la infraestructura de transporte, permitiendo la conexión entre diferentes
puntos geográficos y facilitando el flujo de bienes y personas.
3. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 3
LUIS ECHEVERRIA
Sistemas de Control
Selector de voltaje
Voltaje para
la armadura
Voltaje de
armadura
Voltaje para
el campo
Velocidad
angular
Controlador Motor
Voltaje de entrada
carga
Control en lazo abierto (sin realimentación):
4. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 4
LUIS ECHEVERRIA
Sistemas de Control
Control en lazo cerrado (con realimentación):
Controlador Motor Carga
Tacómetro
Referencia
Velocidad
de la carga
Controlador Motor
Voltaje de entrada
carga
Velocidad
angular de
la carga
Sensor
5. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 5
LUIS ECHEVERRIA
Sistema Automático
SISTEMA DE
CONTROL
MAQUINA Y/O PROCESO
.
Sensor
Acondicionamiento
de señal
Transmisión
Adquisición de datos
D/A Transmisión
Acondicionamiento
de señal
Señales
Actuador
6. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 6
LUIS ECHEVERRIA
Señales
Las maquinarias y procesos son fuentes de señales de diferente naturaleza:
• Temperatura
• Presión
• Caudal
• Posición
• Nivel, etc.
Las señales son importantes siempre y cuando lleven consigo información. La
información se encuentra en:
• La magnitud
• Forma de onda
• Máximos y mínimos
• Tasas de variación
• Frecuencia
• Ancho de banda, etc.
7. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 7
LUIS ECHEVERRIA
Señales
Analógicas
Discretas
Continuas
Dominio del tiempo
Dominio de la frecuencia
Digital
Digital binaria / ON-OFF
Tren de pulsos
Señales
8. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 8
LUIS ECHEVERRIA
HART (Highway Addressable Remote Transducer) es una norma industrial que define el
protocolo de comunicaciones entre dispositivos de campo inteligentes y un sistema de
control que emplea cableado de 4 a 20 mA tradicional. HART es un protocolo de
comunicación que superpone a la señal análoga de 4-20 mA (señal de control) una señal
digital (señal de información) utilizando modulación FSK. En este protocolo se utilizan dos
frecuencias (1.200 Hz y 2.200 Hz) para representar un 1 y un 0 binario respectivamente.
Estas señales de frecuencia variable AC se sobreponen a la señal DC a un bajo nivel (valor
promedio de cero), no afectando de este modo la señal de control, permitiendo transmitir
información adicional sin alterar ésta última.
Señales
9. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 9
LUIS ECHEVERRIA
Señales
11. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 11
LUIS ECHEVERRIA
Acondicionamiento de señales
La etapa de acondicionamiento permite transformar la entrada de cualquier naturaleza en una
señal de calidad, eléctrica de corriente o voltaje, para el equipo acondicionador realiza las
siguientes funciones:
• Amplificación y/o atenuación
• Linealización
• Aislamiento
• Filtrado
• Alimentación y/o compensación
• y multiplexado
12. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 12
LUIS ECHEVERRIA
Acondicionamiento de señales
Cada sensor requiere diferente tipo de acondicionamiento
13. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 13
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Acondicionamiento de señales
Características eléctricas:
• Salida de bajo voltaje
• Baja sensibilidad
• Salida no lineal
Necesidades de acondicionamiento:
• Temperatura de referencia (Compensación de
junta fría).
• Amplificación
• Compensación
Termocuplas / Termopares
Características eléctricas:
• Baja resistencia
• Baja sensibilidad
• Salida no lineal
Necesidades de acondicionamiento:
• Excitación de corriente (puente de resistencias)
• Linealización
RTD
14. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 14
LUIS ECHEVERRIA
Acondicionamiento de señales
Características eléctricas:
• Baja resistencia
• Baja sensibilidad
• Salida no lineal
Necesidades de acondicionamiento:
• Excitación de corriente o voltaje (puente de
resistencias)
• Linealización
• Calibración
Galga extensiométrica
Características eléctricas:
• Salida de pequeña corriente o voltaje
• Salida lineal
Necesidades de acondicionamiento:
• Amplificación
• Alimentación
Acelerómetro activo
15. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de Energía y Mecánica 15
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Acondicionamiento de señales
Características eléctricas:
• Lazo de corriente de salida ( normalmente de 4 a
20 mA.
Necesidades de acondicionamiento:
• Resistencia de presición
Transductor de corriente
Características eléctricas:
• Alta resistencia
• Alta sensibilidad
• Característica estática no lineal
Necesidades de acondicionamiento:
• Linealización
• Excitación de corriente o voltaje (puente de
resistencias)
Termistor
16. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 16
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Acondicionamiento de señales
Características eléctricas:
• Voltaje de salida alterno
Necesidades de acondicionamiento:
• Alimentación de voltaje AC
• Desmodulación
• Linealización
LVDT
17. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 17
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Funciones del Acondicionamiento
Amplificación: Consiste en aumentar proporcionalmente la magnitud de los
elementos de la señal
amplificador
Atenuación: Es el proceso contrario al de la amplificación.
Aislamiento: Consiste en aislar eléctricamente la entrada del acondicionamiento de
señal de su salida, sin que se pierda la información contenida en la señal, ni sus
detalles, para lo cual los acondicionadores utilizan enlaces ópticos o magnéticos.
18. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 18
LUIS ECHEVERRIA
Funciones del Acondicionamiento
enlace óptico
Linealización: La característica estática de muchos sensores es no lineal. El
acondicionador puede compensar esta no linealidad provocando que la relación
entrada al sensor y salida del acondicionamiento sea lineal.
Sensor
Acondicionamiento de
señal
x y = x’ y’
x
y
x
y’
19. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 19
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Funciones del Acondicionamiento
Filtraje: El ambiente industrial por lo general es muy ruidoso, principalmente presenta
mucho ruido eléctrico, el cual puede distorsionar la señal. Los acondicionadores
presentan elementos o circuitos que permiten limpiar este ruido.
Acondicionador
Sensor
Alimentación y/o compensación: Ciertos sensores, principalmente aquellos que no
emiten energía, necesitan circuitos adicionales para que sus características de
detección puedan expresarse como cambios en voltaje o corriente. Estos circuitos
adicionales y la energía que requieren los proporciona el acondicionador
SENSOR
(RTD)
ACONDICIONADOR
(incluye puente de resistencias y fuente)
20. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 20
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Funciones del Acondicionamiento
Multiplexación: Permite llevar una sola señal a la salida a la vez desde varias señales
de entrada.
señales de
entrada
( desde los
sensores)
Acondicionamiento con
capacidades de multiplexación
salida
21. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 21
LUIS ECHEVERRIA
Elementos de un sistema
acondicionador
El sistema de acondicionamiento comienza con el sensor. Una vez determinados los
sensores, el sistema de acondicionamiento dependerá mucho del fabricante del sistema.
NI SCXI: Es un sistema de acondicionamiento de alto desempeño para sistemas de
medición y automatización. Se lo utiliza para: ingresar información desde sensores,
generar voltajes y corrientes, monitorear líneas digitales, o enrutar señales por
multiplexación. Un sistema SCXI consiste en:
• Chasis
• Módulos multicanales.
• Bloque de conectores.
• Accesorios
22. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 22
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Sistema NI SCXI
chasis
bloque de
conectores
módulos
23. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 23
LUIS ECHEVERRIA
Sistema NI SCC
NI SCC: Es un sistema de acondicionamiento portátil. Un sistema SCC consiste en:
• Carrier
• Módulos.
• Conectores (Panelettes)
• Accesorios
• Fuente
24. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 24
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Sistema 5B
5B: Es un sistema modular de acondicionamiento de bajo costo y alto desempeño
diseñado para instrumentación industrial. Un sistema 5B consiste en:
• Carrier
• Módulos.
• Plataforma de conexión (Backplane)
• Accesorios
• Fuente
Dataforth 5D
Analog Devices 5B
NI 5B
25. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 25
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Ejercicio
En un proceso industrial se requieren instrumentos para detectar las siguientes
variables:
• 4 señales de presión de 10 a 50 bares
• 10 señales de caudal de 2 a 10 lpm. Viscosidad de 1.5 a 50 cSt
• 12 señales de temperatura de 0 a 350 ºC
• 5 señales de nivel de 0 a 4m
Determinar los elementos de un sistema de acondicionamiento de señal SCXI para este
grupo de señales y sensores.
26. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 26
LUIS ECHEVERRIA
Ejercicio
Sensores/Transductores o Transmisores.
Variable Rango Sensor, Transductor o Transmisor
Presión 10 – 50 bares Transmisor de presión ADZ Nagano modelo ADZ-S10-50B,
rango 0-50 bar, salida 4- 20 mA 2 hilos, error total 1,5%,
conexión a proceso ¼""G
Caudal 2 – 10 lpm Transductor de caudal, marca ODIN, modelo PDM-CP3,
rosca de 15mm, Qnominal de 10 lpm, Qminimo de 1 lpm y
Qmaxima de 10 lpm, para viscosidades de 1.5 a 50 cSt.Con
TAB 2500-AN para salida de 4 . 20 mA.
Temperatura 0 – 350 ºC Termocupla tipo J o K
Nivel 0 – 100 cm Transmisor de nivel capacitivo marca Nivelco modelo CTK-
204-6, rango 0-4 m, salida 4-20 mA, aprobación ATEX ExII
1/2 G EEx ia IIB T6, conexión a proceso 1"" BSP
27. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 27
LUIS ECHEVERRIA
Sensor/Transmisor Señal Nro. de
elementos
Acondicionador
Transmisor de
presión ADZ Nagano
modelo ADZ-S10-50B
4 – 20 mA 4
Transductor de
caudal, marca ODIN,
modelo PDM-CP3
4 – 20 mA 10
Termocupla tipo J o K 150 mV 12
Transmisor de nivel
capacitivo marca
Nivelco modelo CTK-
204-6
4 – 20 mA 5
28. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 28
LUIS ECHEVERRIA
Deber
La obtención de muchos subproductos del
petróleo se lo logra por medio de la destilación
fraccionada del crudo, como se observa en la
figura. Determine la instrumentación necesaria
para controlar este proceso incluyendo el
almacenamiento de crudo y de derivados de
petróleo en sus respectivos tanques, así como
determine los elementos de acondicionamiento de
señal que necesita utilizando las tres tecnologías
de NI y otra cualquiera (Omega, Siemens, Allen
Bradley, Analog Devices, etc). Si necesita más
información sobre la Destilación fraccionada del
crudo revise el link:
http://library.thinkquest.org/C006295/course/loader.php?subject=course&location=petroleum_fraction
al_distillation.htm
30. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 30
LUIS ECHEVERRIA
Adquisición de datos
La etapa de adquisición de datos tiene como objetivo fundamental transformar la
señal en un formato que acepta la computadora o el sistema de control.
Además en la adquisición de datos podemos: procesar, almacenar, analizar y
desplegar la información ingresada.
31. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 31
LUIS ECHEVERRIA
Adquisición de datos
32. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 32
LUIS ECHEVERRIA
A/D
Adquisición de datos
En la etapa de conversión analógico a digital (A/D) se deben considerar varios factores,
tales como:
• La señal de entrada (normalmente analógica y eléctrica)
• Tasa de muestreo (numero de muestras por segundo (S/s))
• Resolución (El número de bits de la representación binaria)
• Rango (La diferencia que debe existir entre el mayor valor y el menor de la señal)
• Ganancia (Otra forma de amplificación)
Muestreo Digitalización
10011010100
33. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 33
LUIS ECHEVERRIA
Adquisición de datos
Tasa de muestreo.
Durante la conversión A/D la muestra analógica (continua en el tiempo) es “retaceada”
mediante un proceso de muestreo. Durante un intervalo de tiempo se toman solo ciertos
valores de la señal. La frecuencia a la que se muestrea se mide en muestras/segundo
(S/s)
Muestreador
Señal
analógica
4 muestras por ciclo
8 muestras por ciclo
16 muestras por ciclo
34. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 34
LUIS ECHEVERRIA
Distorsión de la señal (aliasing).
Si la frecuencia de muestreo es muy baja con respecto a la frecuencia de la onda se
produce una distorsión en la señal que llega al controlador.
Adquisición de datos
35. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 35
LUIS ECHEVERRIA
Adquisición de datos
36. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 36
LUIS ECHEVERRIA
Adquisición de datos
Los elementos A/D pueden digitalizar una o varias señales a la vez. Los puntos de
entrada para cada señal se conocen como canales.
Rango.
Son los limites mínimo y máximo entre los que puede encontrarse la señal a
digitalizarse. Los rangos en ciertos elementos son seleccionables por hardware y/o
software.
Resolución.
Representa el numero de bits con los que se representa binariamente cada uno de los
puntos de muestra de la señal. Si un A/D trabaja a dos bits, las muestras de la señal
solo podrán ser representadas por las combinaciones 00, 01, 10 y 11, a tres bits
tenemos 8 posibles combinaciones y para n bits tenemos 2n combinaciones. Mientras
la resolución sea más alta mas cercano sera el valor digital a su equivalente real
(analógico).
37. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 37
LUIS ECHEVERRIA
Adquisición de datos
38. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 38
LUIS ECHEVERRIA
Adquisición de datos
Software.
Uno de los elementos importantes en el proceso de DAQ es el software ya que permitirá
que el computador pueda, además de recibir información, multiplicarla a través de
análisis, comparaciones, modelaciones, etc. o simplemente almacenarla.
Hay dos alternativas de software:
1. Lenguajes de programación normales.
2. Aplicaciones para sistemas DAQ
39. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 39
LUIS ECHEVERRIA
Adquisición de datos
Los aspectos a considerar al momento de diseñar un sistema de
Adquisición de datos son:
• El sistema es móvil o fijo.
• Cual es el tipo de señal de entrada/salida? Analógica o digital?
• Cual es la frecuencia de la señal de entrada?
• Que resolución, rango y ganancia se requiere
• El proceso será continuo?
• Hay compatibilidad entre el hardware y software utilizado? Se
requieren drivers?
• Cual es el precio del sistema.
40. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 40
LUIS ECHEVERRIA
Adquisición de datos
41. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 41
LUIS ECHEVERRIA
Adquisición de datos
• El elemento A/D es una tarjeta compatible
con cualquier PC.
• Requiere de acondicionamiento de señal
• Puede resultar una alternativa costosa
Elementos del sistema:
1. Tarjeta DAQ
2. Accesorios
Tarjeta DAQ
42. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 42
LUIS ECHEVERRIA
Adquisición de datos
NI CompactDAQ
• Sistema compacto con conectividad vía
USB.
• Los módulos DAQ pueden conectarse
directamente a muchos sensores de uso
industrial.
• Permite portabilidad.
Elementos del sistema:
1. Chasis
2. Módulos de entrada y salida.
3. Accesorios
43. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 43
LUIS ECHEVERRIA
Adquisición de datos
NI PXI/CompactPCI
NI MXI
• Sistema autosustentable (no requiere de
PC)
• Requiere en ciertos modelos de
acondicionamiento.
Elementos del sistema:
1. Chasis
2. Controlador
3. Módulos de entrada y salida.
4. Accesorios
44. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 44
LUIS ECHEVERRIA
Adquisición de datos
• Sistema compacto, con posibilidades de
control, con conectividad por diferentes vias.
• Los módulos se conectan directamente a los
elementos sensores.
• Permite portabilidad, y es muy robusto.
• Alternativa al PLC
Elementos del sistema:
1. Backplane o rack
2. Modulo de control
3. Módulos de entrada y salida.
4. Módulos conectores
5. Accesorios
NI Compact FieldPoint
45. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 45
LUIS ECHEVERRIA
Adquisición de datos
• Sistema compacto, con posibilidades de
control, con conectividad por diferentes vias.
• Los módulos se conectan directamente a los
elementos sensores.
• Permite portabilidad, y es muy robusto.
Elementos del sistema:
1. Backplane o rack
2. Modulo de control
3. Módulos de entrada y salida.
4. Accesorios
NI FieldPoint
46. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 46
LUIS ECHEVERRIA
Adquisición de datos
Dataforth IsoLynx SLX100
• Sistema compacto, sin posibilidades de
control, con conectividad por diferentes
vías.
• Los módulos se conectan directamente a
los elementos sensores.
• Permite portabilidad, y es muy robusto.
Elementos del sistema:
1. Backplane o rack
2. SCX100 Modulo A/D
3. Módulos de entrada y salida.
4. Accesorios
49. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 49
LUIS ECHEVERRIA
50. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 50
LUIS ECHEVERRIA
El controlador lógico programable
Controlador con arquitectura similar a la de un computador.
• Ahorro considerable de tiempo y dinero en la elaboración de proyectos e instalación.
• Mínimo espacio requerido para ubicar la unidad.
• Gran flexibilidad al momento de reconfigurar el control e incluso para cambiar
totalmente el mismo, lo cual es importante en procesos de constante ampliación y
mejoramiento.
• Facilidad al realizar el mantenimiento y ampliación considerable de la vida útil de la
unidad pues la misma prácticamente carece de partes móviles que podrían
desgastarse fácil y rápidamente.
• Ahorro en el tiempo de puesta en funcionamiento de un proceso, al momento de
realizar una reconfiguración o ampliación del mismo.
• Por la generalidad de los programas que puede ejecutar el PLC, si es desechado de
un proceso que termino puede ser utilizado en cualquier otro.
• Tiempo de operación y respuesta verdaderamente rápido.
51. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 51
LUIS ECHEVERRIA
De los
sensores
Hacia los
actuadores
CPU MEMORIA
I / O
ENTRADAS SALIDAS
Dispositivos de
programación y
comunicaciones
ALIMENTACION
• CPU
• Memoria
• Dispositivos de programación y
comunicaciones
• Alimentación
• Entradas
• Salidas.
ESTRUCTURA LOGICA DEL PLC
52. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 52
LUIS ECHEVERRIA
CPU:
La CPU lee las entradas, ejecuta las instrucciones del programa de aplicación, realiza
los cálculos necesarios y controla las salidas según sea necesario.
El elemento fundamental de la CPU, es el procesador.
MEMORIA:
La memoria es el elemento donde el PLC guarda programa y datos.
RAM Random Access Memory
ROM Read Only Memory
PROM Programmable Read Only Memory
EPROM Electrical Programmable Read Only Memory
EEPROM Electrical Erase Programmable Read Only Memory
53. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 53
LUIS ECHEVERRIA
Dispositivos de programación y comunicaciones:
Permiten al PLC, comunicarse con periféricos y el usuario, entre estos dispositivos
tenemos:
• Redes de control.
• Programadores manuales.
• Pantallas.
• Otros PLCs
• Otros dispositivos
54. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 54
LUIS ECHEVERRIA
Alimentación:
Directamente desde una fuente externa (PLC de DC)
La fuente con el resto de circuitos del dispositivo (PLC de AC).
55. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 55
LUIS ECHEVERRIA
Entradas :
Las entradas de un PLC al igual que aquellas de dispositivos similares son analógicas
y digitales.
Las entradas analógicas tienen una configuración que contempla acondicionamiento
y digitalización.
PLC
Acondicionamiento Digitalización
Señal
Analógica
56. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 56
LUIS ECHEVERRIA
Las entradas digitales funcionan en base a circuitos que se activan por voltajes
altos, como el que se indica a continuación:
C
O
Entrada
A los circuitos
internos del PLC
R1
R2
R3
Diodo
Optoacoplador
LED
57. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 57
LUIS ECHEVERRIA
Configuración de entrada con sensores de estado sólido que consumen corriente
Configuración de entrada con sensores de estado sólido que entregan corriente
58. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 58
LUIS ECHEVERRIA
Las salidas analógicas al igual que las que se observan en otros sistemas
contemplan lo siguiente:
PLC
Acondicionamiento D/A
Salida
Analógica
Salidas :
59. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 59
LUIS ECHEVERRIA
El circuito de salidas digitales de un PLC es similar al indicado en la siguiente figura:
Este circuito representa básicamente un interruptor, pues la finalidad de la salida
digital de un dispositivo de control como el PLC es abrir o cerrar el circuito que
alimenta la carga (actuador). El interruptor puede ser un transistor, un relé o un triac.
Todo dependerá de la corriente que corte.
Salida
De la
CPU
Amplificación
Protección de
cargas inductivas
R1
R2
Optoacoplador
LED
INTERRUPTOR C
VARISTOR
Fusible
60. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 60
LUIS ECHEVERRIA
PLC
110 V / 60 Hz
Operación de las salidas digitales
61. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 61
LUIS ECHEVERRIA
62. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 62
LUIS ECHEVERRIA
Correcta conexión para salidas por PLC
V e I son corrientes y voltajes de operación normal del rele, si son AC se toma
los valores pico
63. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 63
LUIS ECHEVERRIA
DEBER
Calcule el valor del condensador y la resistencia que se requieren para conectar y
desconectar la salida de rele de un PLC que se encuentra conectado al motor de
una maquina rotatoria que consume 0.65 A a 110 Vac
64. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 64
LUIS ECHEVERRIA
Formas físicas de los conectores de entrada y salida
65. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 65
LUIS ECHEVERRIA
En función del numero de entradas y salidas a los PLCs se los conoce como:
Tipo Nro. De entradas / salidas
Micro
Pequeño
Mediano
Grande
Hasta 32
Hasta 256
Hasta 1024
Desde 1024 en adelante
Los PLCs en los cuales todos sus componentes se encuentran en un solo paquete
se conocen como compactos y los que se puede ensamblar por partes se los
conoce como modulares. Los compactos pueden extender algunas capacidades
utilizando los módulos de expansión. Aquellos PLCs compactos que se conectan a
la fuente de alimentación eléctrica se conocen como PLCs de AC y los que
necesitan alimentación continua, como PLCs de DC.
CLASIFICACION DE LOS PLCs POR NUMERO DE I/O
66. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 66
LUIS ECHEVERRIA
67. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 67
LUIS ECHEVERRIA
Allen-Bradley Pico Controller
68. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 68
LUIS ECHEVERRIA
ELEMENTOS COMUNES EN UN PLC COMPACTO
69. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 69
LUIS ECHEVERRIA
MicroLogix 1000 System
70. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 70
LUIS ECHEVERRIA
ELEMENTOS COMUNES EN UN PLC MODULAR
71. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 71
LUIS ECHEVERRIA
72. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 72
LUIS ECHEVERRIA
73. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 73
LUIS ECHEVERRIA
74. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 74
LUIS ECHEVERRIA
75. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 75
LUIS ECHEVERRIA
Los lineamientos generales de una buena instalación son:
• Todo PLC, cables y accesorios deben ir confinados en una recinto cerrado.
•Si se requiere de un panel de reles o contactores para los actuadores estos deberán
ir arriba o debajo del panel donde se encuentra el PLC.
•Se debe orientar al PLC horizontalmente para facilitar la ventilación asegurándose
que cualquier otro dispositivo se encuentre a por lo menos 40 mm de distancia del
PLC.
• El PLC debe asegurarse montándolo sobre la riel determinada exactamente por el
fabricante o mediante los dispositivos de sujeción que el mismo sugiera. De debe
asegurar e uso de elementos de anclaje para que el dispositivo no se desplace
horizontalmente.
• El terminal de tierra del PLC debe estar convenientemente conectado a un punto de
tierra.
INSTALACION CONEXIONES Y OPERACIÓN
76. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 76
LUIS ECHEVERRIA
• Se debe respetar las conexiones de alimentación para los PLC. Muchos PLCs no
incluyen fusibles internos para protegerlo de problemas en la alimentación por lo que
es necesario proveerlo externamente de los mismos. Si el PLC es de AC (110/220
VAC) solo es necesario fusible en la fase y no en el neutro.
85-264 VAC
50/60 Hz
24 VDC OUT
0.2 A
+
-
G
L1 L2/N
85-264 VAC VAC
VDC
L1
L2
POWER
FG
77. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 77
LUIS ECHEVERRIA
• Los conectores de PLC se deben llevar por ductos, separando los cables de salida
(actuadores) y alimentación de los de entrada (sensores). En muchos casos, y si se
requiere se puede remover las borneras para facilitar la conexión de los cables,
siempre y cuando el PLC lo permita.
PLC
DUCTO
DUCTO
25
mm.
25
mm.
78. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 78
LUIS ECHEVERRIA
• Es necesario respetar calibres de cables, códigos de colores y las practicas de
seguridad en las conexiones. Normalmente los bornes del PLC soportan un cable
AWG 16 o dos AWG 18. Hay que evitar que los cables de AC se encuentren muy
juntos de los de DC.
•En muchos lugares la alimentación es inestable por lo cual se sugiere el uso de
estabilizadores de voltaje.
•Controlar que en el lugar donde se vaya a instalar el PLC las condiciones
ambientales sean las recomendadas por el fabricante de la unidad. Si ese no fuera el
caso será necesario la instalación de equipos reguladores.
79. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 79
LUIS ECHEVERRIA
80. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 80
LUIS ECHEVERRIA
81. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 81
LUIS ECHEVERRIA
ESTRATEGIAS DE CABLEADO
82. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 82
LUIS ECHEVERRIA
83. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 83
LUIS ECHEVERRIA
Entradas y salidas que consumen o entregan corriente
84. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 84
LUIS ECHEVERRIA
ESQUEMAS DE CONEXIÓN PARA I/O DIGITALES
Esquema 1:
• Fuente de AC
• Sensores de DC
• Actuadores de DC
Esquema 2:
• Fuente de DC
• Sensores de DC
• Actuadores de DC
85. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 85
LUIS ECHEVERRIA
Esquema 3:
• Fuente de AC
• Sensores de DC
• Actuadores de AC
Esquema 4:
• Fuente de AC
• Sensores de DC
• Actuadores con fuente independiente
86. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 86
LUIS ECHEVERRIA
Esquema 5:
• Fuente de DC
• Sensores de DC
• Actuadores con fuente independiente
Esquema 6:
• Fuente de AC
• Fuente auxiliar de DC
• Sensores con fuente independiente
• Actuadores con fuente independiente
87. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 87
LUIS ECHEVERRIA
CONCEPTO DE PUNTO COMUN
88. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 88
LUIS ECHEVERRIA
Detalle de la conexión de entradas digitales con punto común.
Alimentación de Sensor
Sensor Inductivo
Microswitch
Otros
sensores
Contactos
89. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 89
LUIS ECHEVERRIA
0
C0
1
C1
2
C2
3
C3
4
C4
5
C5
6
C6
7
C7
20-52.8 VDC
4-12 mA
24-48 VDC INPUT
TB
0 4
1 5
2 6
3 7
D4-08ND3S
A0 A4
A1 A5
A2 A6
A3 A7
CI CI
B0 B4
B1 B5
B2 B6
B3 B7
CII CII
C0 C4
C1 C5
C2 C6
C3 C7
CIII CIII
D0 D4
D1 D5
D2 D6
D3 D7
CIV CIV
A-B C-D
INPUT
0 4
1 5
2 6
3 7
4.75 - 13.2 VDC, CLASS 2
3.1 - 8.2 mA.
D4 - 32ND3 - 2
DISPLAY
SELECT
A - B
C - D
5 - 12 VDC
0 4
1 5
2 6
3 7
A/C B/D
Detalle de conexión de entradas digitales independientes
90. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 90
LUIS ECHEVERRIA
ANALOG INPUT
DISPLAY
TB 24V
DATA
1 16 256 CH1
2 32 512 CH2
4 64 1024 CH3
8 128 2048 CH4
D4-04AD
CH
C
CH2
0V
I
V
C
CH3
0V
I
V
C
CH4
0V
I
V
0 - 10 VDC
1 - 5 VDC
-10 - +10 VDC
4mA - 20mA
0V
CH1
V
I
C
Fuente del Usuario: 24 VDC +/- 10%
Conexión de entradas analógicas.
91. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 91
LUIS ECHEVERRIA
Detalle de conexión de salidas digitales
L L L L L L
Fuente
AC/DC
Fuente
AC/DC
Fuente
AC/DC
Fuente
AC/DC
L = cargas AC ó DC
COM 200 201 202 203 204 205
punto
común
92. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 92
LUIS ECHEVERRIA
Modelo
Parámetros de operación
Tipo de salida N. de ptos
Voltaje Corriente
Micro 1
Koyo:
D4-08TD1
D4-08TA
Mitsubishi – Melsec:
FX-16EYR-ES/UL
FX-16EYT-ESS
FX-16EYS-ES/UL
Simatic S5-115U
441-7
453-7
220 VAC
10.2 – 26.4 VDC
15 – 265 VAC
250VAC- 30VDC
5 – 30 VDC
85 – 242 VAC
24 VDC
24 – 60 VDC
2 A
0.2mA – 2 A
10mA – 2ª
2 A
0.5 A
0.3 A
0.5 A
0.5 A
Relé electrom.
NMOS FET
SSR triac
Relé electrom.
Transistor
SSR triac
TTL
TTL
8
8
8
16
16
16
32
16
Parámetros de salidas
93. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 93
LUIS ECHEVERRIA
L
A1
A2
K
3
M
a) b)
Detalle de conexión de salidas digitales.
94. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 94
LUIS ECHEVERRIA
A B C L1 L2 L3
110 V/60 Hz
30 V/60 Hz
45 V/60 Hz
12 Vdc
punto
común
Circuitos internos del PLC
Detalle de conexión de salidas digitales con punto común
95. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 95
LUIS ECHEVERRIA
DEBER
a) Se va a utilizar un PLC compacto para controlar un proceso que incluye los siguientes
sensores:
4 interruptores
2 sensores fotoeléctricos
2 sensores inductivos
4 sensores capacitivos
Determine todos los componentes que se requiere, en detalle, y realice un esquema
claro de todas las conexiones que se requieren. La marca, tipo y familia de PLC
compacto que quiera utilizar queda a su criterio.
96. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 96
LUIS ECHEVERRIA
DEBER
b) Se va a utilizar un PLC compacto para controlar un proceso que incluye los siguientes
sensores:
4 interruptores
2 sensores fotoeléctricos
2 sensores inductivos
4 sensores capacitivos
6 termocuplas tipo J
4 transductores de corriente
Determine todos los componentes que se requiere, en detalle, y realice un esquema
claro de todas las conexiones que se requieren. La marca, tipo y familia de PLC
compacto que quiera utilizar queda a su criterio.
97. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 97
LUIS ECHEVERRIA
DEBER
b) Se va a utilizar un PLC modular para controlar un proceso que incluye los siguientes
sensores:
4 interruptores
4 sensores fotoeléctricos
2 sensores inductivos
4 sensores capacitivos
6 termocuplas tipo J
4 transmisores de corriente
4 transmisores de voltaje de 0 a 10 V de salida
Determine todos los componentes que se requiere, en detalle, y realice un esquema
claro de todas las conexiones que se requieren. La marca, tipo y familia de PLC modular
que quiera utilizar queda a su criterio.
99. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 99
LUIS ECHEVERRIA
100. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 100
LUIS ECHEVERRIA
• Las CPU del PLC procesan información almacenada en grupos de 8, 16 o 32 bits,
que se conocen como palabra
• Cada palabra de datos tiene una ubicación especifica en el CPU y en la
memoria del PLC, a esta ubicación se le conoce como dirección o un registro
Ciclo Operativo del PLC
Scan de Entrada
Scan de Salida
Scan de Programa
Imagen de entrada / Registro de entrada
Imagen de salida / Registro de salida
1 a 25 mseg.
•Activación de las entradas físicas (
actuadores y/o sensores)
•Detección de la señal de las entradas por
los circuitos de entrada del PLC.
•Scan de entrada
•Scan del programa.
•Scan de salidas.
•Activación de los circuitos de salida.
•Activación de los actuadores.
•Ejecución de las funciones internas del PLC.
101. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 101
LUIS ECHEVERRIA
102. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 102
LUIS ECHEVERRIA
Concepto básico de
ejecución de programas
103. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 103
LUIS ECHEVERRIA
Modalidades de ejecución de programas
programa
primera instrucción
ultima instrucción
Línea que provoca
el salto
salto condicional
Programación continua
104. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 104
LUIS ECHEVERRIA
Subprogramas
programa
primera
instrucción
ultima
instrucción
Programación por subprogramas o subrutinas
105. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 105
LUIS ECHEVERRIA
Programa 1 Programa 2 Programa 3 Programa 4
Programación simultanea
106. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 106
LUIS ECHEVERRIA
Normas de Programación
IEC 1131 - 3
Elementos comunes
Lenguajes de
programación
• Tipos de datos
• Modelo de software
• Funciones
• Diagrama de estado (SFC)
Lenguajes de texto
• Lista de Instrucciones (IL)
• Texto Estructurado (ST)
Lenguajes Gráficos
• Diagrama de bloques de funciones (FBD)
• Diagrama escalera (LD)
107. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 107
LUIS ECHEVERRIA
SFC
LD
ST
IL
FBD
108. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 108
LUIS ECHEVERRIA
Conceptos de Algebra booleana
Agrupa variables, funciones y un conjunto de reglas. Las variables pueden tomar dos
valores verdadero o falso (0 o 1). Hay cuatro operaciones, muy utilizadas en la
programación de PLCs, que relacionan las variables booleanas. Estas son: NOT, AND,
OR y XOR, de las cuales se derivan las operaciones NAND, NOR, XNOR.
x y NOT x x AND y x OR y x XOR y x NAND y x NOR y x XNOR y
0 0 1 0 0 0 1 1 1
0 1 1 0 1 1 1 0 0
1 0 0 0 1 1 1 0 0
1 1 0 1 1 0 0 0 1
Expresiones booleanas:
x AND y AND NOT z NOT x1 AND x2 AND NOT x3
109. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 109
LUIS ECHEVERRIA
Funciones booleanas:
f(x,y,x) = x AND y AND NOT z OR x AND z OR NOT x AND y
g(x1,x2,x3) = NOT x1 AND x2 AND NOT x3 XOR NOT x1 AND NOT x2 AND x3
f(0,0,1) = 0 AND 0 AND NOT 1 OR 0 AND 1 OR NOT 0 AND 0 = 0
g(1,1,1) =
Las funciones booleanas presentan prioridades de evaluación, y las prioridades de
evaluación se rompen mediante los signos de agrupación.
NOT
AND
OR
XOR
110. f(x,y,x) = x AND y AND NOT z OR x AND z OR NOT x AND y = xyz +xz + xy
LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 110
LUIS ECHEVERRIA
Se suele utilizar en la representación de las operaciones lógicas NOT, AND, OR y XOR
los símbolos ' . + y , quedando las siguientes equivalencias:
NOT x = x' o x,
x AND y = x.y ó xy
x OR y = x + y,
x XOR y = x y
Representación simbólica de los operadores booleanos
g(x1,x2,x3) = NOT x1 AND x2 AND NOT x3 XOR NOT x1 AND NOT x2 AND x3
= x1.x2.x3 + x1.x2.x3
111. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 111
LUIS ECHEVERRIA
Representación gráfica de las funciones booleanas
c = a ⊕ b = (a b) + (a b)
ANSI
NOT XOR
AND NAND
OR NOR
112. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 112
LUIS ECHEVERRIA
IEC IEEE
NOT
AND NAND
OR NOR
NOT
AND NAND
OR NOR
113. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 113
LUIS ECHEVERRIA
AND NAND
OR NOR
NOT
NOT
AND
OR
Otra notación Notación General
114. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 114
LUIS ECHEVERRIA
115. Símbolo Contactos Símbolo Bobinas
Contacto normalmente cerrado (Dispositivo
de apertura)
Bobina normalmente activa (Denegar
bobina)
Contacto normalmente cerrado (Dispositivo
de cierre)
Bobina normalmente inactiva (Bobina)
Contacto de cierre por flaco positivo
(Contacto para el reconocimiento de
transiciones positivas)
Bobina de ajuste (Bobina de Set)
Contacto de cierre por flaco
negativo(Contacto para el reconocimiento
de transiciones negativas)
Bobina de restablecimiento (Bobina de
Reset)
Bobina de activación por flanco positivo
Bobina de activación por flanco negativo
LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 115
LUIS ECHEVERRIA
Programación básica en lenguaje escalera (LD / KOP)
Los elementos básicos de una programación en escalera son:
116. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 116
LUIS ECHEVERRIA
0 0
1
0 1 1 0
Flanco positivo: Se
produce cuando se
presenta un cambio de 0
a 1
Flanco negativo: Se
produce cuando se
presenta un cambio de 1
a 0
abierto cerrado
Estados de un contacto
117. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 117
LUIS ECHEVERRIA
Bobina normalmente activa: Se activa cuando la misma se encuentra sin energía.
Bobina normalmente inactiva: Se activa cuando se encuentra energizada.
Bobina de ajuste: Se activa al recibir energía y se queda activada
Bobina de restablecimiento: Permite apagar una bobina ajustada.
Bobina de activación por flanco positivo: Se activa solo cuando siente un flaco positivo, durante el periodo
del mismo y se desactiva a continuación.
Bobina de activación por flanco negativo: Se activa solo cuando siente un flaco negativo, durante el
periodo del mismo y se desactiva a continuación.
s s s
Estados de una bobina
118. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 118
LUIS ECHEVERRIA
s
s
s
s
s
s
r
r
r
r
r
r
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
a
b
c
d
e
f
Enclavamiento
119. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 119
LUIS ECHEVERRIA
La bomba llena de liquido el tanque de
almacenamiento hasta que haya llegado al
máximo. El nivel máximo es detectado por el
sensor de nivel 1. Luego que se ha llenado el
tanque, el liquido es evacuado por la válvula de
salida, la misma que se encuentra abierta hasta
que haya llegado a vaciarse el tanque. El nivel
mínimo es indicado por el sensor de nivel 2.
Desarrollar el programa para que un PLC controle
el proceso utilizando diagrama escalera.
120. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 120
LUIS ECHEVERRIA
Variable Dirección
bomba / ve 000001
nmax 100001
nmin 100002
vs 000002
Software: Concept V2.5
PLC Modular: Quantum
CPU: 140 CPU 113 02S
DI: DDI-353-00
DO: DDO-353-00
Schneider Automation GmbH
Software: Step 7 Micro/Win 32 V4
PLC Compacto: Simatic S7-200 CPU214 14 Entradas/10 Salidas
Siemens Energy and Automation
121. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 121
LUIS ECHEVERRIA
DEBER
A través de camión T-1 llega al transportador E-6,
material solido el mismo que es vertido al tanque E-
2, hasta ocupar la mitad del mismo. A continuación
entra por la válvula V-1 liquido que es mezclado por
el motor E-5, mediante las paletas P-4 durante 10
seg. Terminado el mezclado, la mezcla resultante es
molida por el molino E-1 y luego sale al transporte
T-2, para ser llevada a otro proceso. Controle
mediante un PLC que:
1. El proceso se lleve a cabo de acuerdo a lo
indicado.
2. Que exista señalización y el proceso se detengo
para malfuncionamiento de transportador,
válvula de liquido, mezcladora y molino.
3. Que el PLC determine cual de los elementos
falla.
Utilice todos los lenguajes, tanto para PLCs
SIEMENS como SCHNEIDER.
122. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 122
LUIS ECHEVERRIA
Programación básica en Diagrama de bloque de funciones (FBD / FUP)
Símbolo Bloque Símbolo Bloque
Operación AND. Existe para booleanos,
bytes y palabras (BOOL, BYTE, WORD)
La salida Q va a 1 si detecta un flanco
positivo en la entrada CLK. Luego de la
ejecución del bloque regresa a 0
Operación OR. Existe para booleanos,
bytes y palabras (BOOL, BYTE, WORD)
Desplaza una secuencia de N bits que
entra por IN hacia la derecha ingresando
ceros por la izquierda
Operación XOR. Existe para booleanos,
bytes y palabras (BOOL, BYTE, WORD)
Desplaza una secuencia de N bits que
entra por IN hacia la izquierda ingresando
ceros por la derecha
Operación NOT. Existe para booleanos,
bytes y palabras (BOOL, BYTE, WORD)
Rota una secuencia de N bits que entra
por IN hacia la izquierda. Los que se
desplazan entran por la derecha
La salida Q va a 1 si detecta un flanco
negativo en la entrada CLK. Luego de la
ejecución del bloque regresa a 0
Rota una secuencia de N bits que entra
por IN hacia la derecha. Los que se
desplazan entran por la izquierda
Los elementos básicos de una programación en diagrama de bloque de funciones son:
123. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 123
LUIS ECHEVERRIA
10011010
3
10011010
3
10011010
3
10011010
3
00010011
11010000
11010100
01010011
124. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 124
LUIS ECHEVERRIA
La bomba llena de liquido el tanque de
almacenamiento hasta que haya llegado al
máximo. El nivel máximo es detectado por el
sensor de nivel 1. Luego que se ha llenado el
tanque, el liquido es evacuado por la válvula de
salida, la misma que se encuentra abierta hasta
que haya llegado a vaciarse el tanque. El nivel
mínimo es indicado por el sensor de nivel 2.
Desarrollar el programa para que un PLC controle
el proceso utilizando diagrama de bloques de
funciones.
125. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 125
LUIS ECHEVERRIA
Software: Concept V2.5
PLC Modular: Quantum
CPU: 140 CPU 113 02S
DI: DDI-353-00
DO: DDO-353-00
Schneider Automation GmbH
Software: Step 7 Micro/Win 32 V4
PLC Compacto: Simatic S7-200 CPU214 14 Entradas/10 Salidas
Siemens Energy and Automation
126. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 126
LUIS ECHEVERRIA
Programación básica en Texto estructurado (ST)
Los elementos básicos de una programación en texto estructurado son:
Operandos: Un operando puede ser: un Literal, una Variable, una variable de elementos múltiples, un elemento de una variable
de elementos múltiples, una función de llamada, una salida FB/DFB o una dirección directa.
Tipos de datos: Pueden ser: BOOL, BYTE, INT, UINT, WORD, UDINT, UINT, REAL, TIME entre otros.
Operadores: Los operadores pueden ser: (), FUNCNAME, -, NOT, ** (potenciacion), *, /, MOD, +, -, <, >, <=, >=, =, <>, & o AND,
XOR y OR
Asignación de valores: Representado por :=
Declaración de variables: Instrucción VAR ….. END_VAR
Estructuras: Las estructuras son:
• Condicionales: IF...THEN...END_IF,
IF...THEN...ELSE…END_IF y
IF...THEN...ELSEIF… END_IF
CASE...OF...END_CASE
• Repeticiones: FOR...TO...BY...DO...END_FOR
WHILE...DO...END_WHILE
REPEAT...UNTIL...END_REPEAT
• Salida: EXIT
127. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 127
LUIS ECHEVERRIA
Ejemplificación de estructuras:
Ítem Subitem Ejemplo
Asignación A := B ;
C := 25 ;
Declaración de variables VAR
RAMP_UP, RAMP_DOWN, RAMP_X : TON ;
COUNT : CTU_DINT ;
CLOCK : SYSCLOCK ;
Pulse : TON ;
END_VAR
Estructuras Desición IF FLAG THEN
C:=SIN_REAL(A) * COS_REAL(B);
B:=C - A;
END_IF;
IF A>B THEN
C:=SIN_REAL(A) * COS_REAL(B);
B:=C - A;
ELSE
C:=A + B;
B:=C * A;
END_IF;
128. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 128
LUIS ECHEVERRIA
Ítem Subitem Ejemplo
Estructuras Desición IF A>B THEN
C:=SIN_REAL(A) * COS_REAL(B);
B:=SUB_REAL(C,A);
ELSIF A=B THEN
C:=ADD_REAL(A,B);
B:=MUL_REAL(C,A);
END_IF;
CASE SELECT OF 1,5:
2: B:=C+10 ;
6..10: C:=C * A ;
ELSE B:=C * A ;
C:=A / B ;
END_CASE;
Repeticiones FOR i:= 1 TO 50 DO
C:= C * COS_REAL(B) ;
END_FOR ;
FOR i:= 1 TO 10 BY 2 DO
C:= C * COS_REAL(B) ;
END_FOR ;
WHILE var <= 100 DO
var := var + 4;
END_WHILE;
129. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 129
LUIS ECHEVERRIA
Ítem Subitem Ejemplo
Estructuras Repeticiones REPEAT
var := var +2;
UNTIL var >= 101
END_REPEAT;
EXIT SUM: = 0 ;
FOR I := 1 TO 3 DO
FOR J := 1 TO 2 DO
IF FLAG=1 THEN EXIT;
END_IF;
SUM := SUM + J;
END_FOR;
SUM := SUM + I ;
END_FOR
Comentarios Entre los símbolos (* *) (* Error en sección *)
130. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 130
LUIS ECHEVERRIA
La bomba llena de liquido el tanque de
almacenamiento hasta que haya llegado al
máximo. El nivel máximo es detectado por el
sensor de nivel 1. Luego que se ha llenado el
tanque, el liquido es evacuado por la válvula de
salida, la misma que se encuentra abierta hasta
que haya llegado a vaciarse el tanque. El nivel
mínimo es indicado por el sensor de nivel 2.
Desarrollar el programa para que un PLC controle
el proceso utilizando texto estructurado
131. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 131
LUIS ECHEVERRIA
Software: Concept V2.5
PLC Modular: Quantum
CPU: 140 CPU 113 02S
DI: DDI-353-00
DO: DDO-353-00
Schneider Automation GmbH
Variable Dirección
bomba / ve 000001
nmax 100001
nmin 100002
vs 000002
132. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 132
LUIS ECHEVERRIA
DEBER
La bomba llena de liquido el tanque de almacenamiento
hasta que haya llegado al máximo. El nivel máximo es
detectado por el sensor de nivel 1. Luego que se ha
llenado el tanque, el liquido es evacuado por la válvula
de salida, la misma que se encuentra abierta hasta que
haya llegado a vaciarse el tanque. El nivel mínimo es
indicado por el sensor de nivel 2.
Los sensores de nivel solo se activan cuando el nivel de
liquido se encuentra frente al mismo, como se indica a
continuación:
Programe en MicroWin y Concept, el código que controlará este proceso utilizando los siguientes
lenguajes: LD, FBD y ST y además realice el HMI de simulación en PC_SIMU.
1
2
3
133. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 133
LUIS ECHEVERRIA
Paso Acción
1 Declarar con ayuda de VAR...END_VAR los módulos de función y los DFB que se quieren utilizar.
Ejemplo:
VAR
RAMP_UP, RAMP_DOWN, RAMP_X : TON
COUNT : CTU_DINT ;
END_VAR
2 Declarar las variables y sus valores iniciales en el editor de variables.
3 Crear la lógica de su programa.
Ejemplo:
SUM : = 0 ;
FOR I := 1 TO 3 DO
FOR J := 1 TO 2 DO
IF FLAG=1 THEN EXIT;
END_IF ;
SUM := SUM + J ;
END_FOR ;
SUM := SUM + I ;
END_FOR
4 Asegurar ahora la sección con el comando de menú Fichero → Guardar
proyecto
Pasos para crear un programa en texto estructurado
134. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 134
LUIS ECHEVERRIA
Programación básica en Lista de instrucciones (IL / AWL)
Con ayuda del lenguaje de programación Lista de Instrucciones (IL) puede, por
ejemplo, abrir de forma condicional o incondicional tanto módulos de función como
funciones, realizar asignaciones y ejecutar saltos dentro de una sección de forma
condicional o incondicional.
Una lista de instrucciones se compone de una secuencia de instrucciones.
Cada instrucción comienza en una fila nueva y se compone de:
• un operador,
• en ocasiones, con un modificador y
• en caso necesario, uno o más operandos.
En caso de que se utilicen más operandos, éstos irán separados por comas. Antes
de la instrucción puede colocarse una marca que irá seguida de un signo de dos puntos.
Después de la instrucción puede seguir un comentario
135. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 135
LUIS ECHEVERRIA
Ejemplo:
136. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 136
LUIS ECHEVERRIA
Operaciones lógicas Concept STEP 7
Cargar LD LD
Cargar valor negado LDN LDN
Cargar directamente LDI
Cargar directamente
negado
LDNI
Operación AND AND A
Operación OR OR O
Operación AND negado ANDN AN
Operación XOR XOR
Operación XOR negado XORN
Operando en 1 (SET) S S
Operando en 0 (RESET) R R
Operación AND directa AI
Operación OR directa OI
Operación ANDN directa ANI
Operaciones lógicas Concept STEP 7
Operación ORN directa ONI
Invertir NOT NOT
Detectar flanco positivo EU
Detectar flanco negativo ED
Guardar el valor ST =
Salto JMP
Salto negado JMPN
Las instrucciones básicas son:
137. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 137
LUIS ECHEVERRIA
La bomba llena de liquido el tanque de
almacenamiento hasta que haya llegado al
máximo. El nivel máximo es detectado por el
sensor de nivel 1. Luego que se ha llenado el
tanque, el liquido es evacuado por la válvula de
salida, la misma que se encuentra abierta hasta
que haya llegado a vaciarse el tanque. El nivel
mínimo es indicado por el sensor de nivel 2.
Desarrollar el programa para que un PLC controle
el proceso utilizando lista de instrucciones
138. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 138
LUIS ECHEVERRIA
Variable Dirección
bomba / ve 000001
nmax 100001
nmin 100002
vs 000002
Software: Concept V2.5
PLC Modular: Quantum
CPU: 140 CPU 113 02S
DI: DDI-353-00
DO: DDO-353-00
Schneider Automation GmbH
Software: Step 7 Micro/Win 32 V4
PLC Compacto: Simatic S7-200 CPU214 14 Entradas/10 Salidas
Siemens Energy and Automation
139. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 139
LUIS ECHEVERRIA
140. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 140
LUIS ECHEVERRIA
Uso de funciones
Elementos de una función
141. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 141
LUIS ECHEVERRIA
Funciones de temporización
• Retardo de conexión CONCEPT (LD – FBD).
142. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 142
LUIS ECHEVERRIA
• Retardo de desconexión CONCEPT (LD – FBD).
143. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 143
LUIS ECHEVERRIA
• Impulso CONCEPT (LD – FBD).
144. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 144
LUIS ECHEVERRIA
• Retardo de conexión CONCEPT (ST – IL).
VAR
nombre_variable : TON;
END_VAR
nombre_variable (IN := , (* BOOL *)
PT := (* TIME *));
(* BOOL *) := nombre_variable.Q;
(* TIME *) := nombre_variable.ET;
VAR
nombre_variable : TON;
END_VAR
CAL nombre_variable (IN := , (* BOOL *)
PT := (* TIME *))
LD nombre_variable.Q
ST (* BOOL *)
LD nombre_variable.ET
ST (* TIME *)
DECLARACION
ASIGNACION
INVOCACION
DECLARACION
INVOCACION
ASIGNACION
145. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 145
LUIS ECHEVERRIA
• Retardo de desconexión CONCEPT (ST – IL).
VAR
nombre_variable : TOF;
END_VAR
nombre_variable (IN := , (* BOOL *)
PT := (* TIME *));
(* BOOL *) := nombre_variable.Q;
(* TIME *) := nombre_variable.ET;
VAR
nombre_variable : TOF;
END_VAR
CAL nombre_variable (IN := , (* BOOL *)
PT := (* TIME *))
LD nombre_variable.Q
ST (* BOOL *)
LD nombre_variable.ET
ST (* TIME *)
DECLARACION
ASIGNACION
INVOCACION
DECLARACION
INVOCACION
ASIGNACION
146. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 146
LUIS ECHEVERRIA
• Impulso CONCEPT (ST – IL).
VAR
nombre_variable : TP;
END_VAR
nombre_variable (IN := , (* BOOL *)
PT := (* TIME *));
(* BOOL *) := nombre_variable.Q;
(* TIME *) := nombre_variable.ET;
VAR
nombre_variable : TP;
END_VAR
CAL nombre_variable (IN := , (* BOOL *)
PT := (* TIME *))
LD nombre_variable.Q
ST (* BOOL *)
LD nombre_variable.ET
ST (* TIME *)
DECLARACION
ASIGNACION
INVOCACION
DECLARACION
INVOCACION
ASIGNACION
147. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 147
LUIS ECHEVERRIA
• Retardo de conexión MICROWIN (KOP – FUP).
148. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 148
LUIS ECHEVERRIA
• Retardo de desconexión MICROWIN (KOP – FUP).
149. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 149
LUIS ECHEVERRIA
• Retardo de conexión con memoria MICROWIN (KOP – FUP).
150. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 150
LUIS ECHEVERRIA
• Retardo de conexión MICROWIN (AWL).
• Retardo de desconexión MICROWIN (AWL).
151. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 151
LUIS ECHEVERRIA
• Retardo de conexión con memoria MICROWIN (AWL).
152. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 152
LUIS ECHEVERRIA
Funciones de conteo
•Contador hacia abajo CONCEPT (LD – FBD).
El módulo de función se utiliza para el conteo regresivo de valores INT.
En caso de señal "1" en la entrada LD se asigna el valor de la entrada PV a la salida
CV. En cada transición de "0" a "1" en la entrada CD, el valor de CV se reduce en 1.
Si CV ≤ 0, la salida Q pasa a "1".
153. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 153
LUIS ECHEVERRIA
Declaración
VAR
nombre : CTD;
END_VAR
Invocación
nombre (CD := (* BOOL *),
LD := (* BOOL *),
PV := (* INT *));
Asignación de salidas
(* BOOL *) := nombre.Q;
(* INT *) := nombre.CV;
• Contador hacia abajo CONCEPT (ST – IL).
Declaración
VAR
nombre: CTD;
END_VAR
Invocación
CAL nombre (CD := (* BOOL *),
LD := (* BOOL *),
PV := (* INT *))
Asignación de salidas
LD nombre.Q
ST (* BOOL *)
LD nombre.CV
ST (* INT *)
154. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 154
LUIS ECHEVERRIA
•Contador hacia arriba CONCEPT (LD – FBD).
El módulo de función se utiliza para el conteo progresivo de valores INT.
En caso de señal "1" en la entrada R, se asigna el valor "0" a la salida CV. En cada
transición de "0" a "1" en la entrada CU, el valor de CV aumenta en 1.
En caso de CV ≥ PV se convierte la salida Q en "1".
155. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 155
LUIS ECHEVERRIA
Declaración
VAR
nombre : CTU;
END_VAR
Invocación
nombre (CU := (* BOOL *),
R := (* BOOL *),
PV := (* INT *));
Asignación de salidas
(* BOOL *) := nombre.Q;
(* INT *) := nombre.CV;
•Contador hacia arriba CONCEPT (ST – IL).
Declaración
VAR
nombre: CTU;
END_VAR
Invocación
CAL nombre (CU := (* BOOL *),
R := (* BOOL *),
PV := (* INT *))
Asignación de salidas
LD nombre.Q
ST (* BOOL *)
LD nombre.CV
ST (* INT *)
156. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 156
LUIS ECHEVERRIA
•Contador hacia arriba/abajo CONCEPT (LD – FBD).
- El módulo de función se utiliza para el conteo progresivo y regresivo de valores INT.
- En caso de señal "1" en la entrada R, se asigna el valor "0" a la salida CV. En caso de señal
"1" en la entrada LD, se asigna el valor de la entrada PV a la salida CV. En cada transición de
"0" a "1" en la entrada CU, el valor de CV aumenta en 1. En cada
transición de "0" a "1" en la entrada CD, el valor de CV se reduce en 1.
- En caso de señal "1" simultánea en las entradas CU y CD, predomina la entrada CU (contador
progresivo).
- En caso de señal "1" simultánea en las entradas R y LD, predomina la entrada R.
Si CV ≥ PV, la salida QU pasa a "1“ y si CV ≤ 0, la salida QD pasa a "1".
157. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 157
LUIS ECHEVERRIA
158. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 158
LUIS ECHEVERRIA
•Contador hacia arriba/abajo CONCEPT (ST – IL).
Declaración
VAR
nombre : CTUD;
END_VAR
Invocación
nombre (CU := (* BOOL *),
CD := (* BOOL *),
R := (* BOOL *),
LD := (* BOOL *),
PV := (* INT *));
Asignación de salidas
(* BOOL *) := nombre.QU;
(* BOOL *) := nombre.QD;
(* INT *) := nombre.CV;
Declaración
VAR
nombre: CTUD;
END_VAR
Invocación
CAL nombre (CU := (* BOOL *),
CD := (* BOOL *),
R := (* BOOL *),
LD := (* BOOL *),
PV := (* INT *))
Asignación de salidas
LD nombre.QU
ST (* BOOL *)
LD nombre.QD
ST (* BOOL *)
LD nombre.CV
ST (* INT *)
159. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 159
LUIS ECHEVERRIA
•Contador hacia abajo MICROWIN (KOP – FUP - AWL)
Rangos de contaje: Cxxx=C0 hasta C255
El contador se detiene cuando
alcanza el valor “0"
160. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 160
LUIS ECHEVERRIA
•Contador hacia arriba MICROWIN (KOP – FUP - AWL)
Rangos de contaje: Cxxx=C0 hasta C255
El contador se detiene cuando
el valor de contaje alcance el
valor límite superior (32.767)
161. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 161
LUIS ECHEVERRIA
•Contador hacia arriba/abajo(KOP – FUP - AWL)
Rangos de contaje: Cxxx=C0 hasta C255
162. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 162
LUIS ECHEVERRIA
Funciones de comparación CONCEPT
OUT = 1, if (IN1 = IN2) & (IN2 = IN3) & .. (IN(n-1) = INn)
OUT = 1, if (IN1 ≥ IN2) & (IN2 ≥ IN3) & .. & (IN(n-1) ≥ INn)
OUT = 1, if (IN1 > IN2) & (IN2 > IN3) & .. & (IN(n-1) > INn)
OUT = 1, if (IN1 ≤ IN2) & (IN2 ≤ IN3) & .. & (IN(n-1) ≤ INn)
OUT = 1, if (IN1 <IN2) & (IN2 < IN3) & .. & (IN(n-1) < INn)
163. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 163
LUIS ECHEVERRIA
OUT = 1, if (IN1 ≠IN2) & (IN2 ≠ IN3) & .. & (IN(n-1) ≠ INn)
164. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 164
LUIS ECHEVERRIA
OUT = IN1 < IN2
OUT = IN1 == IN2
OUT = IN1 > IN2
OUT = IN1 ≤ IN2
OUT = IN1 ≥ IN2
OUT = IN1 <> IN2
X = B (BYTE, byte)
I (INT, entero)
D (DINT, entero doble)
R (REAL, real)
S (STRING, cadena)
Funciones de comparación MICROWIN
165. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 165
LUIS ECHEVERRIA
166. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 166
LUIS ECHEVERRIA
El tanque de almacenamiento de la figura se
llena por la válvula VE y se vacía por la
válvula VS. El nivel del tanque es medido
por el transductor capacitivo LT y la
temperatura por el transductor de
temperatura TT. Por cada vuelta girada por
las aspas sujetas al motor M, el detector de
vueltas CV genera un pulso. Desarrolle un
programa para controlar el siguiente proceso
en el tanque: La válvula VS permite que el
tanque se llene hasta el 90% de su altura,
una vez llenado la temperatura del liquido se
incrementa hasta 90ºC, luego de lo cual las
aspas giras 10 veces y el liquido sale por la
válvula VS, hasta llegar a un nivel del 2% de
la altura del tanque.
167. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 167
LUIS ECHEVERRIA
Parámetros de simulación analógica para el S7_200
CPU: 222
Modulo Analógico: EM231
Relación entero / corriente: 12.20 mA +20000
168. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 168
LUIS ECHEVERRIA
169. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 169
LUIS ECHEVERRIA
170. LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento de
Energía y Mecánica 170
LUIS ECHEVERRIA