Los sistemas automáticos han evolucionado de herramientas manuales a máquinas herramientas controladas por humanos y luego a sistemas automáticos donde los humanos supervisan. Los autómatas programables (PLC) usan sensores para monitorear variables ambientales y actuadores para controlar procesos de forma automática siguiendo programas de computadora. Los PLC tienen CPU, entrada/salida y memoria para almacenar instrucciones y datos sobre el estado del sistema.
Un robot es una máquina programable que puede moverse, manipular objetos y realizar tareas de forma autónoma. Los robots sustituyen a los humanos en trabajos repetitivos, peligrosos o difíciles. Están compuestos de sensores, actuadores y un sistema de control que recibe instrucciones de un ordenador.
Este documento trata sobre el tema de la robótica y el control. Brevemente describe el origen de los robots desde figuras históricas como Tesibio y Torres Quevedo, y cómo la palabra "robot" fue acuñada en 1921. También introduce conceptos como automatismos, robots y el control por ordenador, dando ejemplos de sistemas automatizados simples a más complejos como lavadoras de autos y termostatos. Finalmente, identifica tres elementos clave en un robot: sensores, controlador y actuadores.
La robótica es una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas. Se deriva de ciencias como el álgebra, la informática y la mecánica. La historia de la robótica ha estado ligada a la creación de artefactos para aliviar la carga laboral humana. En la actualidad, la robótica ha alcanzado un alto nivel de desarrollo teórico aunque aún queda progreso por hacer en áreas como la locomoción autónoma y la inteligencia artificial.
La robótica es una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas. Se deriva de ciencias como el álgebra, la informática y la mecánica. La historia de la robótica ha estado unida a la creación de artefactos para aliviar la carga laboral humana. El término "robótica" fue acuñado por Isaac Asimov, quien también creó las Tres Leyes de la Robótica.
Un robot está formado por una estructura mecánica, transmisiones, reductores, actuadores, sensores y elementos terminales. Los robots manipuladores se componen de una serie de elementos unidos por articulaciones que permiten el movimiento similar a un brazo humano. Los reductores adaptan la velocidad entre los diferentes elementos para lograr la precisión requerida.
El documento trata sobre máquinas automáticas y robots. Explica que los robots son máquinas complejas que pueden ser programadas y son capaces de interactuar con el entorno para realizar tareas peligrosas. Luego describe brevemente los antecedentes históricos de los robots, sus clasificaciones, partes, funcionamiento y movilidad. Finalmente, incluye información sobre la industria de robots y un resumen de las tres leyes de la robótica formuladas por Isaac Asimov.
Mapa conceptual de mamoria de fabricacion por diego vargas y daniel titin 1001diegoydaniel
Este documento clasifica las máquinas monofuncionales según su funcionamiento y aplicación. Según su funcionamiento, se dividen en máquinas de funcionamiento continuo, instantáneo o de efectos múltiples. Según su aplicación, pueden ser de aplicación lúdica como juguetes, o didáctica como herramientas de enseñanza. También incluye ejemplos como cámaras, molinos de café y taladros. Proporciona instrucciones detalladas para construir una rueda de noria como máquina didáctica
El documento resume los conceptos fundamentales de la robótica. Define la robótica como la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots. Explica brevemente la historia de la robótica y las tres leyes de la robótica propuestas por Isaac Asimov. Además, describe los principales elementos, clasificaciones y arquitecturas de los robots.
Un robot es una máquina programable que puede moverse, manipular objetos y realizar tareas de forma autónoma. Los robots sustituyen a los humanos en trabajos repetitivos, peligrosos o difíciles. Están compuestos de sensores, actuadores y un sistema de control que recibe instrucciones de un ordenador.
Este documento trata sobre el tema de la robótica y el control. Brevemente describe el origen de los robots desde figuras históricas como Tesibio y Torres Quevedo, y cómo la palabra "robot" fue acuñada en 1921. También introduce conceptos como automatismos, robots y el control por ordenador, dando ejemplos de sistemas automatizados simples a más complejos como lavadoras de autos y termostatos. Finalmente, identifica tres elementos clave en un robot: sensores, controlador y actuadores.
La robótica es una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas. Se deriva de ciencias como el álgebra, la informática y la mecánica. La historia de la robótica ha estado ligada a la creación de artefactos para aliviar la carga laboral humana. En la actualidad, la robótica ha alcanzado un alto nivel de desarrollo teórico aunque aún queda progreso por hacer en áreas como la locomoción autónoma y la inteligencia artificial.
La robótica es una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas. Se deriva de ciencias como el álgebra, la informática y la mecánica. La historia de la robótica ha estado unida a la creación de artefactos para aliviar la carga laboral humana. El término "robótica" fue acuñado por Isaac Asimov, quien también creó las Tres Leyes de la Robótica.
Un robot está formado por una estructura mecánica, transmisiones, reductores, actuadores, sensores y elementos terminales. Los robots manipuladores se componen de una serie de elementos unidos por articulaciones que permiten el movimiento similar a un brazo humano. Los reductores adaptan la velocidad entre los diferentes elementos para lograr la precisión requerida.
El documento trata sobre máquinas automáticas y robots. Explica que los robots son máquinas complejas que pueden ser programadas y son capaces de interactuar con el entorno para realizar tareas peligrosas. Luego describe brevemente los antecedentes históricos de los robots, sus clasificaciones, partes, funcionamiento y movilidad. Finalmente, incluye información sobre la industria de robots y un resumen de las tres leyes de la robótica formuladas por Isaac Asimov.
Mapa conceptual de mamoria de fabricacion por diego vargas y daniel titin 1001diegoydaniel
Este documento clasifica las máquinas monofuncionales según su funcionamiento y aplicación. Según su funcionamiento, se dividen en máquinas de funcionamiento continuo, instantáneo o de efectos múltiples. Según su aplicación, pueden ser de aplicación lúdica como juguetes, o didáctica como herramientas de enseñanza. También incluye ejemplos como cámaras, molinos de café y taladros. Proporciona instrucciones detalladas para construir una rueda de noria como máquina didáctica
El documento resume los conceptos fundamentales de la robótica. Define la robótica como la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots. Explica brevemente la historia de la robótica y las tres leyes de la robótica propuestas por Isaac Asimov. Además, describe los principales elementos, clasificaciones y arquitecturas de los robots.
Este documento proporciona una introducción a los robots, incluyendo sus componentes principales, funciones y usos. Explica que un robot es un dispositivo mecánico controlado por una computadora que puede realizar tareas a través de movimientos. Los robots se usan comúnmente en la industria para tareas repetitivas, peligrosas o de fuerza que los humanos no pueden o no quieren hacer. El documento también describe los sensores y sistemas de control de bucle cerrado que permiten a los robots funcionar de manera automatizada.
Este documento proporciona una introducción a los robots, incluyendo sus componentes principales, funciones y usos. Explica que un robot es un dispositivo mecánico controlado por una computadora que puede realizar tareas a través de movimientos. Los robots se usan comúnmente en la industria para tareas repetitivas, peligrosas o de fuerza que los humanos no pueden o no quieren hacer. El documento también describe los sensores y sistemas de control de bucle cerrado que permiten a los robots funcionar de manera automatizada.
Marta montero, lorena alegría y andrea cuñadogongorina3
Este documento describe diferentes tipos de mecanismos, automatismos y robots. Explica que los automatismos son máquinas automáticas que realizan tareas rutinarias de forma repetitiva, mientras que los robots son máquinas más complejas capaces de realizar diferentes tipos de tareas y reprogramarse. También describe algunos ejemplos comunes de mecanismos de control como los relojes mecánicos de péndulo o muelle, y los relojes de precisión basados en cuarzo, así como el funcionamiento básico de la cisterna del
Este documento introduce los conceptos básicos de los sistemas automáticos, incluyendo definiciones clave como sistema, variables de estado, control manual y automático, realimentación, lazo abierto y cerrado. También resume la historia de la automatización industrial y los tipos de sistemas como procesos continuos y discretos, con ejemplos de plantas típicas y sistemas de control distribuido.
Los robots son máquinas electrónicas que pueden ejecutar operaciones y movimientos de forma automática para facilitar las tareas humanas. Están compuestos de un chasis, fuente de alimentación, electrónica (incluyendo microcontrolador y sensores), programación, y extremidades. Los sensores permiten a los robots interpretar su entorno y reaccionar a estímulos externos según su programación.
Este documento clasifica las máquinas monofuncionales según su funcionamiento y aplicación. Según su funcionamiento, están las máquinas de funcionamiento continuo, que funcionan constantemente mientras se mantenga pulsado el interruptor, e instantáneo, que funcionan solo momentáneamente al pulsar el interruptor. Según su aplicación, están las máquinas de herramientas, que sustituyen el trabajo manual; las que imitan la realidad como parques de atracciones; y las de utilidad didáctica o lúdica como juguetes y dispositivos educat
Las maquinas monofuncionales son maquinas diseñadas para realizar una sola tarea como levantar, mover o empujar. Se clasifican según su funcionamiento en continuo, instantáneo o múltiple, o según su aplicación en lúdicas, herramientas, didácticas o imitan la realidad. Un ejemplo es la rueda noria, cuya función es mostrar el principio básico de una turbina y aplicar un reductor de velocidad.
Este documento clasifica las máquinas mono-funcionales según su funcionamiento, aplicación y artefacto. Según su funcionamiento se dividen en de efecto continuo, efecto instantáneo y efectos múltiples. Según su aplicación incluyen máquinas herramienta, máquinas didácticas, máquinas que imitan la realidad y máquinas lúdicas. Finalmente describe los materiales, operadores y proceso de fabricación de una rueda Noria como ejemplo de artefacto.
Memoria de fabricacion Sebastian Caro y Francisco HerreraSebastian Caro
Las máquinas monofuncionales son máquinas creadas para realizar una sola función para facilitar el trabajo humano. Se clasifican según su funcionamiento en máquinas de funcionamiento instantáneo, efecto continuado o efecto múltiple, y según su aplicación en herramientas, didácticas o lúdicas. Un ejemplo es una máquina monofuncional de funcionamiento instantáneo como una catapulta que se activa al oprimir un interruptor.
Este documento clasifica las máquinas monofuncionales en dos categorías: funcionamiento y aplicación. En cuanto al funcionamiento, las máquinas se clasifican como de funcionamiento continuo, instantáneo o de efectos múltiples. En cuanto a la aplicación, las máquinas se clasifican como de aplicación lúdica, objetos que imitan la realidad, herramientas o con utilidad didáctica.
Este documento presenta una introducción a la robótica, definiendo qué es un robot y sus principales aplicaciones industriales. Explica las partes de un robot industrial, incluyendo su estructura mecánica articulada, el sistema de control y las clasificaciones más comunes de robots. También describe las características clave de los robots como el espacio de trabajo, grados de libertad, precisión, velocidad y capacidad de carga.
Este documento clasifica y describe diferentes tipos de máquinas monofuncionales. Se dividen en máquinas monofuncionales según su funcionamiento, como máquinas de funcionamiento continuo o efectos múltiples, y máquinas monofuncionales según su aplicación, como máquinas de herramientas, máquinas lúdicas, máquinas didácticas o máquinas que imitan la realidad. Proporciona ejemplos para cada categoría.
Este documento analiza el movimiento de mecanismos planos. Explica que existen dos tipos de movimiento: rotación y traslación. También describe varios tipos de mecanismos como poleas, engranajes y tornillos, así como máquinas como fresadoras. Finalmente, concluye que los mecanismos planos son la base para automatizar procesos industriales y mejorar la productividad.
Este documento describe la morfología de los robots manipuladores. Explica que están formados por una serie de elementos unidos por articulaciones que permiten el movimiento. Los actuadores generan este movimiento y pueden ser eléctricos, hidráulicos o neumáticos. Finalmente, presenta modelos físicos de los motores eléctricos DC que son comúnmente usados para accionar los robots.
Las maquinas monofuncionales son maquinas diseñadas para realizar una sola tarea como mover, empujar o levantar. Pueden clasificarse según su funcionamiento como de funcionamiento continuado, instantáneo o de efectos múltiples, o según su aplicación como maquinas de herramientas, que imitan la realidad, de aplicación lúdica o de utilidad didáctica.
descripcion de maquinas monofuncionales tengopopo8
Este documento describe diferentes tipos de máquinas monofuncionales, las cuales son máquinas diseñadas para realizar una sola tarea como levantar, mover o empujar. Se dividen según su funcionamiento ya sea continuo, instantáneo o de efectos múltiples, y también según su aplicación didáctica, lúdica, para imitar la realidad o como herramientas. Finalmente, se describe un muñeco articulado como ejemplo de una máquina monofuncional de movimiento continuo.
El documento habla sobre la seguridad de máquinas, equipos y herramientas. Explica las partes principales de las máquinas como el motor, mecanismo y bastidor. Describe diferentes tipos de movimiento en máquinas como giratorio, lineal, continuo y alternativo. También detalla varios elementos que tienen acción de corte, punzón o doblado y las medidas de seguridad integradas y no integradas en las máquinas.
Un robot está constituido por cuatro elementos principales: actuadores, elementos terminales, sensores internos y transmisiones y reductores. Los actuadores generan el movimiento del robot utilizando energía neumática, hidráulica o eléctrica. Las transmisiones transmiten el movimiento mientras que los reductores adaptan la velocidad de salida. Los sensores y elementos terminales permiten que el robot interactúe con precisión en su entorno.
Mapa conceptual del proyecto brayan chavez curso 1001BRAYANCHAVEZ18
Las maquinas monofuncionales son maquinas diseñadas para realizar una tarea específica como levantar, mover o empujar. Se clasifican según su funcionamiento en maquinas de funcionamiento continuo o instantáneo, y según su aplicación en maquinas lúdicas, didácticas o que imitan la realidad. Algunos ejemplos incluyen ventiladores, alarmas, cámaras fotográficas, rampas y tableros didácticos.
Este documento presenta una introducción a la robótica. Explica que un robot es un manipulador programable capaz de realizar diversas funciones mediante movimientos programados. Describe las partes principales de un robot como sensores y efectores, y los tipos de articulaciones. Finalmente, presenta algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria y otros campos.
Este documento describe los componentes principales de los robots y su funcionamiento. Explica que un robot está compuesto de una estructura, sensores, actuadores y una tarjeta de control. Los sensores permiten al robot recibir estímulos del entorno, los actuadores generan movimiento siguiendo órdenes de la tarjeta de control, y la tarjeta de control programa el comportamiento del robot. Además, detalla los diferentes tipos de sensores, actuadores y sus funciones respectivas en los robots.
La robótica es una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. La historia de la robótica ha estado unida a la creación de artefactos para aliviar el trabajo humano, y el término "robótica" fue acuñado por Isaac Asimov para definir el estudio de los robots. Existen diversos tipos de robots como los industriales, médicos, móviles y teleoperadores.
Este documento proporciona una introducción a los robots, incluyendo sus componentes principales, funciones y usos. Explica que un robot es un dispositivo mecánico controlado por una computadora que puede realizar tareas a través de movimientos. Los robots se usan comúnmente en la industria para tareas repetitivas, peligrosas o de fuerza que los humanos no pueden o no quieren hacer. El documento también describe los sensores y sistemas de control de bucle cerrado que permiten a los robots funcionar de manera automatizada.
Este documento proporciona una introducción a los robots, incluyendo sus componentes principales, funciones y usos. Explica que un robot es un dispositivo mecánico controlado por una computadora que puede realizar tareas a través de movimientos. Los robots se usan comúnmente en la industria para tareas repetitivas, peligrosas o de fuerza que los humanos no pueden o no quieren hacer. El documento también describe los sensores y sistemas de control de bucle cerrado que permiten a los robots funcionar de manera automatizada.
Marta montero, lorena alegría y andrea cuñadogongorina3
Este documento describe diferentes tipos de mecanismos, automatismos y robots. Explica que los automatismos son máquinas automáticas que realizan tareas rutinarias de forma repetitiva, mientras que los robots son máquinas más complejas capaces de realizar diferentes tipos de tareas y reprogramarse. También describe algunos ejemplos comunes de mecanismos de control como los relojes mecánicos de péndulo o muelle, y los relojes de precisión basados en cuarzo, así como el funcionamiento básico de la cisterna del
Este documento introduce los conceptos básicos de los sistemas automáticos, incluyendo definiciones clave como sistema, variables de estado, control manual y automático, realimentación, lazo abierto y cerrado. También resume la historia de la automatización industrial y los tipos de sistemas como procesos continuos y discretos, con ejemplos de plantas típicas y sistemas de control distribuido.
Los robots son máquinas electrónicas que pueden ejecutar operaciones y movimientos de forma automática para facilitar las tareas humanas. Están compuestos de un chasis, fuente de alimentación, electrónica (incluyendo microcontrolador y sensores), programación, y extremidades. Los sensores permiten a los robots interpretar su entorno y reaccionar a estímulos externos según su programación.
Este documento clasifica las máquinas monofuncionales según su funcionamiento y aplicación. Según su funcionamiento, están las máquinas de funcionamiento continuo, que funcionan constantemente mientras se mantenga pulsado el interruptor, e instantáneo, que funcionan solo momentáneamente al pulsar el interruptor. Según su aplicación, están las máquinas de herramientas, que sustituyen el trabajo manual; las que imitan la realidad como parques de atracciones; y las de utilidad didáctica o lúdica como juguetes y dispositivos educat
Las maquinas monofuncionales son maquinas diseñadas para realizar una sola tarea como levantar, mover o empujar. Se clasifican según su funcionamiento en continuo, instantáneo o múltiple, o según su aplicación en lúdicas, herramientas, didácticas o imitan la realidad. Un ejemplo es la rueda noria, cuya función es mostrar el principio básico de una turbina y aplicar un reductor de velocidad.
Este documento clasifica las máquinas mono-funcionales según su funcionamiento, aplicación y artefacto. Según su funcionamiento se dividen en de efecto continuo, efecto instantáneo y efectos múltiples. Según su aplicación incluyen máquinas herramienta, máquinas didácticas, máquinas que imitan la realidad y máquinas lúdicas. Finalmente describe los materiales, operadores y proceso de fabricación de una rueda Noria como ejemplo de artefacto.
Memoria de fabricacion Sebastian Caro y Francisco HerreraSebastian Caro
Las máquinas monofuncionales son máquinas creadas para realizar una sola función para facilitar el trabajo humano. Se clasifican según su funcionamiento en máquinas de funcionamiento instantáneo, efecto continuado o efecto múltiple, y según su aplicación en herramientas, didácticas o lúdicas. Un ejemplo es una máquina monofuncional de funcionamiento instantáneo como una catapulta que se activa al oprimir un interruptor.
Este documento clasifica las máquinas monofuncionales en dos categorías: funcionamiento y aplicación. En cuanto al funcionamiento, las máquinas se clasifican como de funcionamiento continuo, instantáneo o de efectos múltiples. En cuanto a la aplicación, las máquinas se clasifican como de aplicación lúdica, objetos que imitan la realidad, herramientas o con utilidad didáctica.
Este documento presenta una introducción a la robótica, definiendo qué es un robot y sus principales aplicaciones industriales. Explica las partes de un robot industrial, incluyendo su estructura mecánica articulada, el sistema de control y las clasificaciones más comunes de robots. También describe las características clave de los robots como el espacio de trabajo, grados de libertad, precisión, velocidad y capacidad de carga.
Este documento clasifica y describe diferentes tipos de máquinas monofuncionales. Se dividen en máquinas monofuncionales según su funcionamiento, como máquinas de funcionamiento continuo o efectos múltiples, y máquinas monofuncionales según su aplicación, como máquinas de herramientas, máquinas lúdicas, máquinas didácticas o máquinas que imitan la realidad. Proporciona ejemplos para cada categoría.
Este documento analiza el movimiento de mecanismos planos. Explica que existen dos tipos de movimiento: rotación y traslación. También describe varios tipos de mecanismos como poleas, engranajes y tornillos, así como máquinas como fresadoras. Finalmente, concluye que los mecanismos planos son la base para automatizar procesos industriales y mejorar la productividad.
Este documento describe la morfología de los robots manipuladores. Explica que están formados por una serie de elementos unidos por articulaciones que permiten el movimiento. Los actuadores generan este movimiento y pueden ser eléctricos, hidráulicos o neumáticos. Finalmente, presenta modelos físicos de los motores eléctricos DC que son comúnmente usados para accionar los robots.
Las maquinas monofuncionales son maquinas diseñadas para realizar una sola tarea como mover, empujar o levantar. Pueden clasificarse según su funcionamiento como de funcionamiento continuado, instantáneo o de efectos múltiples, o según su aplicación como maquinas de herramientas, que imitan la realidad, de aplicación lúdica o de utilidad didáctica.
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Este documento describe diferentes tipos de máquinas monofuncionales, las cuales son máquinas diseñadas para realizar una sola tarea como levantar, mover o empujar. Se dividen según su funcionamiento ya sea continuo, instantáneo o de efectos múltiples, y también según su aplicación didáctica, lúdica, para imitar la realidad o como herramientas. Finalmente, se describe un muñeco articulado como ejemplo de una máquina monofuncional de movimiento continuo.
El documento habla sobre la seguridad de máquinas, equipos y herramientas. Explica las partes principales de las máquinas como el motor, mecanismo y bastidor. Describe diferentes tipos de movimiento en máquinas como giratorio, lineal, continuo y alternativo. También detalla varios elementos que tienen acción de corte, punzón o doblado y las medidas de seguridad integradas y no integradas en las máquinas.
Un robot está constituido por cuatro elementos principales: actuadores, elementos terminales, sensores internos y transmisiones y reductores. Los actuadores generan el movimiento del robot utilizando energía neumática, hidráulica o eléctrica. Las transmisiones transmiten el movimiento mientras que los reductores adaptan la velocidad de salida. Los sensores y elementos terminales permiten que el robot interactúe con precisión en su entorno.
Mapa conceptual del proyecto brayan chavez curso 1001BRAYANCHAVEZ18
Las maquinas monofuncionales son maquinas diseñadas para realizar una tarea específica como levantar, mover o empujar. Se clasifican según su funcionamiento en maquinas de funcionamiento continuo o instantáneo, y según su aplicación en maquinas lúdicas, didácticas o que imitan la realidad. Algunos ejemplos incluyen ventiladores, alarmas, cámaras fotográficas, rampas y tableros didácticos.
Este documento presenta una introducción a la robótica. Explica que un robot es un manipulador programable capaz de realizar diversas funciones mediante movimientos programados. Describe las partes principales de un robot como sensores y efectores, y los tipos de articulaciones. Finalmente, presenta algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria y otros campos.
Este documento describe los componentes principales de los robots y su funcionamiento. Explica que un robot está compuesto de una estructura, sensores, actuadores y una tarjeta de control. Los sensores permiten al robot recibir estímulos del entorno, los actuadores generan movimiento siguiendo órdenes de la tarjeta de control, y la tarjeta de control programa el comportamiento del robot. Además, detalla los diferentes tipos de sensores, actuadores y sus funciones respectivas en los robots.
La robótica es una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. La historia de la robótica ha estado unida a la creación de artefactos para aliviar el trabajo humano, y el término "robótica" fue acuñado por Isaac Asimov para definir el estudio de los robots. Existen diversos tipos de robots como los industriales, médicos, móviles y teleoperadores.
El documento describe los componentes principales de los robots, incluyendo sensores, actuadores y una tarjeta de control. Los robots utilizan una variedad de sensores como infrarrojos, ultrasónicos, LIDAR y de temperatura, movimiento, luz, posición, humedad y magnéticos para captar información del entorno. Los actuadores como motores eléctricos, neumáticos e hidráulicos generan fuerza y movimiento. La tarjeta de control procesa la información de los sensores para dirigir el comportamiento del robot.
El documento trata sobre control y robótica. Explica la evolución de los sistemas automáticos desde el trabajo artesanal al trabajo automatizado con robots. Describe los componentes básicos de un robot como sensores, actuadores y sistemas de control. También presenta los diferentes tipos de robots industriales y móviles.
La cibernética estudia los sistemas de control y comunicación en personas y máquinas. La robótica crea mecanismos de control automáticos y aplica la informática al diseño de aparatos que realizan operaciones industriales. La inteligencia artificial hace que las máquinas imiten funciones cognitivas humanas como aprender y resolver problemas.
El documento describe los componentes clave de un robot, incluyendo sensores, unidades de control y actuadores. Explica que los sensores recogen datos del entorno, la unidad de control procesa la información de los sensores para tomar decisiones y los actuadores ejecutan las órdenes de la unidad de control. También distingue entre sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado, y proporciona ejemplos de aplicaciones industriales comunes de los robots.
Los sensores constituyen el sistema de percepción de un robot y miden cantidades físicas como la distancia, sonido o temperatura. Existen diversos tipos de sensores como los de luz, presión, sonido y temperatura. El transductor convierte la señal del sensor a una señal eléctrica interpretable por el robot. Los efectores finales permiten al robot interactuar con su entorno y incluyen herramientas como pinzas o pistolas de pintura unidas a la muñeca del robot.
La robótica estudia la creación y uso de robots. Los robots son máquinas programables que pueden realizar diversas tareas en sustitución de personas, generalmente en industrias. Están compuestos de sensores que captan información, un ordenador que procesa la información y toma decisiones, y actuadores que ejecutan las acciones.
La automatización industrial involucra el uso de sistemas de control, sensores, actuadores y software para supervisar y controlar operaciones industriales de manera automática. Se ha utilizado desde hace siglos para automatizar tareas repetitivas, y ha evolucionado gracias a las computadoras digitales que permiten automatizar una amplia gama de procesos. Aunque los robots y sistemas automatizados han reemplazado trabajos humanos, aún existen tareas como el reconocimiento visual y de patrones que superan las capacidades de los sistemas automatizados.
Este documento trata sobre control y robótica. Explica que un sistema de control consta de sensores, controladores y actuadores. Describe los diferentes tipos de sistemas de control, como los de lazo abierto y lazo cerrado. También compara el control automático con el control humano y explica brevemente la evolución de la automatización e información en la industria moderna.
El documento describe la evolución de la mecanización, automatización y robotización en la historia humana. Inicialmente, los humanos usaron la fuerza animal para tareas, luego crearon máquinas para trabajos físicos, y ahora usan robots programables que pueden realizar varias acciones.
El documento habla sobre la robótica y los robots. Explica que los robots son máquinas que pueden realizar diferentes tareas de forma automática y que son controladas por ordenadores. También describe los componentes clave de los robots como sensores para recibir información del entorno y actuadores para realizar movimientos y acciones.
La historia de los robots se remonta a siglos atrás cuando los antiguos egipcios y griegos construyeron máquinas que imitaban partes del cuerpo humano. En el siglo XVIII se construyeron varios músicos mecánicos de tamaño humano y una muñeca mecánica capaz de dibujar. El término "robot" proviene de una obra checoslovaca de 1917 y significa "trabajador forzado". Actualmente los robots se utilizan ampliamente en la industria, laboratorios, agricultura, esp
Un robot es una entidad mecánica o virtual que se programa para realizar tareas de forma automática. Los robots modernos se componen de una estructura mecánica, sistemas de accionamiento, sensores y un sistema de control computarizado. El primer robot industrial fue creado en 1961 y desde entonces los robots se han utilizado ampliamente en la industria, el espacio, la agricultura y otros campos.
Este documento describe las principales partes de un robot, incluyendo el armazón, la tarjeta de control, los sensores y los actuadores. Explica que el armazón soporta los componentes del robot, la tarjeta de control controla el comportamiento a través de programación, y que los sensores y actuadores permiten que el robot interactúe con su entorno y complete tareas.
Este documento describe los componentes principales de las máquinas y los robots. Explica que las máquinas se componen de elementos móviles y fijos que transforman energía para realizar tareas específicas. Los robots contienen estructuras mecánicas articuladas que se mueven mediante actuadores y sistemas de control. También incluyen sensores para recopilar información del entorno y motores para convertir las señales de control en movimiento.
El documento describe las cuatro partes fundamentales de un robot: el armazón, los sensores, los actuadores y la tarjeta de control. Explica que el armazón soporta los componentes del robot, los sensores captan estímulos externos, los actuadores como motores permiten el movimiento y la tarjeta de control dirige el comportamiento a través de programas. También detalla diversos tipos de sensores y actuadores comunes en los robots.
Este documento presenta una introducción a la robótica, incluyendo las características de los robots, los sistemas de control, y las clasificaciones de los robots. Explica los conceptos clave de la robótica como sensores, controladores, y tipos de robots como móviles e industriales.
La robótica es una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. La historia de la robótica se remonta a la creación de artefactos para aliviar el trabajo humano. Actualmente, los robots se utilizan ampliamente en la industria, el espacio, los laboratorios, la agricultura y más, para mejorar la productividad y realizar tareas peligrosas. Existen diversos tipos de robots clasificados por su morfología, control y aplicaciones.
El documento describe diferentes tipos de energía como la hidráulica, calorífica, neumática, química, luminosa, sonora, eléctrica y nuclear. Explica cómo estas energías se pueden utilizar en robótica y cibernética, dando ejemplos de dispositivos neumáticos, hidráulicos y eléctricos en robótica, y describiendo cibernética como el estudio del control y comunicación en sistemas complejos.
El curso de Texto Integrado de 8vo grado es un programa académico interdisciplinario que combina los contenidos y habilidades de varias asignaturas clave. A través de este enfoque integrado, los estudiantes tendrán la oportunidad de desarrollar una comprensión más holística y conexa de los temas abordados.
En el área de Estudios Sociales, los estudiantes profundizarán en el estudio de la historia, geografía, organización política y social, y economía de América Latina. Analizarán los procesos de descubrimiento, colonización e independencia, las características regionales, los sistemas de gobierno, los movimientos sociales y los modelos de desarrollo económico.
En Lengua y Literatura, se enfatizará el desarrollo de habilidades comunicativas, tanto en la expresión oral como escrita. Los estudiantes trabajarán en la comprensión y producción de diversos tipos de textos, incluyendo narrativos, expositivos y argumentativos. Además, se estudiarán obras literarias representativas de la región latinoamericana.
El componente de Ciencias Naturales abordará temas relacionados con la biología, la física y la química, con un enfoque en la comprensión de los fenómenos naturales y los desafíos ambientales de América Latina. Se explorarán conceptos como la biodiversidad, los recursos naturales, la contaminación y el desarrollo sostenible.
En el área de Matemática, los estudiantes desarrollarán habilidades en áreas como la aritmética, el álgebra, la geometría y la estadística. Estos conocimientos matemáticos se aplicarán a la resolución de problemas y al análisis de datos, en el contexto de las temáticas abordadas en las otras asignaturas.
A lo largo del curso, se fomentará la integración de los contenidos, de manera que los estudiantes puedan establecer conexiones significativas entre los diferentes campos del conocimiento. Además, se promoverá el desarrollo de habilidades transversales, como el pensamiento crítico, la resolución de problemas, la investigación y la colaboración.
Mediante este enfoque de Texto Integrado, los estudiantes de 8vo grado tendrán una experiencia de aprendizaje enriquecedora y relevante, que les permitirá adquirir una visión más amplia y comprensiva de los temas estudiados.
La Unidad Eudista de Espiritualidad se complace en poner a su disposición el siguiente Triduo Eudista, que tiene como propósito ofrecer tres breves meditaciones sobre Jesucristo Sumo y Eterno Sacerdote, el Sagrado Corazón de Jesús y el Inmaculado Corazón de María. En cada día encuentran una oración inicial, una meditación y una oración final.
Ofrecemos herramientas y metodologías para que las personas con ideas de negocio desarrollen un prototipo que pueda ser probado en un entorno real.
Cada miembro puede crear su perfil de acuerdo a sus intereses, habilidades y así montar sus proyectos de ideas de negocio, para recibir mentorías .
Lecciones 10 Esc. Sabática. El espiritismo desenmascarado docx
Automatas exp.
1. AUTOMATAS PROGRAMABLES
Introducción.
Durante milenios el hombre ha creado herramientas, que con un largo proceso de perfeccionamiento se
han ido modificando hasta obtener herramientas más cómodas, y eficaces. En el trabajo artesanal, el
hombre tenía como funciones la de motor, operario y controlador del sistema.
Posteriormente ha creado máquinas herramientas que se encargan de realizar las duras tareas manuales.
En el trabajo mecánico, el hombre ha pasado a trabajar como operario y a controlar el sistema, dejando a
las máquinas herramientas las funciones de motor.
En la actualidad ha creado sistemas automáticos. En el trabajo automático, el hombre ha pasado a
supervisar el sistema. El resto de tareas se realizan sin intervención humana.
Evolución de los sistemas automáticos.
Desde la utilización de palos y piedras por nuestros antepasados, hasta el momento actual, la evolución
de la forma de trabajar y crear objetos ha pasado por los diversos estados.
• En el comienzo existían herramientas de uso cotidiano (palos, cuchillos de madera y de piedra,
flechas de huesos, ...)
• Luego se crearon herramientas especializadas (escoplos, martillos, buril, gubia, ...). Son los artesanos
quienes saben utilizar adecuadamente las herramientas y cada herramienta es la adecuada para un tipo
de trabajo.
• A continuación se crean las máquinas herramientas (taladradora, fresadora, ...). La fuerza bruta la
realizan las máquina, a pesar de que son necesarios operarios especializados para manejarlas.
• Por último se desarrollan los sistemas automáticos el sistema se encarga de manejar a las máquinas
herramientas, el operario especializado no es necesario, el hombre pasa a ser el supervisor.
Estos estados siguen conviviendo en la actualidad ya que no ha desaparecido ninguno de los anteriores
con la aparición del nuevo. Lo que más nos interesa en este momento es ver esta evolución sobre la
industria, y la obtención de piezas.
Mecanización.
La mecanización consiste en la obtención de piezas mediante herramientas y máquinas herramientas.
En un principio la obtención de las piezas se
realizaba de forma manual el operario se
encargaba de realizar el mecanizado con
herramientas manuales, sierra, lima, cincel, buril,
etc.
Este trabajo se ha visto ayudado por las máquinas herramientas que facilitan notablemente la obtención
de piezas con mayor precisión, en menor tiempo y como consecuencia de menor coste. Algunas de las
máquinas herramienta utilizadas son: El taladro, cepillo, fresadora, torno, sierra, etc.
Automatización.
El término griego “automatos” significa que se mueve por el mismo.
Los autómatas, se tiene constancia que ya existían en la Grecia antigua, también se utilizaron en Egipto
en estatuas articuladas que adoraban a Dios y a difuntos de importancia, utilizaban dispositivos invisibles
a los fieles que eran casi siempre originados utilizando aire, colocado en vejigas de animales, que al
dilatarse por pequeñas presiones hacían que se moviera la figura.
2. Es durante el siglo XVIII cuando sufren su mayor desarrollo, pero casi siempre se trata de sistema
mecánicos con forma humana.
Durante el siglo XX, con ayuda de la electrónica, la automatización y sistematización de procesos ha
sufrido un gran auge, y ha conseguido abaratar aún más la construcción de piezas y su montaje. La
automatización, actualmente, se emplea en la obtención de productos sin la necesidad de intervención
humana en el proceso. Un autómata es una máquina o ingenio electrónico programable, capaz de
manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas. Por ello los autómatas se
hacen necesarios durante la automatización y así poder eliminar al hombre durante la producción.
Es especialmente útil en lugares donde el ambiente de trabajo es perjudicial para las personas. Un
ejemplo es un tren de pintura de coches. Por otra parte los autómatas pueden ser reprogramados y un
mismo autómata realizar tares diversas según nos convenga.
Sistemas de control.
Entendemos como un sistema de control a la combinación de componentes que actúan juntos para
realizar el control de un proceso. Este control se puede hacer de forma continua, es decir en todo
momento o de forma discreta, es decir cada cierto tiempo.
Cuando el sistema es continuo, el control se realiza con elementos continuos.
Cuando el sistema es discreto, el control se realiza con elementos digitales como el ordenador, por lo que
hay que digitalizar los valores antes de su procesamiento y volver a convertirlos tras el procesamiento.
En cualquier caso existen dos tipos de sistemas, sistemas en lazo abierto y sistemas en lazo cerrado.
• Sistemas en lazo abierto.
Son aquellos en los que la salida no tiene influencia sobre la señal de entrada.
Un ejemplo puede ser el amplificador de sonido de un equipo de música.
Cuando nosotros variamos el potenciómetro de volumen, varia la cantidad de potencia que entrega el
altavoz, pero el sistema no sabe si se ha producido la variación que deseamos o no.
• Sistemas en lazo cerrado.
Son aquellos en los que la salida influye sobre la señal de entrada.
Un ejemplo puede ser el llenado del agua de la cisterna de un inodoro.
El control se realiza sobre el nivel de agua que debe contener la cisterna.
Cuando tiramos del tirador de salida, la cisterna queda vacía. En ese momento el flotador baja y comienza
a entrar agua en la cisterna. Cuando el flotador sube lo suficiente, la varilla que contiene en un extremo
al flotador y en el otro el pivote que presiona sobre la válvula de agua, se inclina de manera que el pivote
presiona sobre la válvula y hace que disminuya la entrada de agua. Cuanto más cerca está del nivel
deseado más presiona y menor cantidad de agua entra, hasta estrangular totalmente la entrada de agua en
la cisterna.
En la figura inferior se puede observar los distintos componentes del bucle cerrado.
Entrada de agua, controlador (válvula), nudo comparador (lo realiza tanto la válvula como el
pivote y la palanca de la varilla), la realimentación (el flotador junto con la varilla y la palanca) y la
salida de agua (que hace subir el nivel del agua).
• Sistemas discretos.
Los sistemas discretos son aquellos que realizan el control cada cierto tiempo.
3. En la actualidad se utilizan sistemas digitales para el control, siendo el ordenador el más utilizado, por su
fácil programación y versatilidad. El control en los robots generalmente corresponde con sistemas
discretos en lazo cerrado, realizado por computador.
El ordenador toma los datos de los sensores y activa los actuadores en intervalos lo más cortos posibles
del orden de milisegundos.
Arquitectura de un autómata ( PLC).
La utilización de un PLC, se hace muy común en un gran número de aplicaciones, donde se pretende
sustituir a las personas, Consta de una CPU, unidades de entrada y salida y memoria. Para poder conocer
el estado de las variables del entorno utiliza sensores, que facilitan la información a la CPU, una vez
analizada, realiza las actuaciones necesarias por medio de los actuadores.
• Sensores.
Constituyen el sistema de percepción del autómata. Esto es, facilitan la información del mundo real para
que los PLCs la interpreten.
Los más utilizados son:
Sensor de proximidad: Detecta la presencia de un objeto de tipo metálico o de otro tipo. Sensor de
Temperatura: Capta la temperatura del ambiente, de un objeto o de un punto determinado.
Sensores magnéticos (brújula digital): Capta la
variación de campos magnéticos. Entre sus aplicaciones está la orientación de robots autónomos,
exploradores, etc.
Sensores táctiles, piel robótica: Sirven para
detectar la forma y el tamaño de los objetos que el autómata manipula. La piel robótica se trata de un
conjunto de sensores de presión montados sobre una superficie flexible.
Sensores de iluminación: Capta la intensidad luminosa, el color de los objetos, etc. Es muy útil para
la identificación de objetos. Es parte de la visión artificial y en numerosas ocasiones son cámaras.
Sensores de velocidad, de vibración
(Acelerómetro) y de inclinación: Se emplean para
determinar la velocidad de actuación de las distintas partes móviles del propio autómata o cuando se
produce una vibración. También se detecta la inclinación a la que se encuentra con respecto a la gravedad
el autómata o una parte de él. Sensores de presión: Permiten controlar la presión que ejerce la mano
del robot al coger un objeto.
Sensores de sonido: Se trata de un micrófono con el que poder oír los sonidos.
oMicrointerruptores: Se trata de múltiples interruptores y finales de carrera muy utilizados. Existen
infinidad de sensores que se puede obtener en el mercado.
4.2.- Actuadores.
Son los encargados de realizar movimientos o cualquier tipo de actuación sobre el autómata o sus
herramientas.
Los actuadores suelen ser de tres tipos, eléctricos, neumáticos o hidráulicos.
Algunos actuadores son:
4. Sistema de impulsión del autómata: Pueden utilizar
motores eléctricos, servomotores, cilindros hidráulicos o neumáticos, u otros. Con ellos movemos las
distintas partes del robot. Relés y contactores: Se utilizan para activar tensiones y corrientes en los
circuitos de potencia. Por ejemplo para controlar un arco de soldadura. Electroválvulas: Con ellas se
controlan los circuitos neumáticos e hidráulicos.
Pinzas: Son las manos del autómata, con ellas agarran los objetos.
• Control por ordenador.
El ordenador se ha convertido en una de las herramientas básicas, a la hora de controlar sistemas
automáticos.
La versatilidad, facilidad para reprogramarlos y un entorno gráfico amigable son algunas de las
características que los hacen ideales para esta tarea.
Sólo es necesario una tarjeta controladora conectada al ordenador que hace de interface de enlace con el
sistema automático o el PLC y un software (programa) instalado en el ordenador que sea capaz de
controlar la tarjeta, y con ello el autómata. Algunos lenguajes como el C++, Visual C, etc. Son capaces
de interactuar con este tipo de tarjetas, pero los fabricantes de tarjetas o PLCs tiene lenguajes específicos,
que presentan ventajas de simplicidad y un entorno gráfico muy amigable.
5.3.- Fundamentos de
programación.
Los programas que se confeccionan para controlar autómatas son bucles sin fin. Tienen un comienzo y no
se detienen hasta que no apaguemos el PLC. Para crear este programa existe una serie de fases que
debemos seguir.
Las fases que comprende un proyecto de programación son:
Definición del problema.
Partición del problema.
Desarrollo de algoritmos.
Codificación.
Depuración.
Testeo y validación.
Documentación.
Mantenimiento.
En un gran número de ocasiones no nos damos cuenta de que estamos resolviendo estas fases. Veamos
en que consisten cada una de ellas. Definición del problema: comprende todos los datos y
necesidades que conlleva el problema. Implica el desarrollo y la clarificación exacta de las
especificaciones del problema.
Partición del problema: los problemas reales conllevan varias tareas, por lo que es mejor separarlas y
solucionarlas por separado, para posteriormente unirlas.
Desarrollo de algoritmos: antes de continuar aclarar dos conceptos:
Procedimiento: es una secuencia de instrucciones y operaciones que pueden realizarse mecánicamente.
Algoritmo: es un procedimiento que siempre termina.
Para resolver el problema debemos crear los algoritmos que lo resuelven, un método es utilizar
organigramas gráficos.
Codificación: consiste en convertir los algoritmos en un programa que se pueda interpretar por el
ordenador.
5. Depuración: consiste en comprobar que se ha escrito correctamente el código del programa y que
funciona con corrección.
Testeo y validación: comprobamos que el programa cumple con las especificaciones planteadas en el
problema y lo resuelve correctamente.
En caso de no resolverse correctamente debe volverse a la etapa de desarrollo de algoritmos y debe
modificarse, se continua nuevamente con la codificación, depuración y de nuevo el testeo hasta que
resuelvan el problema correctamente. Documentación: se trata de la memoria técnica donde quedan
reflejados todos los pasos del programa y su codificación. También pueden crearse documentos
explicativos de cómo se debe emplear el producto, o el programa. Mantenimiento: es la actualización
o modificación de aquellos programas que así lo requieran.
Organigramas
Son un método gráfico para obtener los algoritmos que resuelven los problemas.
Los símbolos que se pueden utilizar en un organigrama son:
Un ejemplo de organigrama es el de la suma de dos números.
Existen seis estructuras básicas para confeccionar programas. Todos los programas utilizan una
combinación de ellas según lo que se pretende. Estructura secuencial: Es una sucesión ordenada de
funciones que se aplican una después de otra. Estructura repetitiva: Es un bucle que repite una o más
funciones dependiendo de una condición.
Existen tres tipos:
• Mientras condición C hacer S. Se
comprueba la condición C y si se cumple se realiza S. Puede que no se realice S nunca.
• Repetir S hasta condición C. Primero se hace S y se repite mientras se cumple C. Cuando deja de
cumplirse C se termina el bucle. Como mínimo se hace una vez S.
• Hacer S hasta condición C. Se comprueba la condición C y si no se cumple se realiza S. Cuando se
cumple S deja de repetirse el bucle.
Estructura alternativa: En esta estructura dos o más funciones se excluyen mutuamente en función de
una condición. Siempre se ejecuta uno de ellos.
Existen dos tipos:
• Si condición C hacer S1 en caso contrario hacer S2. Esta estructura propone hacer un
tratamiento S1 si se cumple la condición C en caso contrario realiza S2.
• Hacer (S1,S2,...,Sn) según I. Esta estructura proponer hacer una función (S1), u otra(S2), u otra
(S3), etc. dependiendo del valor que toma una variable I.
Actividades.
1.- Indica las fases de evolución por los que ha pasado el los sistemas automáticos, desde los comienzos
hasta ahora.
2.- ¿Cuántos tipos de sistemas de control existen?, ¿Cuáles son?.
3.- Pon un ejemplo de sistema en lazo abierto y otro de sistema en lazo cerrado.
4.- Explica como son y para qué sirven los siguientes sensores:
Sensor de proximidad, sensor de iluminación, sensor magnético, sensor de presión, piel robótica, sensor
de sonido y Microinterruptores. 5.- ¿Qué es un actuador? Cita tres de ellos e indica cuál es su función.
6. 6.- ¿Qué cosas son necesarias para conectar un ordenador con un robot y así controlarlo? 7.- Crea el
organigrama que represente el siguiente algoritmo. a.- Toma un objeto. b.- Mira el color que tiene. c.-
Si el color es verde déjalo en la bandeja derecha en caso contrario en la izquierda. d.- pasa hasta el
apartado (a).
8.- Crea el organigrama que representa el siguiente algoritmo. a.- Mira el estado de la entrada 2. b.- Si la
entrada 2 es 0 continua con el programa, en caso contrario gira el motor 2 un grado a derechas. c.- Mira
el estado de la entrada 3. d.- Si la entrada 3 es 0 continua con el programa, en caso contrario gira el
motor 2 un grado a izquierdas. e.- pasa hasta el apartado (a).
9.- Dibuja el organigrama de un programa que realice una tarea 8 veces y después finalice. 10.- Dibuja el
organigrama de un programa que primero realice una tarea, luego otra, luego la primera, alternado cada
vez una tarea todo ello durante un número infinito de veces.
20.- Dibuja el organigrama y el programa que resuelve el siguiente algoritmo.
• La salida 2 está activa 2 segundos y luego está desactiva 1 segundo.
• La salida 1 está activa 1 segundo y luego se desactiva 2 segundos.
Las dos condiciones anteriores deben cumplirse simultáneamente.