Este documento trata sobre el tema de la robótica y el control. Brevemente describe el origen de los robots desde figuras históricas como Tesibio y Torres Quevedo, y cómo la palabra "robot" fue acuñada en 1921. También introduce conceptos como automatismos, robots y el control por ordenador, dando ejemplos de sistemas automatizados simples a más complejos como lavadoras de autos y termostatos. Finalmente, identifica tres elementos clave en un robot: sensores, controlador y actuadores.