Este documento presenta 15 prácticas para el uso de controladores lógicos programables (PLC). Las prácticas cubren temas como expresiones lógicas, diagramas de escalera, tablas de verdad, temporizadores, contadores, comparadores, subrutinas y más. Cada práctica describe un escenario o problema de control y las instrucciones para desarrollar el programa PLC correspondiente y realizar la simulación.

1. PRÁCTICAS SISTEMAS DIGITALES
OBJETO DE ESTUDIO 3
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (PLC)
ENTRADAS / SALIDAS DIGITALES
PRÁCTICA 1
EXPRESIONES LÓGICAS
1. Elabore un diagrama de escalera que represente el siguiente circuito lógico por medio de
contactos.
2. Elabore la tabla de verdad para este circuito lógico
3. Compruebe la tabla de verdad mediante la simulación en LogixPro
4. Obtenga la representación lógica del siguiente diagrama de escalera, obtenga su tabla de
verdad y realice la simulación correspondiente.

2. PRACTICA 2
APAGADOR DE TRES VÍAS MEDIANTE PLC
I. Realice el programa de escalera para hacer un control tipo 3 vías (o apagador de
escaleras) mediante el PLC
II. Realice la simulación correspondiente
III. Realice un diagrama que esquematice las conexiones físicas necesarias para la
realización de la práctica, considerando que el PLC que se utilizará será un (1) PLC
Micrologix 1000/1100/1500
IV. Documente los diagramas eléctricos y de conexión (al PLC)

3. PRÁCTICA 3
CONTACTOS Y FUNCIONES DE
TEMPORIZADORES Y CONTADORES
Los temporizadores tienen contactos y funciones a los que se puede acceder solo con
direccionar el elemento deseado, describir el funcionamiento de cada uno de estos elementos.
Realizar ejemplos en diagrama escalera en el simulador Logix PRO.
 EN
 TT
 DN
 PRE
 ACC
Los contadores tienen contactos y funciones a los que se puede acceder solo con direccionar el
elemento deseado, describir el funcionamiento de cada uno de estos elementos. Realizar
ejemplos en diagrama escalera en el simulador Logix PRO.
 CU
 CD
 DN
 OV
 UN
 PRE
 ACC

4. ENTRADAS / SALIDAS DIGITALES
PRÁCTICA 4
COMPARADORES
I. Elabore un diagrama de escalera donde compare el acumulador de un temporizador “ON
DELAY” y constantes definidos por el alumno para comprobar el funcionamiento de los
bloques de comparación EQU, NEQ, LES, LEQ, GRT, GEQ
II. Elabore el diagrama de tiempos y estados para esta secuencia
III. Realice la simulación correspondiente.

5. ENTRADAS / SALIDAS DIGITALES
PRÁCTICA 5
CONTADORES
I. Se contará con un botón pulsador SW1 (I:0/0) normalmente abierto, el cual controlará el
encendido y apagado de cuatro lámparas de acuerdo al número de veces que sea
presionado, de acuerdo con la siguiente tabla:
II. Elabore el diagrama de estados para esta secuencia
III. Realice la simulación correspondiente.

6. ENTRADAS / SALIDAS DIGITALES
PRÁCTICA 6
TEMPORIZADORES
I. Elabore un diagrama de escalera que realice la siguiente secuencia de operación:
1. Se contará con un botón de Inicio (I:0/0) Normalmente abierto y un botón de Paro (I:0/1)
Normalmente cerrado
2. Al presionar Inicio se encenderá una lámpara conectada a la salida O:0/0
3. 2 Segundos después se encenderá una lámpara (O:0/1), quedando encendida la primer lámpara.
4. 2 Segundos después se encenderá una tercer lámpara (O:0/2), quedando encendidas las dos
primeras lámparas
5. Después de 2 segundos se encenderá una lámpara (O:0/3), quedando encendidas las tres
primeras lámparas.
6. Las cuatro lámparas quedarán encendidas por tiempo indeterminado.
7. 5 segundos de haber presionado el botón de paro se apagará la cuarta lámpara, 2 segundos
después la tercer lámpara, 2 segundos después la segunda lámpara y 2 segundos después se
apagará primer lámpara.
8. En este momento el sistema deberá estar en condiciones de comenzar el ciclo de nuevo.
II. Elabore el diagrama de tiempos para esta secuencia
III. Realice la simulación correspondiente.

7. ENTRADAS / SALIDAS DIGITALES
PRÁCTICA 7
LOGIXPRO DOOR SIMULATOR
I. Realice la simulación del problema de control de cochera disponible en el software
LogixPRO, bajo el nombre de “Door Simulation”. Las condiciones de operación están
disponibles en el software.
PRÁCTICA 8
LOGIXPRO TRAFFIC LIGHT SIMULATOR
I. Realice la simulación del problema de control de tráfico de dos sentidos disponible en
el software LogixPRO, bajo el nombre de “Traffic Light Simulator”. Las condiciones
de operación están disponibles en el software.

8. PRACTICA 9
APLICACIÓN CONTADORES/TEMPORIZADORES
I. Elabore un diagrama de escalera que realice la siguiente secuencia:
Se desea controlar el arranque retrasado de un motor de corriente directa, pero primero deberá ser
oprimida una clave con 3 interruptores para lograr que el motor arranque; el inicio del conteo se
produce al oprimir el botón 1, después de esto tendrá 20 segundos para oprimir exactamente 3 veces el
botón 2, 2 veces el botón 3 y 1 vez el botón 4, si se oprime el número correcto de pulsos en su botón
correspondiente antes de que transcurran los 20 segundos se activará automáticamente una lámpara
durante 8 segundos anunciando que el motor se pondrá en marcha, posteriormente arrancará el motor
permaneciendo en funcionamiento durante 10 segundos y se detendrá permanentemente, si la clave no
es correcta se encenderá una timbre durante 10 segundos para indicar que la clave es equivocada. Este
timbre se apagara si se oprime el botón 1 antes de que transcurran los 10 segundos, para así introducir
otra clave, estos 4 interruptores son N.A. Si se oprime el interruptor de paro u ocurre una sobrecarga, el
motor y el proceso del conteo deberán detenerse instantáneamente; si el paro es por sobrecarga se
encenderá una lámpara correspondiente mientras permanezca la falla.
II. Elabore el diagrama de tiempos para esta secuencia
III. Realice la simulación correspondiente

9. PRACTICA 10
USO DE INSTRUCCIONES MATEMÁTICAS
I. Elabore un diagrama de escalera que realice lo siguiente:
a) Conversión de temperatura de grados °C a °F y mostrar el resultado en el módulo de salida O:2 y
en el módulo de salida O:6
b) Realizar diversas operaciones matemáticas entre los diversos registros de contadores y
temporizadores (acumulador y preset) y visualizarlos en cualquiera de los módulos de salida del
PLC
II. Realice la simulación correspondiente en LogixPRO

10. PRÁCTICA 11
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES E INSTRUCCIONES DE
TRANSFERENCIA
I. Mediante un botón pulsador asociado a la entrada I:0/0 del PLC, se incrementará el acumulador de un
contador ascendente.
II. Usando la función de transferencia MOV, transfiera el dato presente en acumulador del contador hacia el
bloque de salidas del PLC en formato BCD (utilice salidas O:0/0 a O:0/4)
III. Realice el acondicionamiento de señal necesario para que esta salida BCD pueda ser manejada por un
convertidor BCD a display de 7 segmentos.
IV. Un display de 7 segmentos deberá desplegar el número de pulsos que se ha dado al botón pulsador. Al
llegar a diez pulsos, el contador deberá ser reseteado para que vuelva a desplegar el número cero de nueva
cuenta.
V. Realice la simulación correspondiente

11. PRACTICA 12
PROCESO NEUMÁTICO DE EMPAQUE DE PIEZAS
En la figura siguiente se observa un proceso neumático de empaque de piezas, cuya secuencia de operación es
como se explica a continuación:
De acuerdo con las necesidades específicas de la empresa, el arranque, paro y operación nominal de la máquina es
conforme a las siguientes especificaciones:
ARRANQUE:
Al principio de la jornada laboral se da por hecho que los cilindros A y B se encuentran en posición retraída. En caso
contrario el operador deberá forzar al sistema a que logre estas condiciones, empleando las conexiones de pilotaje
de las válvulas de control. Así, el inicio de la secuencia se da mediante la activación de un botón pulsador o
enclavado.
PARO:
Cuando suceda un error, deberá existir un botón de paro de emergencia que detenga la máquina y la lleve al
estado de reposo, dadas por las condiciones iniciales de operación.
SECUENCIA DE TRABAJO:
Una vez iniciada la secuencia, los cilindros A y B harán una repetición de tres ciclos y se detendrán, ya que en ese
momento la caja de empaque quedará llena. El operador retirará el empaque lleno y él se encargará de reiniciar la
secuencia de los cilindros mediante el botón de arranque.

12. PRACTICA 13
PROCESO DE ESTAMPADO DE PIEZAS
SECUENCIA DE TRABAJO:
En una fábrica se requiere automatizar un proceso de estampado. Para esto el actuador E sujetará la pieza a
estampar, y el actuador D realizará el proceso de estampado, el tiempo de duración del actuador D sobre la caja
será de 3 segundos. Finalmente, el actuador E liberará la pieza estampada.
El sistema debe contar con un panel de control que consta de las siguientes opciones:
a) Botón con enclave Selector Automático/Manual (SAM): este selector permite ejecutar el proceso de una
forma automática o manual (modo paso a paso).
b) Botón pulsador START: debe activar el ciclo automático y en el ciclo manual debe ejecutar sólo una fase
del proceso.
c) Botón pulsador STOP: detiene el proceso en modo automático al terminar el ciclo.

13. PRACTICA 14
PROCESO DE CLASIFICACIÓN Y EMPAQUE
SECUENCIA DE TRABAJO:
Un sistema de clasificación y empaque de productos capaz de diferenciar entre contenedores con material X y
entre contenedores con material Y. el dispositivo de alimentación arrojará dos contenedores de material X y dos
contenedores de material Y. Cuando sea material X, el cilindro F recorrerá sólo la mitad de su carrera y regresará
de manera inmediata a su posición original. Después de esto, el cilindro G alimentará el contenedor 1. Si el
producto es el contenedor con material Y, el cilindro F deberá hacer toda su carrera y regresar en forma inmediata
a su posición de origen. Inmediatamente el cilindro H alimentará el contenedor 2.
(No existen sensores que diferencien entre materiales)
.

14. PRÁCTICA 15
USO DE SUBRUTINAS
SECUENCIA DE TRABAJO:
En esta práctica hará uso de subrutinas mediante las instrucciones JSR, SBR y RET con el fin de tener dos
diferentes patrones de encendido de 3 lámparas.
La primer subrutina encenderá instantáneamente las tres lámparas, un segundo después se apagará la
primer lámpara, un segundo después de apagará una segunda lámpara y un segundo después se
apagará la tercer lámpara. Después de esto se encenderán nuevamente las tres lámparas y el ciclo
continuará así indefinidamente hasta que se elija la otra sub rutina.
La segunda subrutina apagará instantáneamente las tres lámparas, tres segundos después encenderá la
primer lámpara, tres segundos después se encenderá la segunda lámpara y tres segundos después se
encenderá la tercer lámpara. Después de esto se apagarán nuevamente las tres lámparas y el ciclo
continuará indefinidamente hasta que se elija la otra sub rutina.
I. El programa principal solo constará de los renglones necesarios para hacer la elección de la
subrutina que se desea elegir.
II. El botón pulsador 1, elegirá una primer sub rutina.
III. El botón pulsador 2, elegirá la segunda sub rutina.