El documento describe un curso sobre el autómata Siemens S7-226. Los objetivos incluyen aprender sobre el autómata y su programación usando el software STEP7 microwin, incluyendo funciones básicas, comandos SET y RESET, biestables SR RS, comparadores, contadores y temporizadores. También incluye prácticas de programación para controlar lámparas, bombas, ascensores y otros sistemas usando entradas y salidas del autómata.

1. CICLO FORMATIVO GRADO MEDIO
INSTALACIONES ELE´CTRICAS Y AUTOMÁTICAS
MÓDULO: INSTALACIONES DOMÓTICAS
Departamento Electricidad/Electrónica
I.E.S. “Santiago Ramón y Cajal”
Fuengirola
AUTÓMATA SIEMENS S7-226
OBJETIVOS A CONSEGUIR:
- Conocimiento del autómata Siemens S7-226.
- Manejo del software de programación STEP7 microwin:
- Funciones básicas.
- Comandos SET y RESET.
- Biestables SR RS.
- Comparadores.
- Contadores (CTU, CTD, CTUD).
- Temporizadores (TON, TONR, TOF).
- Entradas digitales y analógicas.
- Manejo del software de simulación s7-200.
- Manejo del software de simulación PC_SIMU.
AUTÓMATA SERIE S7-200 (SIMATIC)
Utilizar documentación aportada en el blog: Textos, manuales,
presentaciones, etc.
Son especialmente interesantes para comenzar los documentos S7200 en 1H y en 2H. Podemos continuar con el manual PLC y las
presentaciones, así mismo en el catálogo podemos ver todos los modelos
existentes como sus extensiones.
En el documento Juan XXIII de Salesianos encontramos una buena
descripción del manejo del simulador S7-200.

2. RELACIÓN DE PRÁCTICAS
Esta relación se deberá entregar como fecha tope el 31 de enero de
2014, se mandará al correo del módulo, un fichero mwp y su
correpondiente fichero awl y PC_simu por cada uno de los ejercicios.
Se elegirá entre uno de los ejercicios 12,13 y 14.
1. Se desea controlar los puntos de luz (conectados a las salidas Q0 y Q1)
desde dos interruptores (conectados a las entradas I0 e I1) respectivamente,
de manera que cuando los interruptores estén cerrados se activen las salidas
correspondientes y cuando se abran se desactiven. Diseña el programa
necesario.
• Salida Q0: Lámpara 1
• Salida Q1: Lámpara 2
• Entrada I0: Interruptor 1
• Entrada I1: Interruptor 2
2. Modifica el programa del problema 1 de manera que para activar la
lámpara conectada a la salida Q1 sea necesario que, además de estar
cerrado el interruptor conectado a la entrada I1, la salida Q0 este
activada.
• Salida Q0: Lámpara 1
• Salida Q1: Lámpara 2
• Entrada I0: Interruptor 1
• Entrada I1: Interruptor 2
3. Repite el problema 1 pero cambiando los interruptores por pulsadores.
Cuando pulsemos el pulsador conectado a I0, la lámpara conectada a Q0 se
activará si estaba desactivada, o se desactivará si estaba activa. Lo mismo
ocurrirá con la lámpara conectada a la salida Q1 al pulsar el pulsador
conectado a la entrada I1.
• Salida Q0: Lámpara 1
• Salida Q1: Lámpara 2
• Entrada I0: Pulsador 1
• Entrada I1: Pulsador 2
4. Para el control de una bomba conectado a la salida Q0 se dispone de dos
pulsadores conectados a las entradas 0 (marcha) y 1 (paro). Haz el
programa sin utilizar las operaciones de set y rset.
Supón que el pulsador de paro es normalmente abierto.
• Salida Q0: Bomba

3. • Entrada I0: Puls. Marcha
• Entrada I1: Puls. Paro
5. Modifica el problema 4, pero suponiendo que el pulsador de paro que
conectamos a la entradaI1es normalmente cerrado
• Salida Q0: Bomba
• Entrada I0: Puls. Marcha
• Entrada I1: Puls. Paro
6. Repite el problema 5 utilizando las operaciones SET y RSET.
• Salida Q0: Bomba
• Entrada I0: Puls. Marcha
• Entrada I1: Puls. Paro
7. Para el control de un toldo se dispone de dos pulsadores y dos finales de
carrera. Para echar el toldo se debe activar el pulsador conectado a la
entrada I0. Cuando el toldo está totalmente desplegado se activará el final
de carrera conectado a I1. Para recoger el toldo se deberá activar el
pulsador conectado a I2, y el final de carrera conectado a I3 desactivará el
motor una vez que el toldo esté recogido. El motor que mueve el toldo está
conectado a las salidas Q0 (echar toldo) y Q1 (recoger toldo). Realiza el
programa teniendo en cuenta que las salidas Q0 y Q1 no pueden estar
activas simultáneamente. Tanto los pulsadores como los finales de carrera
son normalmente abiertos.
• Salida Q0: Echando T.
• Salida Q1: Recogiendo T.
• Entrada I0: Echar T.
• Entrado I1: T. Echado
• Entrada I2: Recoger T.
• Entrada I3: T. Recogido.
8. La salida Q0 se activa al activar el pulsador conectado a la entrada I0 y
sólo es posible desactivarla si hacemos una pulsación larga (de más de 5
segundos) al mismo pulsador.
• Salida Q0: Lámpara 1
• Entrada I0: Pulsador 1
9. La luz de un aseo (salida Q0) se activa/desactiva desde un pulsador
conectado a la entrada I0. A los
5 segundos de activarse la luz se activará un extractor (salida Q1), que se
desactivará 3 segundos después
de que se desactive la luz. Si la luz del aseo se desactiva antes de que hayan
transcurrido 5 segundos

4. desde haberse activado, el extractor no se llegará a activar.
• Salida Q0: Luz
• Salida Q1: Extractor
• Entrada I0: Pulsador
10ª.- Carro simple
Funcionamiento: Se trata de mover un carro desde un punto A a otro B y
vuelta, cuando se pulse el botón de marcha haciendo el siguiente recorrido:
- El carro sale de A hasta B si esta pulsado el FCI (I1.0) y se pulsa
el marcha (I0.0).
- Se detiene 5 sg. al llegar a B con FCD (I1.1).
- Parte para la zona A, donde se detendrá a la espera de una nueva
llamada.
Simulación en PC-SIMU.

5. 11ª.- Carro de dos paradas temporizadas
Funcionamiento: El carro se encuentra inicialmente en la zona de carga A,
se desplazara a la zona B o C dependiendo desde donde se llame. Irá a la
zona de descarga esperará 5 s. y volverá al inicio, donde una tolva abre su
compuerta y descarga material sobre el carro, el cual se va llenando hasta
que un detector avisa de su llenado y cierra la tolva, en este momento se
permite llamar de nuevo al carrito.
FCI I1.0, FCC I1.1, FCD I1.2
Llamada A I0.0, Llamada B I0.1
Electrovalvula Q0.7
Detector de llenada I0.7
Motor derecha Q0.0, motor izquierda Q0.1

6. Simulación PC SIMU
12ª.- Ascensor
Funcionamiento: Se trata de diseñar la programación de un ascensor de 4
plantas (PB-P3) con llamadores exteriores y dentro de cabina, con pulsador
de paro y de emergencia.
Motor subida y bajada Q0.0 Q0.1
Pulsadores de llamada I1.0 a I1.3
Detección de cabina por planta
Demás condiciones de funcionamiento las por defecto de PC SIMU
13ª.- parking
Funcionamiento: Se trata de controlar la cantidad de vehículos que entran
en un aparcamiento público y no dejar entrar más cuando lleguemos al
máximo (20 plazas). Dispone de barreras fotoeléctricas de entrada y salida,

7. expendedor de ticket de entrada que posibilita la apertura del parking si hay
plazas y validador de ticket de salida. Rótulo de libre o completo, display
indicador de plazas libres.
La asignación de entradas y salidas será consideraciones de diseño propia.
14ª.- Lavadora
Se desea controlar una lavadora con un programa de lavado en frío. El ciclo
de funcionamiento de la máquina será:
a. Para iniciar el ciclo hay un pulsador de puesta en marcha (I0.0). Al inicio
del ciclo se llenará de agua el tambor a través de la electroválvula
EV(Q1.0) hasta que se active el detector de nivel (I1.0 NO). Este detector
de nivel se activa cuando el tambor está lleno de agua y se desactiva
cuando está vacío.
b. El lavado constará de 5 ciclos. En cada ciclo el motor girará 5 segundos
en sentido horario (motor H Q0.0) y 5 más en sentido anti horario (motor A
Q0.1), dejando una pausa de medio segundo en cada cambio de sentido.
c. Después del lavado se vaciará el agua del tambor, mediante la bomba
(Q1.1), hasta que se desactive el detector de nivel. Mientras funcione la
bomba, el tambor girará (motor A).
d. Después del lavado, habrá 2 aclarados. Cada aclarado comenzará
llenando de agua el tambor a través de la electroválvula (Q1.0) hasta que
se active el detector de nivel.
e. Un aclarado constará de 2 ciclos. En cada ciclo el motor girará 5
segundos en cada sentido, dejando una pausa de medio segundo en cada
cambio de sentido (igual que en el lavado).

8. f. Después de cada aclarado se vaciará el agua del tambor, mediante la
bomba, hasta que se desactive el detector de nivel. Mientras funcione la
bomba, el tambor girará (motor H).
g. Una vez termine el último aclarado, se centrifugará (motor C Q6)
durante 1 minuto. Durante el centrifugado ha de funcionar la bomba de
vaciado.
Simulación PC SIMU