El documento describe los sistemas electromecánicos y electrohidráulicos, incluyendo la interrelación entre la neumática y la electricidad a través de válvulas electromagnéticas. Explica elementos como relevadores, válvulas distribuidoras y circuitos eléctricos, y muestra ejemplos de secuencias electro-neumáticas para el control de máquinas.

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Inst. Eduardo Sandoval C. CFP Trujillo
Mecatrónica Industrial V
SISTEMAS ELECTRONEUMÁTICOS Y ELECTROHIDRÁULICOS

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Electro-neumática
Es la técnica que aplica la electricidad y la neumática en
conjunto, con miras a la aplicación práctica.
La Electro-neumática emplea mandos que utilizan el aire a
presión y la electricidad como elementos de trabajo.

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Interrelación entre NEUMATICA y ELECTRICIDAD

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Interrelación entre NEUMATICA y ELECTRICIDAD
Las válvulas electromagnéticas transforman las señales eléctricas en señales
neumáticas.
Las válvulas electromagnéticas se componen de:
n Válvula neumática n Bobina que activa la válvula

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ELECTRO NEUMÁTICA elementos
Electro Válvula distribuidora de 5/2 vías

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Simbología CARGAS ELÉCTRICAS

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ELEMENTOS DE INTERRUPCIÓN

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RELEVADORES

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RELEVADORES

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RELE
En la práctica, la construcción de un relé puede ser muy diferente. Su
funcionamiento, sin embargo, es básicamente igual:
n Al aplicar tensión a la bobina del relé a través de los contactos A1 y A2 fluye
corriente eléctrica a través de los devanados. Se forma un campo magnético que
atrae el inducido contra el núcleo de la bobina.
n La conexión de mando 1 queda conectada con la conexión de mando 4.
n Al retirar la tensión un resorte devuelve el inducido a su posición básica.
n La conexión de mando 1 queda conectada con la conexión de mando 2.

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RELE
Un relé puede tener varios contactos de maniobra, que pueden activarse
simultáneamente.
En lo referente a su forma ejecución, por ejemplo:
n Relés polarizados n Relés de impulsión n Relés temporizados n Termo
relés

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Relés polarizados

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Relés de impulsión
El telerruptor es un interruptor que se acciona por impulsos eléctricos, es decir
por corriente eléctrica.
Consta de una bobina y un contacto. Cuando le llega corriente a la bobina del
telerruptor, cambia de posición el contacto eléctrico, si estaba abierto se convierte
en un contacto cerrado y se estaba cerrado se convierte en un contacto abierto.
Cuando le deja de llegar corriente a la bobina el contacto permanece en la misma
posición, no vuelve a su estado anterior, como por ejemplo pasa con los relés o
contactores.
Para volver a cambiar el contacto de posición es necesario que le llegue a la
bobina un nuevo impulso, por eso se suelen utilizar pulsadores para su mando y
control.
También se conoce como relé de impulsos o interruptor remoto.

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Relés de impulsión

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Relés temporizados
Un relé temporizador es un componente que está diseñado para temporizar
eventos en un sistema de automatización industrial, cerrando o abriendo contactos
antes, durante o después del período de tiempo ajustado. Estos aparatos son
compactos y constan de:
• Un oscilador que proporciona impulsos.
• Un contador programable en forma de circuito integrado.
• Una salida estática o de relé.
Es posible ajustar el contador mediante un potenciómetro graduado en unidades
de tiempo, situado en la parte frontal del aparato. De este modo, el equipo cuenta
los impulsos que siguen al cierre (o la apertura) de un contacto de control y al
alcanzar el número de impulsos, es decir, una vez transcurrida la temporización,
genera una señal de control hacia la salida.

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Relés temporizados

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Relés características

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FUNCIONES LOGICAS
La función lógica Y consta, como mínimo, de dos elementos de maniobra
conectados en serie:

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Función lógica O (OR)
La función lógica O consta, como mínimo, de dos elementos de maniobra
conectados en paralelo:

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EQUIPO DIDÁCTICO ELÉCTRICO

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Mando manual por pulsador de un cilindro de simple
efecto

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Mando indirecto de un cilindro de doble efecto
La utilización del mando
indirecto depende de:
n la fuerza que se requiera
para accionar los
elementos
de ajuste.
n la complejidad de la
maniobra, potencia de
conmutación de los
contactos.
n Y si el sistema es
gobernado a distancia, o
no.

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Circuito eléctrico de retención (memoria) - Paro prioritario
Un relé puede mantenerse en estado
activo cuando, a través de un contacto
de trabajo del relé se activa un circuito
de corriente paralelo al pulsador de
MARCHA a la bobina del relé.
En un circuito eléctrico de retención
(memoria) es necesario montar un
pulsador de PARO. La posición de
montaje del pulsador de PARO es
determinante

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Circuito eléctrico de retención (memoria) - Paro prioritario

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Circuito electro-neumático de retención (memoria) con electroválvula de impulsos Las
electroválvulas de impulsos se denominan también válvulas biestables o válvulas de
memoria:
La electroválvula representada es activada por dos bobinas magnéticas.
La electroválvula conserva la posición de maniobra establecida por una de las bobinas,
incluso cuando ya no llega a la bobina la señal para conectar la válvula.
La posición de maniobra sólo se modifica cuando se recibe una señal proveniente de
otra bobina, o cuando se ha efectuado una corrección manualmente. Para poder modificar
la posición de maniobra es indispensable que sólo haya una señal en una de las bobinas.

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Circuito electro-neumático de retención (memoria) con
electroválvula de impulsos

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Mando semiautomático ciclo único

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Mando semiautomático ciclo único

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Mando automático ciclo continuo

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Mando automático ciclo continuo

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Mando automático y manual ciclo continuo
5
3

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Mando automático con parada de emergencia y reset

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Mando automático con parada de emergencia y reset

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Secuencias electro-neumáticas

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Secuencias electro-neumáticas

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Secuencias electro-neumáticas

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Secuencias electro-neumáticas

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Secuencias electro-neumáticas

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Secuencias electro-neumáticas
A
B
C
Máquina
Taladradora

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Máquina Taladradora
OBJETIVO :
Ejecutar movimientos secuenciales y múltiples de un conjunto de cilindros y
controlar el desgaste de la herramienta de corte mediante la monitorización
de operaciones usando un contador programable.

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Máquina Taladradora
REQUERIMIENTO:
Una pieza fundida debe ser provista de cuatro taladros. Las piezas son
colocadas a mano y sujetadas por una brazo excéntrico. El ciclo se inicia
accionando el pulsador de marcha.
Un contador controla el periodo de desgaste de la herramienta. El contador
detiene la secuencia cuando la herramienta ha efectuado una determinada
cantidad de operaciones.
Una vez intercambiada la herramienta, se repone manualmente el contador
a cero. Y se puede iniciar nuevamente el trabajo de la TALADRADORA.

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Definición de términos
CONTROL
La palabra control proviene del
término francés contrôle y significa
comprobación, inspección,
fiscalización o intervención.
También puede hacer referencia al
dominio, mando y preponderancia.

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Máquina Taladradora Secuencia de movimientos

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Máquina Taladradora Secuencia de movimientos
…realizada por actuadores y válvulas neumáticas
con mando eléctrico…

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Secuencias electro-neumáticas
…combinando dos
tipos de energía, en
la misma máquina:
Para
realizar un trabajo.
A
B
C

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MÉTODO CASCADA
Aplicando el primer criterio separamos los movimientos de la
secuencia en grupos, de izquierda a derecha sin que se repita la
letra:
A+ A- B+ A+ A- C+ A+ A- B- A+ A- C-
A+ / A- B+ / A+ / A- C+ / A+ / A- B- / A+ / A- C-
/ = cambio de grupo

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MÉTODO CASCADA
Luego que aplicamos el primer criterio obtenemos 8 grupos. Según el
segundo criterio esos 8 grupos generarán la necesidad de usar (8-1) relevos
RELEVO ELECTRICO: MEMORIA
Circuito que memoriza la
activación desde la zona
de arranque y la
desactivación desde la
zona de parada. La función
de memoria la realiza por
la zona de realimentación
que posee.

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MÉTODO CASCADA
…siete relevos, 7 contactos sin nombre

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MÉTODO CASCADA
Prosiguiendo, determinamos cuales son los detectores de posición que se
activan con cada movimiento.

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MÉTODO CASCADA
…quedando de ésta manera.

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MÉTODO CASCADA …con esa información se completa el nombre de los contactos

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MÉTODO CASCADA Para luego hacer el mando de las solenoides

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MÉTODO CASCADA
...de las electroválvulas monoestables.

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MÉTODO CASCADA
Detalle del contador de operaciones…

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MÉTODO CASCADA
…que permite o no el arranque de los relevos.

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MÉTODO CASCADA CIRCUITO ELECTRO-NEUMÁTICO FINAL

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MÉTODO CASCADA

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