plc fatek

1. Altus Argentina -Mayo 2017-
-Tipos de sensores y actuadores
-Que es un PLC?
-Entradas / Salidas
-Cual es alcance de nuestra necesidad?

2. Tipos de sensores y actuadores
SENSORES de proximidad y de instrumentacion
 Opticos
 Inductivos  Capacitivos
 Celdas de Carga,
termocuplas - RTD

3. Tipos de sensores y actuadores
SENSORES Inductivos
 Deteccion de objetos metalicos
 Principio de funcionamiento
 Se basa en una bobina y un
oscilador que genera un campo
electromagnético cercano de la
superficie de detección. La
presencia de un objeto metálico
provoca una amortiguación de la
amplitud de oscilación. El aumento
o la disminución de dicha
oscilación se identifican por un
circuito de umbral que cambia la
salida del sensor.

4. Tipos de sensores y actuadores
SENSORES Inductivos
Fe37 (hierro) 1 x Sn
Acero inoxidable 0,9 x Sn
Latón - Bronce 0,5 x Sn
Aluminio 0,4 x Sn
Cobre 0,4 x Sn
 Tamaños mas usados
M8 s2mm*
M12 s4mm*
M18 s8mm*
M30 s16mm*
*en modelos rasantes

5. Tipos de sensores y actuadores
SENSORES Capacitivos
 Deteccion de objetos metalicos y no metalicos
Su principio de funcionamiento se basa en variación de la capacitancia entre el
sensor y el objeto. Cuando el objeto está en zona de deteccion, un circuito
electrónico dentro del sensor comienza a oscilar. El aumento o la disminución
de dicha oscilación se identifican por un circuito de umbral.
Un preset de ajuste permite la regulación de la distancia de funcionamiento.
Esta regulación de sensibilidad es útil en aplicaciones, como la detección
fluidos dentro de contenedores

6. Tipos de sensores y actuadores
SENSORES Capacitivos
 Tamaños mas usados
M18 s2-8mm ajustable
M30 s2-30mm ajustable

7. Tipos de sensores y actuadores
SENSORES Opticos
 Cualquier objeto que interrumpa o modifique el haz de luz
Difusos Reflex (espejo)
Reflex (espejo) Thru Beam

8. Tipos de sensores y actuadores
SENSORES Opticos
Fibra optica
Difuso o Thru Beam
Encoders
Incremental / Absoluto, Rotativo / Lineal

9. Tipos de sensores y actuadores
Salidas y conexionado en sensores Inductivos, Capacitivos y Opticos
En corriente En tension
Salida a 2 cables
En continua
En alterna, no precisa fuente de alimentacion,
manejo directo de contactor
Sensor a 3 hilos
Salida analogica

10. Tipos de sensores y actuadores
SENSORES de instrumentacion
 Celdas de carga, aplicacion de pesaje y tension
Diversidad de formatos y aplicacioes

11. Tipos de sensores y actuadores
SENSORES de instrumentacion
 Celdas de carga, Como funciona?
Por una compresion, o estiramiento de Strain Gauge en un puente de
wheatstone, producen una variacion de tension de salida.
Existen celdas de 2mV/V y 3mV/V.
Se alimentan con una tension generalmente de 5 o 10V, maxima de 15v
Salida en niveles de tension bajo (maximo 20-30 mV), mucho cuidado en el cableado!

12. Tipos de sensores y actuadores
SENSORES de instrumentacion
 Termocluplas, Medicion de temperatura
Amplio rango de medicion!

13. Tipos de sensores y actuadores
SENSORES de instrumentacion
 Termocluplas, como funcionan?
Estan compuestas por una union bimetalica. Estos materiales dependen del ramgo de
medicion,
Esta junta al modificar su temperatura, genera una tension proporcional,
Su señal es debil se den evitar empalmes.
Uso de fichas compensadas

14. Tipos de sensores y actuadores
SENSORES de instrumentacion
 RTDs- PT100, Medicion de temperatura, en rango -100 a 200ºC
Como funciona?
Es una resistencia variable con la temperatura.
A 0ºC su resistencia en de 100ohm
Facil cableado y no requiere fichas
compensadas

15. Tipos de sensores y actuadores
ACTUADORES
 Control de motores asincronicos por
Variadores de velocidad
 Electrovalvulas  Motores Paso a Paso
y Servos
 SSR Reles de
estado solido

16. Tipos de sensores y actuadores
ACTUADORES electrovalvulas
 Es una valvula accionada por un unos o dos solenoides,
que permiten o no el paso de un fluido
Valvula neumatica 5/2 simple solenoide

17. Tipos de sensores y actuadores
ACTUADORES Motores Paso a Paso y Servos
 Motores Paso a Paso
 Torque constante a cualquier velocidad
 Funcionamiento a lazo cerrado
 Precio mas elevado
 Parametrizacion avanzada
 ServoDrivers
 Bajo Costo
 Facil control
 Perdida de torque con velocidad
 Funcionamiento a lazo abierto
 Requiere de fuente de alimentacion
adicional

18. Se utilizan TRIAC porque la corriente alterna está constantemente cambiando de
dirección; cuando la puerta del TRIAC deja de recibir corriente, el TRIAC cortará el
paso de electricidad cuando el ciclo de la alterna pase por 0 (que sucede cada 20
ms si es de 50 Hz), por lo que nunca se se interrumpe el paso en un pico de la
alterna. Esta propiedad se denomina conmutación en "paso por cero".1
Menor tensión de trabajo,
Los SSR son más rápidos que los relés electromecánicos;
Vida útil más larga,
Limpieza de conexión, no hay rebote en la conmutación de los contactos.
Sin chispas, lo que permite ser usados en ambientes explosivos donde es crítico
que no se produzcan chispas en la conexión.
No produce ondas electromagnéticas que puedan producir interferencias en otros
equipos.
Tipos de sensores y actuadores
ACTUADORES SSR
Aplicacion tipica:
 Control de
temperatura

19. Que es un PLC?
 PLC (Controlador Logico Programable)
Controlador Industrial, robusto y adaptable para procesos de fabricacion,
operaciones de monitoreo, con alta fiabilidad y sencilla programacion.
Un poco de historia... EL PLC se creo como requerimiento de GM en 1968, para el
reemplazo de tableros de reles, La empresa que lo creo se llamo MODICON. El
primer equipo instalado fue el 086 y estuvo en funcionamiento durante 20años
ininterrumpidos

20. Que es un PLC?
USOS
 Control de logica simple, (ej:enclavamientos)
 Logicas simples temporizadas (ej:arranques estrella-triangulo)
 Control de maquinas y procesas complejos, Controles de temperatura,
sistemas de pesaje
 Control de movimientos, lecturas de encoder, comando de PaP y
Servos
 Alarmas y acciones de seguridad
 Sistemas de supervision y gestion
Limite: Aveces nos encontramos con algunos equipos que ya estan dedicados para
una tarea especifica y no es conveniente la opcion de PLC, por ejemplo en
tornos y fresas los controles CNC son especificos para su uso.

21. Que es un PLC?
Diagrama interno y ejecucion

22. Que es un PLC?
Ejecucion de programa
Escribe las salidas, lee las entradas, ejecuta programa
SCAN CICLICO
Programacion Ladder

23. Entradas / salidas de un PLC
Entradas Digitales
Sensor de 3 hilos PNP Sensor de 3 hilos NPN

24. Entradas / salidas de un PLC
Salidas Digitales

25. Entradas / salidas de un PLC
Entradas y salidas Analogicas
PLC SENSORES

26. Entradas / salidas de un PLC
Entradas Analogicas Especiales
Modulo de celda de carga
Modulo de Termocupla
Modulo de RTD

27. Cual es el alcance de nuestra necesidad?
 Contabilizar entradas/salidas, discriminar las digitales de las
analogicas
 Hay motores por controlar? Necesitamos de un variador de
velocidad?
 Si le proceso tendra variables ajustables (tiempos, distancias,
velocidades) tendremos que colocar una pantalla de dialogo
para modificarlos
 Hay mucha distancia entre los sensores y actuadores?
Quizas justifique una red de PLC

28. Cual es el alcance de nuestra necesidad?

29. Altus Argentina -Mayo 2017-
-Programacion de PLCs
-Puertos de comunicacion y Protocolos
-Pantallas de dialogo, HMIs
-Presentacion de nuevos productos

30. Programacion de PLCs
El lenguaje Ladder o Escalera esta formado por contactos, bobinas y
funciones.
Se lee de izquierda a derecha, con lo cual las entradas se colocan sobre
la izquierda y las salidas a la derecha

31. Programacion de PLCs
Elementos Basicos de entrada
Elementos Basicos de salida

32. Programacion de PLCs
Se activa X0,
enciende Y0
Al soltar X0,
Y0 queda
autoretenida
Y0 se apaga al
oprimir X1

33. Programacion de PLCs
Se activa X0,
enciende Y0
Al soltar X0,
Y0 queda
´Seteada´
Y0 se ´Resetea´
al oprimir X1

34. Programacion de PLCs

35. Programacion de PLCs

36. Programacion de PLCs
Temporizador, la X0 luego de estar 5 segundos encendida, activa la salida Y0
Contador, solo cuenta los cambios de estado de 0 a 1, al llegar a 10 activa Y0

37. Programacion de PLCs
Temporizador, la X0 luego de estar 5 segundos encendida, activa la salida Y0
Contador, solo cuenta los cambios de estado de 0 a 1, al llegar a 10 activa Y0

38. Programacion de PLCs
Lectura de Temperatura, por termocupla

39. Programacion de PLCs
Lectura de Temperatura, por termocupla
En R0 verificamos la temperatura del primer canal del modulo Fbs2TC. La temperatura se muestra multiplacada
x10

40. Programacion de PLCs
PRACTICA TEMPERATURA CONTROL CONTROL ON/OFF

41. Programacion de PLCs
Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentación ampliamente
usado en sistemas de control industrial. Este calcula la desviación o error entre un
valor medido y un valor deseado.
El algoritmo del control PID consiste de tres parámetros distintos: el proporcional,
el integral, y el derivativo. El valor Proporcional depende del error actual. El
Integral depende de los errores pasados y el Derivativo es una predicción de los
errores futuros. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso
por medio de un elemento de control como la posición de una válvula de control o
la potencia suministrada a un calentador.

42. Programacion de PLCs
PRACTICA TEMPERATURA CONTROL PID
Funcion 86 Control PID, Salida PWM (modulacion por ancho de pulso)

43. Programacion de PLCs
Ajuste Control PID

44. Programacion de PLCs
PRACTICA PESAJE
1) ACCION TARA : VALOR BRUTO EN CUENTAS >(mov) VALOR TARA CUENTAS
2) PESO CUENTAS =VALOR BRUTO EN CUENTAS -(sub) VALOR TARA CUENTAS
3) ACCION CALIBRACION : PESO CUENTAS / (div) PESO CONOCIDO grs = KD
4) PESO GRS = PESO CUENTAS / (div) KD

45. Programacion de PLCs
FORMA SENCILLA!

46. Programacion de PLCs
PRACTICA ENCODER

47. Puertos de comunicacion y Protocolos
CONECTORES / CAPA FISICA / PROTOCOLOS

48. Puertos de comunicacion y Protocolos
PUERTOS DEL PLC
RS458 MULTIPUNTO
Maestro Esclavo1 Esclavo2 Esclavo n
RS232 PUNTO A PUNTO

49. Puertos de comunicacion y Protocolos
SWICH INDUSTRIALES
JETNET
2005
SWITCH INDUSTRIAL 5 BOCAS, METALICO, MONTAJE
RIEL DIN, ALIM24V, RELE DE ALARMA
JetNet
3008
SWITCH INDUSTRIAL 8 BOCAS, METALICO, MONTAJE
RIEL DIN, ALIM24V (REDUNDANTE), RELE DE ALARMA

50. Puertos de comunicacion y Protocolos
PUERTOS DEL PLC

51. Puertos de comunicacion y Protocolos
PUERTOS DEL PLC

52. Puertos de comunicacion y Protocolos
PUERTOS DEL PLC

53. Puertos de comunicacion y Protocolos
PRACTICA DE CONFIGURACION DE PUERTOS Y HERRAMIENTA
´Ethernet Configuration Tool´

54. Puertos de comunicacion y Protocolos
Modbus
´
¿Qué es el Protocolo Modbus?
Modbus es un protocolo de solicitud-respuesta implementado usando una
relación maestro-esclavo. En una relación maestro-esclavo, la comunicación
siempre se produce en pares, un dispositivo debe iniciar una solicitud y luego
esperar una respuesta y el dispositivo de inicio (el maestro) es responsable de
iniciar cada interacción. Por lo general, el maestro es una interfaz humano-
máquina (HMI) o sistema SCADA y el esclavo es un sensor, controlador lógico
programable (PLC)
Convertido en un protocolo de comunicaciones estándar de facto en la industria,
es el que goza de mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos
electrónicos industriales. Las razones por las cuales el uso de Modbus es
superior a otros protocolos de comunicaciones son:
Es público
Su implementación es fácil y requiere poco desarrollo
Presente sobre diversos medios fisicos

55. Puertos de comunicacion y Protocolos
Tabla Modbus para PLC FBs
´

56. Puertos de comunicacion y Protocolos
PRACTICA DE CONFIGURACION DE PUERTOS Y HERRAMIENTA
´Ethernet Configuration Tool´

57. Pantallas de dialogo, HMI
ARRAY Sh300 3, 5´´ 192*64 PIXELS CON TECLADO
PUERTOS RS232 Y RS485 ALIM 12v-24v
DE 4 A 15´´ TACTIL, COLOR, RS232/485, ETHERNET
USB, ACCESO REMOTO, VNC, FTP, EMAILS, IP65
MODULO mTV, CON SALIDA HDMI
DE 5 A 22´´ TACTIL, COLOR, RS232/485, ETHERNET
USB, ACCESO REMOTO, VNC, FTP, EMAILS
IP 66, Plcas doble Barniz, Clase 1 Div2, ATEX

58. Pantallas Tactiles
PRACTICA DE CREACION DE NUEVO PROYECTO,
DESCARGA DE PROYECTO Y CONECTIVIDAD VNV, FTP, PASSTROUGH
PANTALLA TACTIL y MODULO mTV100 HDMI

59. GRACIAS !!!!