2. La autonomía es el poder decidir por uno mismo; actuar de acuerdo con tus ideas y no hacer siempre lo que los demás digan o hagan. La autonomía supone un esfuerzo para distinguir lo bueno y lo malo, lo compatible con tus ideas y lo que no. La autonomía depende de múltiples factores. Unos la favorecen y otros la dificultan. A continuación se explican algunos de ellos.