Ricoeur analiza la autoridad bajo dos modelos: 1) La superioridad de la autoridad, donde debe ser reconocida por la ciudadanía. 2) La anterioridad de la autoridad, cuyo origen se pierde en el infinito y reside el verdadero enigma de la autoridad y su imposibilidad de legitimarse. Ricoeur propone acercarse a este enigma a través del amor erótico, amistoso y caritativo, argumentando que la obligación nace de la relación entre estas tres figuras.

1. 1) La superioridad de la autoridad: es trabajada por Ricoeur bajo
el modelo de mando-obediencia donde la autoridad debe
ser reconocida por la ciudadanía.
2) La anterioridad de la autoridad: el origen de la autorictas se
pierde, para Ricoeur, en una regresión al infinito y es donde
residiría el verdadero enigma de la autoridad y, en última
instancia, la imposibilidad de legitimarla. Se pregunta el autor:
“¿de dónde viene la autoridad en última instancia?” Y propone
acercarse a este enigma de la anterioridad a través del
amor erótico, amistoso y caritativo, bajo la tesis de que es
en la relación entre estas tres figuras que nacería la
obligación.