Este documento describe diferentes tipos de roscas, parámetros de pernos y tuercas, y conceptos relacionados con la transmisión de fuerzas a través de uniones roscadas. Explica la relación entre el paso y el diámetro nominal en roscas métricas, y define términos como avance y paso. También cubre conceptos como rigidez de elementos unidos, precarga, carga de prueba y criterios de falla por fatiga.