Este documento describe los diferentes tipos de trenes de fuerza y maquinaria de construcción. Explica los componentes principales de los trenes de fuerza mecánicos, de servotransmisión hidráulica, hidrostáticos y eléctricos. También clasifica y describe brevemente equipos como cargadores frontales, camiones articulados, excavadoras hidráulicas y retroexcavadoras cargadoras.

1. Clasificación deClasificación de
EquiposEquipos
Profesor: José Luis Romero Núñez

3. Lección 1: Componentes principales
del tren de fuerza

4. Objetivos
Al terminar esta lección, el estudiante tendrá la
capacidad de:
Identificar y explicar los componentes principales y
la teoría de operación del tren de fuerza, y los tipos
básicos de trenes de fuerza.

5. Operación del Tren de Fuerza
El tren de fuerza es un grupo de componentes que
trabajan juntos para transferir energía desde la
fuente donde se produce la energía al punto donde
se requiere realizar un trabajo.

6. Convertidor / Divisor de Par
- Multiplicación de par
- Amortiguación de impactos
- Reducción de rpm
Transmisión
- Reducciones múltiples
- Cambio de sentido
Diferencial
- Cambio de dirección
- Velocidades distintas
en las ruedas
Mando Final
- Reducción simple
- Doble reducción
Ejes cardanicos

8. Función del Tren de Fuerza
1. Conectar y desconectar la potencia del motor
2. Modificar la velocidad y la dirección (retroceso)
3. Modificar el par
4. Regular la distribución de potencia a las ruedas de
impulsión
5. Desplazar el equipo

9. Clases de Potencia
Potencia Indicada (Ideal) (IP)
Es la potencia teórica que es capaz de producir
un motor.
Potencia de Fricción (Pérdidas) (BP)
 Es la potencia que requiere el motor para
sobrepasar las perdidas por fricción de los
engranajes, rodamientos u otras piezas móviles.
Potencia al freno (Real) (BP)
Es la potencia que se encuentra al probar
físicamente un motor en un dinamómetro.

10. Lección 2: Tipos de Trenes de Fuerza

11. Entenderemos ahora:
Como operan y como varían dependiendo del tipo de
potencia requerida, el tren de fuerza.
Razones porque se diseñan y fabrican, logrando con
ello un mejor trabajo del equipo.

12. Los trenes de fuerza pueden clasificarse
en cuatro tipos básicos:
 Mecánicos
 Servotransmisiones hidraulicas
 Hidrostáticos
 Eléctricos

13. Tren de fuerza mecánico

14. Componentes del Tren de Fuerza Mecánico
Motor: Suministra potencia al equipo y acoplamiento
Acoplamiento: Conecta potencia del motor al tren de fuerza
Transmisión: Controla la velocidad de salida, dirección y
par
Diferencial: Transmite potencia al mando final y ruedas, y
permite que cada rueda gire independientemente
Mando Final: Conecta potencia a ruedas y cadenas
Mecanismo de Tracción: Impulsa la maquina a través de
ruedas o cadenas

16. Características de la Transmisión Mecánica
Bastante eficiente
Economía de
combustible
El motor se apaga ante
sobrecargas

17. Aplicaciones
Tractores Sobre Orugas
(antiguos)
Vehiculos de Turismo
Tractocamiones
Camiones
Buses
Volquetes

18. Servotransmision hidraulica

19. Características de la Servotransmisión
Menos eficiente, perdidas
por calor.
Menor economía de
combustible
El motor no se apaga ante
sobrecargas.
Se tiene una multiplicación
de torque.

20. Aplicaciones
Casi la mayoría de maq.
de eq. Pesado.
Tractores sobre orugas y
sobre ruedas.
Cargadores frontales.
Camiones mineros
Retroexcavadoras

21. D11R

22. 924G

23. 994D

24. Tren de fuerza de mando hidrostático

25. Componentes del Tren de Fuerza Mando
Hidrostático
Motor: Suministra potencia al equipo y las bombas
Bomba hidráulica: Produce flujo de fluido para accionar
los motores
Motor hidrostático: Suministra potencia a la transmisión o
mando final
Transmisión: Controla la velocidad de salida, dirección y
par
Diferencial: Transmite potencia al mando final y ruedas, y
permite que cada rueda gire independientemente
Mando Final: Conecta potencia a ruedas y cadenas
Mecanismo de Tracción: Impulsa la maquina a través de
ruedas o cadenas

26. Transmisión HIDROSTÁTICA

27. Características de la transmisión Hidrostática
 Velocidad limitada por las
perdidas en el sistema.
 No se requiere caja de
transmisión.
 Se logran velocidades
constantes.
 El motor no se detiene a
pesar de sobrecargas

28. Aplicaciones
Tractores sobre orugas
Excavadoras.
Palas hidráulicas
Cargadores frontales

29. Bomba
hidráulica
Motor diesel
Motor
hidrostático
Mando final
Mecanismo
de tracción
953C

30. 910G

31. Componentes del mando eléctrico CC

32. Componentes del Tren de Fuerza Mando
Eléctrico CC
Motor: Suministra potencia al equipo
Generador CA: Convierte la potencia mecánica del motor en
electricidad
Rectificador: Convierte la CA en CC
Excitador de campo: Controla la velocidad de los motores
eléctricos
Motores CC: Suministra la potencia al mando final
Mando Final: Conecta potencia a ruedas
Mecanismo de Tracción: Impulsa la maquina a través de
ruedas

33. CAMIONES FUERA DE
CARRETERA DE
MANDO ELECTRICO:
Capacidades desde 115
Ton hasta 290 Ton.

34. Drive System
Motor CA
Motor Diesel
Generador
de CA
Rectificador
e inversor
Mando Final

35. Main Alternator Cutaway
• G.E. GTA-25
alternator
• Dual Impeller
in line blower

37. AC/DC
Current
Alternator
Control
Motorized wheels
Ratio
Speed (maximum)
G.E. GTA-25G.E. GTA-25
Statex III FuelsaverStatex III Fuelsaver
G.E. 791G.E. 791
28.85:128.85:1
33.4 mph (53.7 km/h)33.4 mph (53.7 km/h)

38. Componentes del mando eléctrico CA

39. Componentes del Tren de Fuerza Mando
Eléctrico CA
Motor: Suministra potencia al equipo
Generador CA: Convierte la potencia mecánica del motor en
electricidad
Rectificador: Convierte la CA en CC
Inversor de CC a CA variable: Controla la velocidad de los
motores
Motores CA: Suministra la potencia al mando final
Mando Final: Conecta potencia a ruedas
Mecanismo de Tracción: Impulsa la maquina a través de
ruedas

40. VEHICULOS LIGEROSVEHICULOS LIGEROS

41. CLASIFICACIÓN
SEDÁN
COUPE
STATION WAGON
SUV (SPORT UTILITY VEHICLE)
PICK UP CAMIONETA TODO TERRENO

42. VEHICULOS DE
TURISMO

43. VEHICULOS DE TURISMO
SUV - TODO TERRENO

44. 1. JEEP
2. TOYOTA
3. NISSAN
VEHICULOS DE TURISMO
SUV - TODO TERRENO

45. VEHICULOS PESADOS

46. CLASIFICACION
VEHICULOS DE TRANSPORTE (BUS
– TRACTO CAMIÓN SOBRE
CARRETERA)
VEHICULOS DE CONSTRUCCIÓN
VEHICULOS DE MINERÍA ( TAJO Y
SOCAVÓN)

47. TRANSPORTE

48. VEHICULOS INDUSTRIALES
BUSES DE PASAJEROS
BUS
ARTICULADO

49. VEHICULOS INDUSTRIALES
TRACTO CAMION KENWORTH T-600
CON VAN REFRIGERADO

50. VEHICULOS INDUSTRIALES
TRACTO CAMION CON CHASIS
LARGO

51. TRACTO CAMIÓN CON CARRETA
VEHICULOS INDUSTRIALES
DE CARGA DE ARRASTE

52. VEHICULOS INDUSTRIALES
DE CARGA DE ARRASTE
KENWORTH T2000

53. VEHICULOS INDUSTRIALES
DE CARGA DE ARRASTE

54. VEHICULOS
INDUSTRIALES
VOLVO FH16 4X2
CAMION CONCRETERO
MACK

55. VEHICULOS INDUSTRIALES
PARA APLICACIONES MILITARES
TATRA
10x10.1R

56. VEHICULOS INDUSTRIALES
PARA APLICACIONES MILITARES
TATRA
10x10.1R

57. VEHICULOS INDUSTRIALES
PARA APLICACIONES MILITARES
SUSPENSION INDEPENDIENTE CON
TRACCION EN TODAS LAS RUEDAS

58. VEHICULOS INDUSTRIALES
PARA APLICACIONES MILITARES
SUSPENSION INDEPENDIENTE CON
SEMIEJES BASCULANTES

59. MAQUINARIA DE CONSTRUCCIÓN

60. Cargadores Frontales
Compactos : Capacidad de cucharón:
0.6 m3 - 1.6 m3
Peso Operativo (con cucharón lleno) de :
4450 Kg. - 7950 Kg.
Medianos : Capacidad de cucharón:
1.7 m3 - 5.0 m3
Peso Operativo (con cucharón lleno) de :
11340 Kg. - 25500 Kg.

61. Cargadores Frontales
Cargador CompactoCargador Compacto
Marca CATMarca CAT
Modelo 906Modelo 906
Motor 60HPMotor 60HP
Peso Operativo conPeso Operativo con
Carga 4960KgCarga 4960Kg

62. Cargadores Frontales
Cargador MedianoCargador Mediano
Marca KomatsuMarca Komatsu
Modelo WA250Modelo WA250
Motor 130HPMotor 130HP
Peso Operativo conPeso Operativo con
Carga 10865Kg.Carga 10865Kg.

63. Cargadores Frontales
 Cargador MedianoCargador Mediano
Marca VolvoMarca Volvo
 Modelo L120FModelo L120F
 Motor 241HPMotor 241HP
 Peso OperativoPeso Operativo
con Cargacon Carga
21000Kg.21000Kg.

64. Cargadores Frontales
 Cargador MedianoCargador Mediano
Marca TerexMarca Terex
 ModeloModelo TXL500-2TXL500-2
 Motor 360HPMotor 360HP
 Peso Operativo conPeso Operativo con
Carga 30700Kg.Carga 30700Kg.

65. EQUIPOS DE CARGA
CARGADORES SOBRE RUEDAS CARGADORES SOBRE ORUGAS

66. Cargador Frontal sobre Orugas

67. Camiones Articulados
Capacidad de Acarreo:
13.8 m3 - 22.5m313.8 m3 - 22.5m3
Peso Operativo (Tolva llena) de :
22.7 Tn - 42 Tn22.7 Tn - 42 Tn

68. Camiones Articulados
 CAT 725 – 309HP – 23.6Tn – 14.3m3
 Peso Operativo – 45.850 Kg

69. Camiones Articulados
John Deere 350D
380HP
28Tn – 20.1m3
Peso Operativo
32.500 Kg

70. Camiones Articulados
TEREX TA40
450HP Motor Detr
38Tn capacidad
23.3m3
Peso Operativo
68.820 Kg

71. Excavadoras Hidráulicas
Mini y Pequeñas: Capacidad de cucharón:
0.2 m3 -0.35m3
0.33 m3 -0.8 m3
Peso Operativo (con cucharón lleno) de :
1720 Kg. - 19650 Kg.
Medianos : Capacidad de cucharón:
0.9 m3 - 1.56 m3
Peso Operativo (con cucharón lleno) de :
21570 Kg. - 36150 Kg.

73. Excavadoras Hidráulicas
• Mini ExcavadoraMini Excavadora
Marca CATMarca CAT
• Modelo 301.8CModelo 301.8C
• Motor 18HP 0.95LMotor 18HP 0.95L
• Peso Operativo conPeso Operativo con
Carga 1720Kg.Carga 1720Kg.

74. Excavadoras Hidráulicas
• Excavadora MarcaExcavadora Marca
John DeereJohn Deere
• Modelo 200DModelo 200D
• Motor 259HPMotor 259HP
• Peso Operativo conPeso Operativo con
Carga 22673Kg.Carga 22673Kg.

75. Excavadoras Hidráulicas
• Excavadora Marca TerexExcavadora Marca Terex
• ModeloModelo TXC420LC-1TXC420LC-1
• Motor 281HPMotor 281HP
• Cucharón deCucharón de 1.68 m31.68 m3
• Peso Operativo conPeso Operativo con
Carga 42100Kg.Carga 42100Kg.

76. Retroexcavadora Cargadora
Potencia de:
74HP a 137HP
Pesos en Orden de Trabajo:
10200Kg a 12300Kg
Profundidad de Excavación de :
4.3m a 5.2m

77. Retroexcavadora Cargadora

78. Retroexcavadora Cargadora
• RetroexcavadoraRetroexcavadora
Marca TerexMarca Terex
• ModeloModelo 970 Elite970 Elite
• Motor 100HPMotor 100HP
• Profundidad deProfundidad de
ExcavaciónExcavación 4.43m4.43m
• Peso OperativoPeso Operativo
con Cargacon Carga
8244Kg.8244Kg.

79. Retroexcavadora Cargadora
• RetroexcavadoraRetroexcavadora
Marca John DeereMarca John Deere
• ModeloModelo 410J410J
• Motor 96HPMotor 96HP
• Profundidad deProfundidad de
ExcavaciónExcavación 5.44m5.44m
• Peso Operativo conPeso Operativo con
Carga 9140Kg.Carga 9140Kg.

80. Retroexcavadora Cargadora
• RetroexcavadoraRetroexcavadora
Marca CATMarca CAT
• ModeloModelo 450E450E
• Motor 137HPMotor 137HP
• Profundidad deProfundidad de
ExcavaciónExcavación 6.5m6.5m
• Peso Operativo conPeso Operativo con
Carga 12300Kg.Carga 12300Kg.

81. Motoniveladoras
Ancho de la hoja:
3.6m a 4.3m
Peso Operativo de :
14000Kg a 21000kg

82. Motoniveladoras
Motoniveladora John Deere 772D
Potencia 205HP - Ancho de hoja 4.2m AWD

83. Motoniveladoras
Motoniveladora CAT 120M Joysticks
Potencia 138HP - Ancho de hoja 3.7m AWD

84. Escrepas (Moto traíllas)
Capacidad de acarreo:
8.4 m3 a 33 m3
Potencia Neta
175HP a 410 HP
Peso Operativo de :
27239 Kg a 114950 Kg

86. Escrepas (Moto traíllas)
Escrepa TEREX
TS14G
Potencia 340HP
Cap. 10.7m3
Carga 21800Kg

87. Escrepas (Moto traíllas)
Escrepa CAT 657E
Potencia 564HP - Cap. 33.6m3 47200Kg

88. Escrepas (Moto traíllas)
ESCREPA PROPULSADA POR
TRACTOR DE CADENAS

89. Montacargas y Porta contenedores
PORTACONTENEDORESPORTACONTENEDORES
MARCA KALMARMARCA KALMAR
ORIGEN : SUECIAORIGEN : SUECIA

90. Montacargas y Porta contenedores
MONTACARGAS DE CONTENEDORESMONTACARGAS DE CONTENEDORES

91. TRACTORES
Capacidad de hoja:
1.53m3 - 69m31.53m3 - 69m3
Potencia Operativa
70HP – 1150HP70HP – 1150HP
Peso Operativo de :
7350kg – 152600Kg7350kg – 152600Kg

93. TRACTORES
TRACTOR DE
CADENAS MARCA
CAT MODELO D3G
POTENCIA 70HP
PESO OPERATIVO
7350 KG
CAPACIDAD DE
HOHA
1.5M3

94. TRACTORES
TRACTOR DE
CADENAS MARCA
KOMATSU D575
POTENCIA 1150HP
PESO OPERATIVO
152600 KG
CAPACIDAD DE
HOJA
69M3

95. TRACTOR DE
CADENAS MARCA
KOMATSU D575
POTENCIA 1150HP
PESO OPERATIVO
152600 KG
CAPACIDAD DE
HOJA
69M3

97. TRACTORES DE RUEDAS
TRACTOR DE
RUEDAS CAT
MODELO 814F
POTENCIA 232HP
PESO OPERATIVO
21713 KG
CAPACIDAD DE
HOJA
2.6 M3

98. TRACTORES DE RUEDAS
TRACTOR CAT 834H
Potencia 498HP - Cap. 7.9 -22m3 47106Kg

99. TRACTORES DE RUEDAS

100. Tractores para Rellenos
Sanitarios

101. EQUIPOS DE COMPACTACIÓN

102. MAQUINARIA MINERA

103. CAMIONES DE CANTERA Y
MINEROS

105. CAMIONES DE CANTERA
Camión CAT 770
Potencia 511HP
Carga Util
25.1m3
40 Tn de Carga
Peso Operativo
71214Kg

106. CAMION
LIEBHERR
400 TN

107. CAMION
KOMATSU 960E

108. CAMION TEREX
UNIT RIG
MT6300AC

109. CAMION CAT 797BCAMION CAT 797B

111. CAMION CAT 795F ACCAMION CAT 795F AC

113. CONJUNTO PALA ELECTRICA
CAMION MINERO

115. CARGADORES DE RUEDAS EXCAVADORAS
Y PALAS

116. CARGADORES FRONTALES

117. CARGADOR CAT 992G

118. CARGADOR CAT 993K

119. CARGADOR KOMATSU WA-
1200

120. CARGADOR LE TOURNEAU
L2350

121. Potencia al volante: 180 hp
Motor : 3126 Nº cilindros : 6
Altura : 3.37 m Longitud : 8,03 m
Capacidad del cucharón : 3,5 m3 – 4,5 yd3
950 G

122. 994 D
Potencia al volante: 1250 hp
Motor : 3516B Nº cilindros : 16
Altura : 6,56 m Longitud : 16,84 m
Capacidad del cucharón : 18 m3 – 23,5 yd3

124. EXCAVADORAS GIGANTES

125. LIEBHERR R9800

126. LIEBHERR 994

127. LIEBHERR 996

128. HITACHI EX5500HITACHI EX5500

129. EspecificacionesEspecificaciones
Año 20002000
Fabricante HITACHIHITACHI
Modelo EX1100-3EX1100-3
Precio 523.149 € - $ 739,000523.149 € - $ 739,000
Ubicación Alsip, IllinoisAlsip, Illinois
Condición UsedUsed
Horas 6,0006,000

130. PALAS HIDRAULICAS Y ELECTRICAS

131. PALAS HIDRAULICASPALAS HIDRAULICAS

133. PALA HIDRAULICA
MARCA HITACHI
EX8000

134. PALA LIEBHERR 996PALA LIEBHERR 996

135. PALA HIDRAULICA
PALA LIEBHERR 996PALA LIEBHERR 996

136. PALA TEREX RH400PALA TEREX RH400

137. PALA CAT 5230PALA CAT 5230

138. PALA KOMATSU PC4000PALA KOMATSU PC4000

139. PALA KOMATSU PC8000PALA KOMATSU PC8000

141. PALAS ELECTRICASPALAS ELECTRICAS

143. PALA ELECTRICAPALA ELECTRICA
BUCYRUS 495HBUCYRUS 495H

146. PALA ELECTRICAPALA ELECTRICA
P&H 4100XPBP&H 4100XPB

147. PALA ELECTRICAPALA ELECTRICA
P&H 4100BOSSP&H 4100BOSS

148. GRUAS

149. GRUAS

150. GRUA
MECANICA

151. GRUA HIDRAULICA

152. EQUIPO SUBTERRANEO

153. CAMIONES MINEROS DE BAJO PERFIL
(MINERÍA SUBTERRANEA

163. EQUIPOS DE PERFORACION

171. EQUIPOS DE PERFORACION
TAJO ABIERTO SUBTERRANEO