Este documento describe las protesis biónicas, en particular los brazos. Explica que las protesis mioeléctricas permiten abrir y cerrar la mano mediante estímulos musculares, aunque no permiten todos los grados de libertad. También describe el procedimiento de reinervación muscular dirigida para redireccionar los nervios a los músculos sanos y permitir un control intuitivo de la prótesis. Finalmente, menciona que los principales componentes de una prótesis son sensores para detectar señales y actuadores para gener

1. UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PUEBLA
MECATRONICA
INFORMATICA 1
MC. JORGE CERESO SANCHEZ
JULIO IGNACIO MIRANDA MUNIVE
ALEJANDRO RAFAEL MORGADO ALVAREZ
GUSTAVO GÓMEZ LÓPEZ
24/11/11

2. PROTESIS BIONICAS
(BRAZO)

3.  MEDICINA
 PROTESIS MIOELÉCTRICAS
 FUNCIONAMIENTO DE PROTESIS
BIONICAS
 PROCEDIMIENTO DE COLOCACIÓN DE
PROTESIS
 COMPONENTES BASICOS

4. MEDICINA
 En este campo, la biónica significa la
sustitución de órganos o miembros por
versiones mecánicas. Los implantes biónicos
se diferencian de las meras prótesis porque
imitan la función original fielmente e incluso la
superan.

5. PROTESIS MIOELÉCTRICAS
 Las prótesis mioeléctricas permiten abrir y
cerrar con estímulos de los músculos
conservados. Pero el número de canales
disponibles no permite mover en todos los
grados de libertad necesarios.

6. FUNCIONAMIENTO DE PROTESIS
BIONICAS
 Los nervios del miembro amputado aún
están presentes y sanos en el muñón.
Redirigirlos a músculos del muñón permite
amplificar la señal del nervio para que
pueda captarlas un sensor
electromiográfico de superficie.

7.  Con esto se conseguiría un control
intuitivo de la prótesis ya que las
señales que corresponderían al bíceps
flexionarían el codo biónico y las de los
músculos flexores de los
dedos cerrarían la mano.

8.  Además parte de la sensibilidad del
miembro amputado se tiene al contacto
con la prótesis gracias a zonas de piel que
representan partes de la mano en el pecho
del paciente.

10. PROCEDIMIENTO DE
COLOCACIÓN DE PROTESIS
 El procedimiento quirúrgico y de
ingeniería que permite esto se llama
“reinervación muscular dirigida” (TMR,
siglas en inglés de Targeted Muscle
Reinnervation).

11.  Consiste en redirigir mediante una cirugía
las señales del cerebro a los nervios de los
músculos que quedan sanos después de
una amputación. Y de una forma similar se
actúa sobre la piel y nervios sensitivos.

12.  Diferentes partes de músculo pectoral y
deltoides son reinervados por los nervios
que irían a inervar el brazo amputado. De
esa forma los electrodos colocados en
superficie de la piel recogerían las órdenes
que irían a esos músculos que ya no
existen.

13. COMPONENTES BASICOS
SENSORES
Un sensor es un dispositivo capaz de
detectar magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarlas en
variables eléctricas.

14.  Las variables de instrumentación
pueden ser por ejemplo: temperatura,
intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación,
desplazamiento, presión, fuerza,
torsión, humedad.

15.  Un actuador es un dispositivo capaz de
transformar energía hidráulica, neumática o
eléctrica en la activación de un proceso con
la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado.

16.  Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en función a ella genera la
orden para activar un elemento final de
control como, por ejemplo, una válvula.