Un mecanismo es un conjunto de elementos que cumplen una función para lograr un fin específico, como la transmisión de movimientos y fuerzas. Existen varios tipos de mecanismos, incluyendo mecanismos de transmisión circular, lineal, dirigentes y reguladores del movimiento, de transformación del movimiento circular en rectilíneo, y de acoplamiento. Todos los mecanismos comparten elementos comunes como la estructura, el motor, los mecanismos de transmisión y transformación, los circuitos y los dispositivos de control.