Este documento introduce los conceptos de fluidos en movimiento y equilibrio relativo. Explica que un fluido puede estar en movimiento de traslación o rotación con una aceleración constante sin movimiento interno entre sus partículas, lo que cumple una condición de equilibrio relativo sin tensiones cortantes. Generalmente no habrá movimiento entre un fluido y su recipiente, por lo que se pueden aplicar los principios de la estática modificados para considerar la aceleración.