Este documento presenta una matriz para la formulación de preguntas sobre el tema de los microrobots. Propone varias etapas como explorar nuevos términos, reunir fuentes bibliográficas relevantes, diseñar preguntas teniendo en cuenta posibles déficits de conocimiento y recomendaciones, y elaborar un mapa conceptual como síntesis del tema. Finalmente, sugiere estrategias para evitar el plagio al citar las fuentes.