Este documento presenta una matriz para formular preguntas de investigación. Explica la importancia de identificar los déficits de conocimiento sobre un tema y plantear preguntas claras, viables y que no sean simples respuestas de sí o no. Proporciona recomendaciones para evitar preguntas sobre estados mentales, futuros o totalizantes. Sugiere que los estudiantes registren posibles preguntas sobre robótica considerando estas pautas.