Este documento describe los diferentes órdenes de quilópodos, incluyendo sus características, taxonomía y ecología. Los órdenes discutidos son Lithobiomorpha, Scutigeromorpha, Pleurostigmorpha, Scolopendromorpha, Geophilomorpha y Craterostigmomorpha.

1. CHILOPODA
Nothostignomorpha
Scutigeromorpha
Pleurostigmorpha
Lithobiomorpha
Scolopendromorpha
Geophilomorpha

2. Conocidos popularmente como
ciempiés, son una clase de
miriapodos, caracterizados por
presentar un cuerpo segmentado
bien diferenciado(metamera), se
divide desde 12 hasta mas de 100.
kheilos, labio y podos, pies

3. La piezas bucales de los
quilópodos están formadas por un
par de mandíbulas y dos pares de
maxilas, que están fusionados en
una pieza única; además, el
primer par de patas está
modificado en grandes uñas,
llamadas forcípulas, que usan
para capturar las presas y por
tanto, actúan como piezas bucales
adicionales; las forcípulas alojan
en su interior una glándula
venenosa.

4. La cabeza posee una
placa cefálica, similar a
los esternitos. Posee un
par de antenas que varia
en longitud y número de
segmentos.
Cada uno de los segmentos de su
cuerpo posee un par de patas, y
placas en las zonas dorsal y ventral,
tergito y esternito respectivamente.

5. En los laterales posee una región blanda
que se conoce como membrana plueral; es
en esta membrana en la que ocurre el
intercambio gaseoso, excepto para
Scutigeromorpha que posee esta región en
la zona dorsal.
El segmento terminal posee
un par de patas comúnmente
denominado par anal. No son
usadas para caminar, y
usualmente tienen diferencias
morfológicas con el resto; se
utilizan para defenderse o
para atraer al sexo opuesto,
por lo que se aprecia un claro
diformismo sexual.

6. Destaca un órgano llamado órgano de
Tömösvary. Se piensa que es una órgano
sensorial pero no se sabe con certeza. Se
han presentado evidencias de que es
capaz de detectar el sonido.
Tienen mecanoreceptores en forma de espina y pelos,
que se encuentran en patas y antenas. Estos se ubican
en regiones formadas por hileras de 3 a 4 poros, los
cuales se creen poseen un papel en la regulación
osmótica y la liberación de feromonas. No se sabe si
cumplen la misma función en los distintos ordenes.

7. Lithobiomorpha
Los litobiomorfos (Lithobiomorpha) son un orden de
miriápodos quilópodos que incluye los populares ciempiés.
Tienen el cuerpo alargado y poseen 15 pares de patas, lo cual
los diferencia de los escolopendromorfos, que también contiene
especies denominadas vulgarmente ciempiés, que tienen de 21
a 23 pares.
Taxonomía
Los litobiomorfos incluyen dos familias:
Familia Henicopidae
Familia Lithobiidae
La mayoría de las especies presentes en la Península Ibérica
pertenecen a la familia Lithobiidae, concretamente a los géneros
Lithobius y Eupolybothrus.
Los creterostigmomorfos (Craterostigmomorpha), clasificados
antiguamente como uno suborden de los litobiomorfos, se han
separado en orden propio.

8. Craterostigmomorpha
Los craterostigmomorfos (Craterostigmomorpha) son un orden
de quilópodos de la subclase Anomorpha. Son un grupo muy
pequeño, con solo una familia (Craterostigmidae) y dos especies
en un solo genero, Craterostigmus tasmanianus y Craterostigmus
crabilli. Se encuentran solo en Sudáfrica, Tasmania, y Nueva
Zelanda.
Historia
Hasta muy poco se creía que existía una única especie, que se
distribuía en las dos zonas, los individuos colectados no poseían
diferencias morfológicas, por lo que su distinción parecía
imposible. Pero un estudio filogenético por parte de
Edgecombe y Giribet, demostró que la especie que se
encuentra en Nueva Zelanda (Craterostigmus crabilli),
mostraba diferencias genéticas y de tamaño con la ya conocida
de África (Craterostigmus tasmanianus).

9. Morfología
Los individuos poseen 15 pares de patas, pero a simple vista se
aprecian 21 tergitos más una estructura terminal. Esto debido a
que los tergitos 3, 5, 7, 8, 10, y 12 se encuentran subdivididos.
La cabeza es más larga que ancha y las forcípulas venenosas son
fácilmente visibles desde el dorso. La estructura terminal es
extraña, y se desconoce su función, consiste en dos válvulas que
se encuentran dorsalmente fusionadas, pero que se encuentran
longitudinalmente en el vientre.

10. Scolopendromorpha
Los escolopendromorfos (Scolopendromorpha) son un orden de
miriápodos quilópodos que incluye las escolopendras y otras
numerosas especies de las conocidas popularmente como
ciempiés.
Características
Son similares a los litobiomorfos, también conocidos como
ciempiés, de los cuales se diferencian por poseer de 21 a 23
pares de patas. Como en el resto de los quilópodos, en el
primer segmento del tronco tiene un par de colmillos
venenosos, denominados forcípulas, que son el primer par de
patas modificadas en dos grandes uñas asociadas a una glándula
venenosa y que usan tanto para defenderse como para capturar
y paralizar a las presas, actuando como piezas bucales
adicionales.

11. Biología y ecología
Los escolopendromorfos, como el resto de quilópodos, son
depredadores que cazan pequeños animales, en general otros
artrópodos. Las presas son capturadas por el último par de patas,
provisto de fuertes espinas y uñas. A continuación, girando el
cuerpo, le clavan las forcípulas, que inyectan veneno que las
paraliza o las mata. El veneno contiene histamina, acetilcolina,
proteínas (que actúan como toxinas) y varias enzimas. En la
Península Ibérica, la especie más grande y peligrosa es la
escolopendra (Scolopendra cingulata), pero, a pesar de que su
mordedura es muy dolorosa, a menudo se han exagerado los
efectos de su picadura y en ningún caso es mortal.

12. Los escolopendromorfos se subdividen en las siguientes familias y
subfamilias:
Familia Scolopendridae
Subfamilia Scolopendrinae
Subfamilia Otostigminae
Familia Scolopocryptopidae
Subfamilia Scolopocryptopinae
Subfamilia Newportiinae
Subfamilia Kethopinae
Familia Cryptopidae
Subfamilia Cryptopinae
Subfamilia Plutoniuminae
Taxonomía

13. Geophilomorpha
Los geofilomorfos (Geophilomorpha) son uno orden de miriápodos
quilópodos con el cuerpo sumamente alargado, delgado y
deprimido, con más de 25 pares de patas. Viven bajo piedras y en el
suelo y son especialistas al perseguir y capturar lombrices de tierra
en sus propias galerías subterráneas.
Taxonomía
Los geofilomorfos incluyen las siguientes familias:
Aphilodontidae - Azygethidae - Ballophilidae - Dignathodontidae -
Eriphantidae - Geophilidae - Gonibregmatidae - Himantariidae -
Linotaeniidae - Macronicophilidae - Mecistocephalidae -
Neogeophilidae - Oryidae - Schendylidae - Sogonidae - Soniphilidae.