Un cigüeñal es un eje acodado con codos y contrapesos presente en máquinas que transforma el movimiento rectilíneo alternativo en circular uniforme y viceversa aplicando el principio de biela-manivela. En motores de automóviles, la biela conecta con la muñequilla a través del cigüeñal, y junto con la fuerza del pistón genera el par motor instantáneo. El cigüeñal va sujeto en los apoyos que forman el eje del motor.