El mecanismo de biela y manivela transforma un movimiento circular en uno transversal o viceversa, como ocurre en los motores de combustión interna donde el movimiento lineal del pistón producido por la explosión se convierte en movimiento circular en el cigüeñal a través de la biela y la manivela. Este mecanismo consiste en dos barras unidas por una unión revoluta, donde un extremo de la manivela gira en torno a un punto fijo mientras el otro extremo de la biela se une al pistón para producir su movimiento rectil