Este documento describe cómo los organismos pueden agruparse en clados basados en sus relaciones evolutivas y características compartidas. Explica que las características presentes en un ancestro común son plesiomorfías, mientras que las nuevas características son apomorfías. Los clados se definen por la presencia de sinapomorfías, o apomorfías compartidas, como un esqueleto óseo. A pesar de las diferencias entre grupos, todos los organismos descienden de un ancestro en común.