Este documento explica el funcionamiento del sistema temporizador programable y el acumulador de eventos del microcontrolador HC12. El sistema temporizador utiliza un contador de carrera libre de 16 bits para medir el tiempo de forma indirecta a través del número de ciclos. Esto permite registrar y generar eventos en tiempo real. El acumulador de eventos permite contar eventos externos y medir el tiempo acumulado, generando interrupciones. El documento describe los registros y modos de operación de ambos subsistemas.

1. MICROCONTROLADORES
CLASE No 11

2. Objetivo
• Entender el funcionamiento del sistema
temporizador programable del Mcu HC12
• Comprender los mecanismos para el registro y
generación de sucesos en tiempo real.
• Conocer los diferentes subsistemas relacionados
con el temporizador programable.
• Entender el funcionamiento del sistema
acumulador de eventos
• Aprender a configurar y administrar estos
subsistemas

3. Preguntas Generadoras
• ¿Qué es un contador de carrera libre y como
funciona?
• ¿Cómo funciona el sistema de registro temporal de
eventos?
• ¿Cómo funciona el sistema de generación de
eventos sincronizados?
• ¿Qué es el acumulador de eventos del HC12?
• ¿Cuáles son los modos de operación del
acumulador de eventos?
• ¿Cómo se configura los distintos subsistemas del
acumulador de eventos?

4. Medición en tiempo real
• El valor real del tiempo se mide en lo procesadores
de forma indirecta con el numero de ciclos de
ejecución de una rutina.
• Para evitar esclavizar las aplicaciones se toma
como base un contador de carrera libre que permite
relacionar el tiempo de cada incremento en el
contador con los ciclos de ejecución que
representan indirectamente el tiempo real.
• Esta posibilidad permite registrar eventos en
tiempo real o bien generarlos.
• Esta función la desarrolla el HC12 usando el
módulo temporizador.

5. SISTEMA TEMPORIZADOR
ESTANDAR AMPLIADO
HC12

6. Características
• 8 canales de 16 bits potenciales para captura y
generación de eventos (funciones compartidas).
• Basado en contador de carrera libre de 16 bits.
• Factor de división de preescala programable.
• Banderas para indicar el estado de los proceso con
posibilidad de disparar interrupciones.
• Flancos de detección programables.
• Acciones de generación programables.
• Múltiples modos de operación

7. Como funciona
• El contador de carrera libre registra la secuencia de reloj
independiente del CPU.
• Para la captura de eventos cuando un tipo de flanco programado
se produce se almacena el contador de carrera libre en un registro
de trabajo TC con lo que se puede tener una referencia indirecta
del tiempo absoluto cuando ocurrió el flanco.
• Para la generación de evento se ubica en el registro de trabajo el
valor indirecto del tiempo respecto al contador de carrera libre en
el que se desea que el Mcu genere el evento, esto tendrá lugar
cuando el valor del contador de carrera libre sea igual que el del
registro de trabajo

8. Esquema de funcionamiento
03F5
A201
= Evento
A201
03F5 Evento

9. Diagrama de bloques

10. Registros de configuración

11. Registros de configuración

12. Registros de estado

13. Registros de trabajo

14. ACUMULADOR DE EVENTOS
HC12

15. Descripción
• Subsistema basado en el temporizador
programable que permite registrar eventos
externos los cuales se registran en un contador de
16 bits.
• El sistema puede operar en dos modos:
– Modo de conteo de evento
– Modo de acumulación de tiempo
• El sistema permite disparar interrupciones cada
vez que se acumula un evento y cuando se llena el
acumulador

18. Características del acumulador
• Registro acumulador de 16 bits
• 2 modos de operación para el proceso de
acumulación.
• Posibilidad de disparar interrupciones.
• Disponibilidad de selección de reloj para el
modo de acumulación de tiempo.
• Posibilidad de programar el flanco de los
eventos

19. Registro de control

20. Registro de estado

21. Desarrollo de ejercicio de inferencia
Estudiar el siguiente programa y
explicar el modulo de conteo
descendente del HC12

22. Problemas portafolio
• Desarrolle un generador de ondas cuadradas de
frecuencia variable, donde la variación de la
frecuencia se tome del dato registrado en un
puerto I/O.
• Desarrolle un medidor de frecuencia. El valor de
la frecuencia medida se deberá de reflejar en un
puerto I/O
– Para ambos problemas considere la condiciones
extremas del sistema (máxima frecuencia generable y
medible).

23. Lecturas recomendadas
 Capitulo 7 del Data sheet
MC9S12XDP512