Este documento describe diferentes técnicas de control analógicas y digitales. Explica el regulador de Watt, que se usaba para regular la admisión de vapor en motores durante los siglos XIX y XX. También describe los controles PID analógicos, que calculan acciones correctoras basadas en el error actual, integral y derivativo para ajustar procesos. Finalmente, detalla los pasos para construir un controlador digital, incluyendo la selección del periodo de muestreo y el cálculo de la ley de control y el algoritmo para leer datos, calc

1. Técnicas de ControlTécnicas Analógicas (Continuos)Técnicas Digitales (Continuos y Discretos)Regulador de Watt. Descripción: Este instrumento consta de una pequeña polea unida mediante una correa sin fin con una rueda provista de un manubrio. En el eje de la polea se sujetan, mediante un tornillo, diferentes aparatos demostrativos.Utilizado durante los siglos XIX y gran parte del XX como regulador en los motores .La posición del deslizador marca la admisión de la válvula de vapor, de modo que si la máquina gira muy deprisa la admisión se reduce y si la máquina gira despacio la admisión se abre.

2. Técnicas DigitalesUn controlador digital es un sistema controlador en tiempo discreto. Los pasos para la construcción de un controlador digital son:Elección del periodo de muestreo (Se escoge el periodo T varias veces más pequeño que la constante de tiempo más pequeña de la planta)Se calcula la ley del control: Comando en función del error en las etapas actual y anteriores y del comando en las etapas anteriores.Algoritmo de control1. Leer la variable de salida mediante un sensor y conversor analógico digital2. Calcular el error e(k)3. Calcular u(k) con la ley de control y enviarlo al sistema mediante un conversor digital analógico4. Esperar a que t=(k+1)*T5. Hacer k=k+16. Ir al punto 1.

3. Técnicas Analógicas: PIDUn PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que se utiliza en sistemas de control industriales. Un controlador PID corrige el error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener calculándolo y luego sacando una acción correctora que puede ajustar al proceso acorde.El algoritmo de cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reacción del error actual. El Integral genera una corrección proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reacción del tiempo en el que el error se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso vía un elemento de control como la posición de una válvula de control o la energía suministrada a un calentador, por ejemplo

5. Regulador WattMas informacion:Regulador Watt

7. Elementos