El documento describe las diferentes articulaciones del sistema locomotor, clasificándolas estructural y funcionalmente. Las articulaciones se dividen en fibrosas, cartilaginosas y sinoviales. Las sinoviales son las más móviles y complejas, conteniendo una cavidad sinovial lubricada con líquido sinovial entre los huesos. Permiten diversos tipos de movimiento alrededor de uno o más ejes.