1. 2013
Juan Diego Hernández
Douglas Guevara
Manual de NXT 2.0

2. La tecnología del futuro, ahora.
LEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo NXT de 32
bits
controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido,
ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples
funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS
Education NXT basado en iconos está construido sobre el software de
LabVIEW™ de National Instruments, un estándar de la industria con
aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación
Actividades curriculares. Inspiración. Ayuda.
es su recurso principal para obtener actividades curriculares, capacitación,
información sobre productos y ayuda. Nuestros socios proporcionan una
sólida
red de información, asesoramiento técnico y también apoyo a los
profesores.
Carnegie Mellon Robotics Academy es nuestro socio para desarrollar
materiales
y actividades curriculares. Tufts University Center for Engineering Education
Outreach (CEEO) es nuestro socio para el desarrollo del producto,
talleres y
conferencias. Además, nuestros socios comerciales ofrecen el respaldo
local.
Si está interesado en un desafío competitivo, visite nuestro sitio Web para
conocer
más sobre el concurso FIRST LEGO LEAGUE

3. Construir
Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones
espesificas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.
Programar
Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education
NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software.
Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica
Bluetooth o con el cable USB.

4. Poner a prueba
Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no
lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente
Comience aquí
Si usted prefiere comenzar por construir y programar con la pantalla del
ladrillo NXT sin un ordenador, consulte la Guía de montaje del NXT.
Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO controlado por ordenador, es el
cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS
Sensores táctiles
Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno

5. Sensor acústico
Le permite al robot responder a los niveles de sonido
Sensor fotosensible
Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color
Sensor ultrasónico
Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al
movimiento.

6. Lámparas y cables conversores
Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para
activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base
se incluyen tres lámparas y tres cables conversores
Servomotores interactivos
Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión

7. Batería recargable
Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder
Batería recargable
La batería recargable encaja en
la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña
de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.El NXT viene con
una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA.
(Consulte los detalles en la página siguiente).Sosteniendo la batería
recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería
en su lugar
Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de
corriente (se vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los
puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador
de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no
esté insertada en el NXT.• La luz indicadora verde se enciende cuando el
adaptador de corriente está conectado al NXT.• La luz roja se enciende

8. cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene
la carga completa.• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente
cuatro horas.• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.
Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.• Esta batería de
polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces. Cuando utilice
por primera vez la batería recargable en el propio NXT, conecte el
transformador y deje cargando la batería con el NXT durante 20 minutos
aproximadamente antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si la
batería recargable se agotó completamente antes de recargar
Otros tipos de baterías
El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.• Se recomiendan las
baterías alcalinas.• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6.
Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.

9. Baterías bajas
Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla
del NXT
Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al
motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al
sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

10. Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar
datos entre su ordenador y el NXT.Si su ordenador dispone de Bluetooth,
puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.Si su
ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un
dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea más sobre la conexión
inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46).

11. Mis archivos
Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas adecuadas. Cuando
descarga un programa utilizando un archivo de sonido al NXT, el programa se
colocará en archivos de software mientras que los datos de sonido se
colocarán en archivos de sonido.Cuando selecciona un archivo, lo puede
enviar a otras unidades NXT. Lea más sobre esto en la sección Conexión de su
NXT a otro NXT en la página 45
Programa NXT
No necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear muchos
programas sin su ordenador, utilizando el submenú Programa del NXT [NXT
Program].Pruebe este programa para ver lo fácil que es.Haga que el robot
retroceda y avance cuando se presiona el sensor táctil. Primero, el robot se
moverá hacia delante hasta que se presione el sensor táctil y luego se moverá
hacia atrás. Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se moverá otra

12. vez hacia delante. Esto continuará indenidamente hasta que usted detenga el
programa.Asegúrese de que el sensor y los motores están conectados en los
puertos correctos. El sensor táctil se conecta en el puerto 1. Los motores se
conectan en los puertos B y C.
Seleccione Táctil [Touch] nuevamente
Ahora seleccione Bucle [Loop] para hacer que el programa se ejecute una y
otra vez hasta que usted apague el NXT.
Ahora puede ejecutar el programa. Simplemente seleccione Ejecutar [Run]

13. Pruebe también estos programas
Registro de datos de NXT
El submenú Registro de datos de NXT [NXT Datalog] te permite recopilar
datos registrándolos sin necesidad de tener conexión con tu ordenador.La
ejecución de un programa de Registro de datos de NXT crea un archivo de
registro que se guarda en el ladrillo NXT y que puede importarse en tu
ordenador

14. Selecciona Ejecutar [Run]
El programa de registro de datos se ejecuta
continuamente. Presiona el botón de color gris oscuro Borrar [Clear] cuando
desees detener el programa
Para guardar un programa de Registro de datos de NXT
en tu ladrillo NXT, pulsa en Guardar [Save].

15. El programa de Registro de datos de NXT te muestra el
nombre del archivo de registro guardado. Los archivos de registro guardados
se almacenan en Archivos de registro de datos.
El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el
sensor táctil.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor táctil.

16. Pruébeme
Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la página 17)
para ver rápidamente cómo funciona
Programa de NXT
También puede utilizar la función Programa [Program] para crear programas
directamente en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la sección
Programa en la páginas 15-16

17. Registro de datos de NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear
archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta
Registro de datos de NXT en las páginas 18-19
Sensor acústico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
lecturas del sensor acústico en el LEGO
®
MINDSTORMS
®
NXT se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz
de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación
normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel
normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde
personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes
altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro
aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico

18. Sensor ultrasónico
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
cientíco que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con
una precisión de +/- 3 cm.
Objetos de gran tamaño con supercies duras proporcionan las
mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos
curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y
pequeños pueden dicultar la obtención de lecturas del sensor
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor
ultrasónico.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor ultrasónico.

19. Servomotor interactivo
L o s t r e s s e r v o mo t o r e s i n t e r a c t i v o s l e p r o p o r c i o n a n a l
r o b o t l a c a p a c i d a d d e mo v e r s e . E l b l o q u e De s p l a z a r
[ M o v e ] a u t o má t i c a me n t e a l i n e a s u s v e l o c i d a d e s p a r a q u e
e l r o b o t s e mu e v a s u a v e me n t e
Sensor de rotación integrado
T o d o s l o s s e r v o mo t o r e s i n t e r a c t i v o s d i s p o n e n d e u n
s e n s o r d e r o t a c i ó n i n t e g r a d o . L a r e t r o a c c i ó n r o t a c i o n a l
l e p e r mi t e a l NX T c o n t r o l a r l o s mo v i mi e n t o s d e f o r ma
mu y p r e c i s a . El s e n s o r d e r o t a c i ó n i n t e g r a d o mi d e l a s
r o t a c i o n e s d e l mo t o r e n g r a d o s ( p r e c i s i ó n d e + / - u n
g r a d o ) o e n r o t a c i o n e s c o mp l e t a s . Un a r o t a c i ó n s o n 3 6 0
g r a d o s , p o r l o t a n t o s i c o n  g u r a e l mo t o r p a r a q u e g i r e
1 8 0 g r a d o s , l a p i e z a c e n t r a l d e l a r u e d a r e a l i z a r á me d i o
g i r o
Sugerencias de uso
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la conguración de
potencia de los bloques Desplazar y Motor en el software (consulte las páginas
56 a 58) le permiten programar diferentes velocidades para los motores y
mover el robot con precisión

20. Lámparas
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de
luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para
mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras
funciones.
Utilización del Bluetooth
El Bluetooth es una tecnología de comunicación
que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las
funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su
NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos
móviles y ordenadores.

21. Utilización del Bluetooth
Aparece la ventana Conectar
con un dispositivo Bluetooth. Seleccione el NXT. Haga clic en Conectar [Pair]
Cuando se conecta a un
dispositivo por primera vez, aparece una ventana de contraseña [Passkey].
Introduzca la contraseña para utilizarla con este dispositivo [la contraseña
predeterminada es 1234] y haga clic en Aceptar.

22. Acerca del software
LEGO® Education y National Instruments han desarrollado conjuntamente el
software LEGO MINDSTORMS® Education NXT. El software cuenta con
una interfaz intuitiva de arrastrar y soltar y un entorno de programación
gráco que lo hace lo sucientemente fácil para un principiante como
potente para un experto. El software LEGO MINDSTORMS Education NXT
es una versión mejorada del software profesional de programación gráca NI
LabVIEW utilizado por cientícos e ingenieros en el mundo para diseñar,
controlar y probar productos y sistemas como los reproductores de MP3 y
DVD, teléfonos móviles y dispositivos de seguridad de bolsas de aire para
vehículos
Microsoft Windows
Salga de todos los programas abiertos.
Inserte el CD-ROM.
Si el CD-ROM no se ejecuta automáticamente:
- haga clic en el botón Inicio [Start] (en la esquina
inferior izquierda de la pantalla del ordenador)
- haga clic en Ejecutar [Run]
- escriba d:autorun.exe (donde d: es la unidad de CD)
- Siga las instrucciones de la pantalla

23. Apple Mac
Salga de todos los programas abiertos.Inserte el DVD-ROM.Abra el DVD-
ROM “LEGO MINDSTORMS NXT” y haga doble clic en
Instalar.Seleccione su idioma de preferencia.Siga las instrucciones de la
pantalla.Cuando se complete el procedimiento de instalación, haga clic en
Finalizar. Ya puede usar el software LEGO® MINDSTORMS® Education
NXT Software y crear programas para controlar los robots
Robot Educator
S i g a l a s i n s t r u c c i o n e s d e
c o n s t r u c c i ó n p a r a c o n s t r u i r e l mo d e l o R o b o t E d u c a t o r .

24. Por la zona de trabajo, arrastre y suelte los bloques que corresponden con el
programa que se muestra en la Guía de programación.Descargue el programa
de muestra a su robot y observe cómo responde el robot.
En la paleta común hay ejemplos de
programas que utilizan los siete bloques comunes

25. Paleta de programación
La paleta de programación contiene todos
los bloques de programación que necesita para crear programas. Cada bloque
de programación incluye instrucciones que el NXT puede interpretar. Puede
combinar los bloques para crear un programa
Cuando haya terminado de crear un programa, lo
descarga hacia el NXT. Recuerde encender y conectar su NXT antes de
descargar un programa

26. Herramientas de predicción
Realiza predicciones de lo que ocurrirá al
realizar el experimento utilizando las herramientas de predicción. Utiliza el
lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictiva para crear una línea
recta
Recopilación de datos
Los datos del experimento se recopilan en el
ladrillo NXT al hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en un
archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la Tabla de conjunto de
datos.

27. Herramientas de análisis
Una vez recopilados los datos, analiza
puntos sencillos o rangos utilizando las herramientas de análisis. Las
herramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo y la media. Las
herramientas de análisis también te permiten comprobar el ajuste lineal de
cualquier conjunto de datos sobre el Gráfico, incluyendo las predicciones
Tu primer experimento de registro de
datos
Para realizar una predicción, haz clic en el
icono de Herramientas de predicción, selecciona Predicción nueva y haz clic
en Aceptar

28. Utiliza el cursor del lápiz para dibujar tu
predicción en el Grafico.
Asegúrate de encender tu ladrillo NXT y de
conectar el cable USB a tu ordenador y al NXT. Comprueba que tu ladrillo
NXT esté conectado al software NXT y que tu ladrillo NXT esté actualizado
con el rmware más reciente (consulta la página 77).Conecta ahora el sensor
de ultrasonidos al Puerto 4.