El documento describe los conceptos básicos de la hidráulica proporcional. Explica que la hidráulica proporcional se desarrolló a partir de las servoválvulas utilizadas en aviones durante la Segunda Guerra Mundial y que representa una versión industrial de estas con menores costos. También compara la hidráulica proporcional con otros tipos de hidráulica y describe sus principales ventajas como el control continuo de fuerzas y torques, así como sus desventajas como requerir personal más capacitado para su