El documento describe las diferentes memorias utilizadas en los PLC. Explica que los PLC usan memorias RAM, ROM, EPROM y EEPROM para almacenar datos del proceso e instrucciones de control. Describe que la memoria se divide en memoria del usuario, sistema y de almacenamiento. La memoria del usuario incluye el programa de usuario y tabla de datos, almacenados típicamente en RAM o EEPROM.
El estudiante podrá adquirir conocimientos necesarios que le permitan la simulación e instalación de múltiples y variados ejercicios prácticos de neumática, electroneumática, hidráulica y electrohidráulica, asimismo estará en la capacidad de diseñar aplicaciones y tomar decisiones adecuadas frente a un requerimiento dentro de un proceso industrial y de manufactura
El estudiante podrá adquirir conocimientos necesarios que le permitan la simulación e instalación de múltiples y variados ejercicios prácticos de neumática, electroneumática, hidráulica y electrohidráulica, asimismo estará en la capacidad de diseñar aplicaciones y tomar decisiones adecuadas frente a un requerimiento dentro de un proceso industrial y de manufactura
Modos de control, instrumentación y control. Los más comunes medios de control obtenidos en varios diseños de controlador son: abierto-cerrado, abertura diferencial (tipos de control de dos posiciones), proporcional, proporcional más reajuste, proporcional más rate, y proporcional más reajuste más rate.
• Los elementos de mando de las instalaciones automatizadas.
• En qué consisten las señalizaciones.
• Diferentes tipos de interruptores de control.
• Detectores.
• Relés. Tipos y su funcionamiento.
• Protecciones de las instalaciones automatizadas.
VÁLVULA 4 3 CIRCUITO HIDRÁULICO
https://youtu.be/vdFH3a-i8K8
En esta lista de videos se describen los fundamentos de la oleohidráulica, los componentes más importantes, circuitos hidráulicos simulados en Fluid Sim H
Visita el Canal de Youtube https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJrRX0CoeyKJ3x9879aBwOga
Visita el Blog https://www.mecatrónica.com.co/p/hidraulica.html
Si te ha sido útil, regálame un Like, comenta y suscríbete :) (◕‿◕)
Visita el Canal de Youtube http://www.youtube.com/c/JovannyDuque?sub_confirmation=1_
Visita el Blog https://www.xn--mecatrnica-lbb.com.co/
Visita el Blog https://mecatronica-itsa.blogspot.com/
Visita el Blog https://www.mecatrónica.com.co/
Modos de control, instrumentación y control. Los más comunes medios de control obtenidos en varios diseños de controlador son: abierto-cerrado, abertura diferencial (tipos de control de dos posiciones), proporcional, proporcional más reajuste, proporcional más rate, y proporcional más reajuste más rate.
• Los elementos de mando de las instalaciones automatizadas.
• En qué consisten las señalizaciones.
• Diferentes tipos de interruptores de control.
• Detectores.
• Relés. Tipos y su funcionamiento.
• Protecciones de las instalaciones automatizadas.
VÁLVULA 4 3 CIRCUITO HIDRÁULICO
https://youtu.be/vdFH3a-i8K8
En esta lista de videos se describen los fundamentos de la oleohidráulica, los componentes más importantes, circuitos hidráulicos simulados en Fluid Sim H
Visita el Canal de Youtube https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJrRX0CoeyKJ3x9879aBwOga
Visita el Blog https://www.mecatrónica.com.co/p/hidraulica.html
Si te ha sido útil, regálame un Like, comenta y suscríbete :) (◕‿◕)
Visita el Canal de Youtube http://www.youtube.com/c/JovannyDuque?sub_confirmation=1_
Visita el Blog https://www.xn--mecatrnica-lbb.com.co/
Visita el Blog https://mecatronica-itsa.blogspot.com/
Visita el Blog https://www.mecatrónica.com.co/
Memorias con las definiciones de cada una, tipos incluyendo diferencias entre las principales memorias; funciones, capacidades y caracteristicas con su evolucion
En estas depositivas encontraresmos información con referencia a las Memorias, Tipos de memoria, usos principales de las memorias, ventajas y desventajas de las memorias, evolución de los tipos de memoria (RAM, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, CACHE, BUFFER, SD, MMC, MEMORY STICK)
Memoria RAM (Random Acces Memory) Memoria de Acceso Aleatorio) es donde el computador guarda los datos que está utilizando en el momento presente. El almacenamiento es considerado temporal por que los datos y programas permanecen en ella mientras que la computadora este encendida o no sea reiniciada.
ROMPECABEZAS DE ECUACIONES DE PRIMER GRADO OLIMPIADA DE PARÍS 2024. Por JAVIE...JAVIER SOLIS NOYOLA
El Mtro. JAVIER SOLIS NOYOLA crea y desarrolla el “ROMPECABEZAS DE ECUACIONES DE 1ER. GRADO OLIMPIADA DE PARÍS 2024”. Esta actividad de aprendizaje propone retos de cálculo algebraico mediante ecuaciones de 1er. grado, y viso-espacialidad, lo cual dará la oportunidad de formar un rompecabezas. La intención didáctica de esta actividad de aprendizaje es, promover los pensamientos lógicos (convergente) y creativo (divergente o lateral), mediante modelos mentales de: atención, memoria, imaginación, percepción (Geométrica y conceptual), perspicacia, inferencia, viso-espacialidad. Esta actividad de aprendizaje es de enfoques lúdico y transversal, ya que integra diversas áreas del conocimiento, entre ellas: matemático, artístico, lenguaje, historia, y las neurociencias.
Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3.pdfsandradianelly
Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3Un libro sin recetas, para la maestr
Las capacidades sociomotrices son las que hacen posible que el individuo se pueda desenvolver socialmente de acuerdo a la actuación motriz propias de cada edad evolutiva del individuo; Martha Castañer las clasifica en: Interacción y comunicación, introyección, emoción y expresión, creatividad e imaginación.
ACERTIJO DE CARRERA OLÍMPICA DE SUMA DE LABERINTOS. Por JAVIER SOLIS NOYOLAJAVIER SOLIS NOYOLA
El Mtro. JAVIER SOLIS NOYOLA, crea y desarrolla ACERTIJO: «CARRERA OLÍMPICA DE SUMA DE LABERINTOS». Esta actividad de aprendizaje lúdico que implica de cálculo aritmético y motricidad fina, promueve los pensamientos lógico y creativo; ya que contempla procesos mentales de: PERCEPCIÓN, ATENCIÓN, MEMORIA, IMAGINACIÓN, PERSPICACIA, LÓGICA LINGUISTICA, VISO-ESPACIAL, INFERENCIA, ETCÉTERA. Didácticamente, es una actividad de aprendizaje transversal que integra áreas de: Matemáticas, Neurociencias, Arte, Lenguaje y comunicación, etcétera.
ACERTIJO DE CARRERA OLÍMPICA DE SUMA DE LABERINTOS. Por JAVIER SOLIS NOYOLA
MEMORIAS DE LOS PLC
1. AUTOMATIZACIÓN – Memorias de los PLC
FIEE 1
Contenido
MEMORIAS DE UN PLC Y SU CLASIFICACIÓN................................................................................ 2
Datos del proceso:................................................................................................................. 2
Datos de control:................................................................................................................... 2
1. TIPOS DE MEMORIAS...................................................................................................... 3
1.1 RAM:......................................................................................................................... 3
1.2 ROM:......................................................................................................................... 4
PROM:....................................................................................................................... 4
EPROM: ..................................................................................................................... 4
EEPROM:.................................................................................................................... 4
2. MEMORIAS DE UN PLC.................................................................................................... 6
2.1 MEMORIA DEL USUARIO.......................................................................................... 6
A. Memoria del programa de usuario:.............................................................................. 6
B. Memoria de la tabla de datos:..................................................................................... 7
2.2 Memoria del sistema:.............................................................................................. 9
2.3 Memoria de almacenamiento:................................................................................. 9
2.4 MEMORIA INTERNA.................................................................................................... 9
Área de imágenes de entradas/salidas y Áreainterna (IR)............................................10
Área especial (SR)......................................................................................................10
Área auxiliar (AR).......................................................................................................10
Área de enlace (LR)....................................................................................................10
Área de retención (HR)...............................................................................................11
Área de temporizadores y contadores (TIM/CNT)........................................................11
Área de datos(DM)....................................................................................................11
2.5 MEMORIA DE PROGRAMA .........................................................................................11
2. AUTOMATIZACIÓN – Memorias de los PLC
FIEE 2
MEMORIAS DE UN PLC Y SU
CLASIFICACIÓN
Como cualquier sistema informático, los PLC tienen que ser capaces de almacenar
y retirar información, para ello cuentan con memorias. Las memorias son miles de
cientos de localizaciones donde la información puede ser almacenada. Estas
localizaciones están muy bien organizadas.
En las memorias el PLC debe ser capaz de almacenar:
Datos del proceso:
Señales de planta, entradas y salidas.
Variables internas, de bit y de palabra.
Datos alfanuméricos y constantes.
Datos de control:
Instrucciones de usuario, programa.
Configuración del autómata (modo de funcionamiento, número de e/s
conectadas)
Tanto el sistema operativo como el programa de aplicación, las tablas o registros
de entradas/ salidas y los registros de variables o bits internos están asociados a
distintos tipos de memoria.
La capacidadde almacenamiento de una memoria suele cuantificarse en bits, bytes
(grupo de 8 bits), o words (grupo de 16 bits)
Un bit es una posición de memoria que puede tomar valor “0” ó “1”:
Un byte son 8 posiciones de memoria agrupadas:
Una palabra o word son 16 posiciones de memoria agrupadas:
El sistema operativo viene grabado por el fabricante. Como debe permanecer
inalterado y el usuario no debe tener acceso a él, se guarda en una memoria como
las ROM (Read Only Memory), que son memorias cuyo contenido no se puede
alterar inclusive con ausencia de alimentación.
Existen varios tipos de memorias:
RAM. Memoria de lectura y escritura.
ROM. Memoria de solo lectura, no reprogramable.
EPRON. Memoria de solo lectura, reprogramables con borrado por
ultravioletas.
EEPRON. Memoria de solo lectura, alterables por medios eléctricos.
3. AUTOMATIZACIÓN – Memorias de los PLC
FIEE 3
1. TIPOS DE MEMORIAS
Llamamos memoria a cualquier dispositivo que nos permita almacenar información
en forma de bits (ceros y unos). En nuestro caso nos referiremos a las memorias
que utilizan como soporte elementos semiconductores. No todas las memorias son
iguales; se distinguen dos tipos fundamentales de memorias fabricadas con
semiconductores:
1.1 RAM:
Las memorias de Acceso Aleatorio son conocidas como memorias RAM (de
la sigla en inglés Random Access Memory). Se caracterizan por ser
memorias de lectura/escritura. Estas memorias son volátiles, es decir, que se
pierde la información cuando no hay energía y se clasifican en dos categorías
básicas: la RAM estática y la RAM dinámica.
La memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna, y
únicamentecomo memoria de programa en el caso de que pueda asegurarse
el mantenimiento de los datos con una batería exterior.
4. AUTOMATIZACIÓN – Memorias de los PLC
FIEE 4
1.2 ROM:
Las memorias de solo lectura son conocidas como memorias ROM (de la
sigla en inglés Read Only Memory). Se caracterizan por ser memorias de
lectura y contienen celdas de memoria no volátiles, es decir que la
información almacenada se conserva sin necesidad de energía. Este tipo de
memoria se emplea para almacenar información de forma permanente o
información que no cambie con mucha frecuencia.
La memoria ROM se utiliza para almacenar el programa monitor del sistema
como hemos visto en el apartado dedicado a la CPU
PROM: ROM programable (del inglés Programmable Read Only Memory).
Este tipo de memoria a diferencia de la ROM no se programa durante el
proceso de fabricación, sino que la efectúa el usuario y se puede realizar una
sola vez, después de la cual no se puede borrar o volver a almacenar otra
información.
EPROM: (Del inglés Erasable Read Only Memory). Este tipo de memoria es
similar a la PROM con la diferencia que la información se puede borrar y
volver a grabar varias veces.
Las memorias EPROM se utilizan para almacenar el programa de usuario,
una vez que ha sido convenientemente depurada.
EEPROM: (Del inglés Electrical Erasable Read Only Memory). son de
características similares a las precedentes, pero se reprograman por medios
eléctricos sin necesidad de ser extraídas de su puesto de trabajo
Las memorias EEPROM se emplean principalmente para almacenar
programas, aunque en la actualidad es cada vez más frecuente el uso de
combinacionesRAM + EEPROM,utilizando estas últimas comomemoriasde
seguridad que salvan el contenido de las RAM. Una vez reanudada la
alimentación, el contenido de la EEPROM se vuelca sobre la RAM.
Algunas características importantes y generales a todas las memorias, se detallan
a continuación.
Capacidad: representada por el número total de bits que pueden ser almacenados,
la misma se determina de acuerdo a la magnitud del programa que debe ser
cargado para el desarrollo de la aplicación.
Tiempo de acceso: es el tiempo requerido para ser leída en cualquier posición de
la misma. Está determinado de acuerdo a la tecnología de la CPU.
5. AUTOMATIZACIÓN – Memorias de los PLC
FIEE 5
RECUERDE que... La velocidad con que se pueden escribir y leer el estado de las
entradas y salidas juega un papel importante en la velocidad de operación del PLC,
por tal motivo para guardar esta información se utilizan memorias tipo RAM
(Random Access Memory) que son muy rápidas.
6. AUTOMATIZACIÓN – Memorias de los PLC
FIEE 6
2. MEMORIAS DE UN PLC
Dentro de la CPU del PLC vamos a disponer de un área de memoria, la cual
emplearemos para diversas funciones:
2.1 Memoria Del Usuario.
El programa de usuario normalmente se graba en memoria RAM, ya que no sólo
ha de ser leído por el microprocesador, sino que ha de poder ser variado cuando el
usuario lo desee, utilizando la unidad de programación. En algunos PLCs, la
memoriaRAM se auxilia de una memoria sombradel tipo EEPROMLa desconexión
de la alimentación o un fallo de la misma borraría esta memoria, ya que al ser la
RAM una memoria volátil necesita estar constantemente alimentada y es por ello
que los PLC´s que la utilizan llevan incorporada una batería tampón que impide su
borrado.
A. Memoria del programa de usuario:
Esta memoria que junto con el procesador componen la CPU, se encuentra dividida
en dos áreas: la llamada memoria del sistema, que utiliza memoria RAM, y la que
corresponde al programa del sistema o firmware, que lógicamente es un programa
fijo grabado por el fabricante y, por tanto, el tipo de memoria utilizado es ROM. En
algunos PLC´s seutiliza únicamente la EPROM, de tal forma que se puede modificar
el programa memoria del sistema previo borrado del anterior con UV.
7. AUTOMATIZACIÓN – Memorias de los PLC
FIEE 7
Es la memoria utilizada para guardar el programa (que el autómata ejecutara
cíclicamente).
El programa construido por el usuario debe permanecer estable durante el
funcionamiento del equipo, además debe ser fácil de leer, escribir o borrar. Por eso
es que se usa para su almacenamiento memorias tipo RAM, o EEPROM. A estas
memorias se la llama memoria del usuario o memoria de programa. En el caso de
usar memorias tipo RAM será necesario también el uso de pilas, ya que este tipo de
memoria se borra con la ausencia de alimentación. En el caso de usar memorias
EEPROM la información no se pierde al quitar la alimentación
B. Memoria de la tabla de datos:
La memoria de esta área es del tipo RAM, ó NVRAM. en ella se encuentra, por un
lado, la imagen de los estados de las entradas y salidas y, por otro, los datos
numéricos y variables internas, como contadores, temporizadores, marcas, etc.
La memoria de datos se utiliza tanto para grabar datos necesarios a los fines
de la ejecución del programa, como para almacenar datos durante su
ejecución y/o retenerlos luego de haber terminado la aplicación. Este tipo de
memorias contiene la información sobre el estado presente de los
dispositivos de entrada y salida. Si un cambio ocurre en los dispositivos de
entrada o salida, ese cambio será registrado inmediatamente en esta
memoria. En resumen, esta memoria es capaz de guardar información
originada en el microprocesador incluyendo: tiempos, unidades de conteo y
relés internos.
CICLO DE TRABAJO
8. AUTOMATIZACIÓN – Memorias de los PLC
FIEE 8
Se suele subdividir en zonas según el tipo de datos (como marcas de
memoria, temporizadores, contadores, etc.).
En la figura que sigue se puede ver comolos terminales de entrada o de salida están
relacionados con una localización específica en el registro de entradas/ salidas.
Los bornes de conexión de los PLC tienen la misma identificación que la dirección
de los registros. Por ejemplo, los bornes de la entrada 001 están relacionados con
el lugar de la memoria de datos que se encuentra en la palabra 00, bit 01.
Como puede verse, esta codificación asigna a una única entrada o salida, una
terminal y consecuentemente un dispositivo de entrada o salida.
La memoria de imagen de entradas y salidas:
Almacena las últimas señales tanto las leidas en la entrada como las
enviadas a la salida actualizándose tras cada ejecución completa del
programa
Las señales de entrada consideradas para el cálculo no son las
actuales de la planta, sino las presentes en la memoria imagen leídos
en el ciclo anterior.
Y los resultados obtenidos no van directamente a la interfaz de salida
sino a la memoria imagen de salidas cuando finaliza cada ejecución
del programa.
9. AUTOMATIZACIÓN – Memorias de los PLC
FIEE 9
2.2 Memoria Del Sistema:
Aquí se encuentra el programa en código máquina que monitorea el sistema
(programa del sistema o firmware). Este programa es ejecutado directamente
por el microprocesador/microcontrolador que posea el autómata.
Memoria ROM, no accesible desde el exterior, en la que el fabricante graba
el programa monitor, sistema ejecutivo o firmware are para realizar las
siguientes tareas:
Inicializa el PLC al energizar o restablecer (reset), inicia el ciclo de
exploración de programa.
Realiza autotest en la conexión y durante la ejecución del programa
Comunicación con periféricos y unidad de programación
Lectura y escritura en las interfaces de E/S.
Contiene el intérprete del programa del usuario, si existe
2.3 Memoria de almacenamiento:
Se trata de memoria externa que empleamos para almacenar el programa de
usuario, y en ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos. Suele
ser de uno de los siguientes tipos: EPROM, EEPROM, o flash.
2.4 MEMORIA INTERNA
En un autómata programable, la memoria interna es aquella que almacena el
estado de las variables que maneja el autómata: entradas, salidas,
contadores, relés internos, señales de estado, etc. Esta memoria interna se
encuentra dividida en varias áreas, cada una de ellas con un cometido y
características distintas.
La clasificación de la memoria interna no se realiza atendiendo a sus
características de lectura y escritura, sino por el tipo de variables que
almacena y el número de bits que ocupa la variable. Así, la memoria interna
del autómata queda clasificada en las siguientes áreas:
10. AUTOMATIZACIÓN – Memorias de los PLC
FIEE 10
Área de imágenes de entradas/salidas y Área interna (IR).
En esta área de memoria se encuentran:
Los canales (registros) asociados a los terminales externos (entradas y salidas).
Los relés (bit) internos (no correspondidos con el terminal externo), gestionados
como relés de E/S.
Los relés E/S no usados pueden usarse como IR.
No retienen estado frente a la falta de alimentación o cambio de modo de
operación.
Área especial (SR).
Son relés de señalización de funciones particulares como:
Servicio (siempre ON, OFF)
Diagnosis (señalización o anomalías)
Temporizaciones (relojes a varias frecuencias)
Cálculo
Comunicaciones
Accesible en forma de bit o de canal.
No conservan su estado en caso de fallo de alimentación o cambio de modo.
Área auxiliar (AR).
Contienen bits de control e información de recursos de PLC como: Puerto RS232C,
puertos periféricos, casetes de memoria...
Se dividen en dos bloques:
Señalización: Errores de configuración, datos del sistema.
Memorización y gestión de datos
Es un área de retención.
Accesible en forma de bit o de canal.
No conservan su estado en caso de fallo de alimentación o cambio de modo.
Área de enlace (LR).
Se utilizan para el intercambio de datos entre dos PLC´s unidos en forma PC
Link(1:1).
Dedicados al intercambio de información entre PLC´s.
Si no se utilizan como LR pueden usarse como IR.
Accesible en forma de bit o canal.
No conservan su estado en caso de fallo de alimentación o cambio de modo.
11. AUTOMATIZACIÓN – Memorias de los PLC
FIEE 11
Área de retención (HR).
Mantienen su estado ante fallos de alimentación o cambio de modo de PLC.
Son gestionados como los IR y direccionables como bit o como canal.
Área de temporizadores y contadores (TIM/CNT).
Es el área de memoria que simula el funcionamiento de estos dispositivos.
Son usados por el PLC para programar retardos y contajes.
Área de datos (DM).
Se trata de memoria de 16 bits ( palabra).
Utilizable para gestión de valores numéricos.
Mantiene su estado ante cambios de modos de trabajo o fallo de alimentación.
Direccionables Como Canal(palabra).
Esta área suele contener los parámetros de configuración del PLC(setup).
Las variables contenidas en la memoria interna, pueden ser consultadas y
modificadas continuamente por el programa, cualquier número de veces. Esta
actualización continua de los datos obliga a construir la memoria con dispositivos
RAM.
2.5 MEMORIA DE PROGRAMA
La memoria de programa, normalmente externa y enchufable a la CPU mediante
casete de memoria, almacena el programa escrito por el usuario para su
aplicación.
Cada instrucción del usuario ocupa un paso o dirección del programa.
Las memorias de programa o memorias de usuario son siempre de tipo
permanente RAM + batería o EPROM/EEPROM. Por lo general la mayoría de
los fabricantes de autómatas ofrecen la posibilidad de utilizar memorias RAM
con batería para la fase de desarrollo y depuración de los programas, y de pasar
estos a memorias no volátiles EPROM o EEPROM una vez finalizada esta fase.
La ejecución del programa en el módulo es siempre prioritaria, de forma que, si
se da tensión al autómata con un módulo conectado, la CPU ejecuta su
programa y no el contenido en memoria RAM interna.
Memoria de programa: Destinada a almacenar la secuencia a realizar a partir de las
señales de entrada, así como los datos de configuración del PLC.