El documento describe los conceptos de postura y control postural. Explica que la postura humana erguida es idónea para la actividad voluntaria y se mantiene por el tono muscular en los músculos antigravitatorios. El control postural implica acciones para mantener una postura adecuada y equilibrio a través de correcciones por retroacción y acciones de anticipación. También requiere producir movimiento en el tronco y extremidades, detener y mantener el movimiento, y distribuir el tono muscular para sostener el movimiento de man