El método de Klapp surgió a principios del siglo XX y fue desarrollado por el doctor Rudolf Klapp basándose en la observación de los animales cuadrúpedos. Consiste en seis posiciones adoptadas en cifosis y lordosis que permiten la movilización selectiva de diferentes segmentos de la columna vertebral, así como tres formas de deambulación, con el objetivo de corregir problemas posturales y deformidades de la columna.